CN206596994U - 一种防摔擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人,该防摔擦窗机器人包括:固定座,设置在固定座上的放缆绳装置,固定在缆绳端部的机器人本体,机器人本体上设置有抽气装置,抽气装置连接有多个抽气管道,机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴,每个抽气管道上设置有吸盘,机器人本体上设置有推动风扇,推动风扇与机器人本体通过万向结构连接,且用于将机器人本体压紧在玻璃上;还包括环绕在机器人本体的收缩气囊,给气囊充气的充气装置,以及根据传感器检测速度控制充气装置充气的控制装置。本实用新型的有益效果是:通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上,尤其是在高空作业时,保证了机器人与玻璃之间的接触强度,以及擦拭的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人的技术领域,尤其涉及到一种防摔擦窗机器人。
背景技术
随着现代社会的发展,现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市,导致城市人口越来越多,城市的用地面积越来越紧张,也就导致了城市建的房子越来越高。现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上,且周边都是用玻璃窗围绕着,这些大厦看来非常的高大且有档次,但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题,因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业,存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率,因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种防摔擦窗机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人,该防摔擦窗机器人包括:固定座,设置在所述固定座上的放缆绳装置,固定在缆绳端部的机器人本体,所述机器人本体上设置有抽气装置,所述抽气装置连接有多个抽气管道,所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴,每个抽气管道上设置有吸盘,且所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇,所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接,且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上;还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊,设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置;
传感器,用于检测所述机器人本体的下降速度;
控制装置,用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时,控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。
优选的,所述推动风扇的个数为四个,且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。
优选的,所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。
本实用新型的有益效果是:通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上,尤其是在高空作业时,保证了机器人与玻璃之间的接触强度,以及擦拭的效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1是本实用新型提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种防摔擦窗机器人,该防摔擦窗机器人包括:固定座1,设置在所述固定座1上的放缆绳装置,固定在所述缆绳2端部的机器人本体3,所述机器人本体3上设置有抽气装置4,所述抽气装置4连接有多个抽气管道5,所述机器人本体3上设置有用于缠绕每个抽气管道5的转轴6,每个抽气管道5上设置有吸盘7,且所述机器人本体3上背离所述吸盘7的一面设置有推动风扇8,所述推动风扇8与所述机器人本体3通过万向结构连接,且用于将所述机器人本体3压紧在玻璃上;还包括环绕在所述机器人本体3的收缩气囊12,设置在所述机器人本体3上并用于给所述收缩气囊12供气的充气装置9;
传感器11,用于检测所述机器人本体3的下降速度;
控制装置10,用于在所述传感器11检测到机器人本体3的下降速度大于设定速度时,控制所述充气装置9给所述收缩气囊12充气。
在上述实施例中,通过推动风扇8以及吸盘7的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上,尤其是在高空作业时,保证了机器人与玻璃之间的接触强度,以及擦拭的效果。
为了方便理解本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人,下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
在使用时,首先将固定座1固定在楼层的底部,之后通过缆绳2将机器人本体3下方,由于楼顶外延,导致机器人在下放时,无法与窗户接触,当机器人下放到需要擦拭的窗户时,通过推动风扇8推动机器人朝向窗户运动,当机器人与窗户接触时,通过抽气装置4开始抽气,吸盘7吸附到玻璃上,在具体使用时,首先将机器人处于玻璃的一个角,将该位置的吸盘7进行吸附,之后,抽气管道5开始放开,机器人继续运动到另外的一个角,该位置对应的吸盘7也吸附上,依次移动机器人,使得吸盘7分别吸附在四个角上,此时,抽气管道5放开,通过抽气管道5保证机器人有足够的运动量,并且在移动过程中,吸盘7能够保证在出现意外时,能够将机器人固定住,避免机器人掉落。更佳的,所述机器人本体3上设置有驱动所述转轴6转动的驱动装置。
此外,本实施例提供的机器人本体3上还环绕设置有收缩气囊12,该收缩气囊12连接了充气装置9,机器人本体3上还设置了传感器11,该传感器11用于检测机器人本体3的下降速度,在机器人本体3的下降速度大于设定时,控制装置10判定机器人本体3出现掉落,此时,控制装置10控制充气装置9给气囊12开始充气,该气囊12充气能能够提供足够的升力提升机器人本体3,降低机器人本体3的下降速度,并且,该气囊12在机器人本体3掉落到地面上时能够提供足够的缓冲力,避免机器人本体3出现损伤。
在开始擦拭时,根据所需要运动的方向通过万向节调整推动风扇8的运动方向,从而推动机器人本体3朝向该方向运动,即通过推动风扇8实现了推动机器人本体3运动,避免了推动装置与玻璃接触导致二次的污染,提高了清洗的效果。
在具体设置时,所述推动风扇8的个数为四个,且所述四个风扇8分别设置在所述机器人本体3的四个边角。从而可以通过设置的万向节结构以及调整推动风扇8的功率来调节机器人各个部位与窗户接触的强度,保证清洗的效果。
通过上述描述可以看出,在本实施例中,通过推动风扇8以及吸盘7的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上,尤其是在高空作业时,保证了机器人与玻璃之间的接触强度,以及擦拭的效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防摔擦窗机器人,其特征在于,包括:固定座,设置在所述固定座上的放缆绳装置,固定在缆绳端部的机器人本体,所述机器人本体上设置有抽气装置,所述抽气装置连接有多个抽气管道,所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴,每个抽气管道上设置有吸盘,所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇,所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接,且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上;还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊,设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置;
传感器,用于检测所述机器人本体的下降速度;
控制装置,用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时,控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。
2.根据权利要求1所述的防摔擦窗机器人,其特征在于,所述推动风扇的个数为四个,且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。
3.根据权利要求2所述的防摔擦窗机器人,其特征在于,所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。
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CN108272380A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-07-13 | 李伟 | 一种防坠落的擦窗机器人及其防止坠落的控制方法 |
CN108852147A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 深圳利尔阳光科技有限公司 | 玻璃幕墙机器人清洁设备 |
CN113940595A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-18 | 钟锋 | 防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 |
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CN113940595B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-09-05 | 钟锋 | 防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 |
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