CN206596994U - 一种防摔擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座，设置在固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，机器人本体上设置有抽气装置，抽气装置连接有多个抽气管道，机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，机器人本体上设置有推动风扇，推动风扇与机器人本体通过万向结构连接，且用于将机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在机器人本体的收缩气囊，给气囊充气的充气装置，以及根据传感器检测速度控制充气装置充气的控制装置。本实用新型的有益效果是：通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种防摔擦窗机器人。
背景技术
随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种防摔擦窗机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有抽气装置，所述抽气装置连接有多个抽气管道，所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，且所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊，设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置；
传感器，用于检测所述机器人本体的下降速度；
控制装置，用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。
优选的，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。
优选的，所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。
本实用新型的有益效果是：通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1是本实用新型提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座1，设置在所述固定座1上的放缆绳装置，固定在所述缆绳2端部的机器人本体3，所述机器人本体3上设置有抽气装置4，所述抽气装置4连接有多个抽气管道5，所述机器人本体3上设置有用于缠绕每个抽气管道5的转轴6，每个抽气管道5上设置有吸盘7，且所述机器人本体3上背离所述吸盘7的一面设置有推动风扇8，所述推动风扇8与所述机器人本体3通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体3压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体3的收缩气囊12，设置在所述机器人本体3上并用于给所述收缩气囊12供气的充气装置9；
传感器11，用于检测所述机器人本体3的下降速度；
控制装置10，用于在所述传感器11检测到机器人本体3的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置9给所述收缩气囊12充气。
在上述实施例中，通过推动风扇8以及吸盘7的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。
为了方便理解本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
在使用时，首先将固定座1固定在楼层的底部，之后通过缆绳2将机器人本体3下方，由于楼顶外延，导致机器人在下放时，无法与窗户接触，当机器人下放到需要擦拭的窗户时，通过推动风扇8推动机器人朝向窗户运动，当机器人与窗户接触时，通过抽气装置4开始抽气，吸盘7吸附到玻璃上，在具体使用时，首先将机器人处于玻璃的一个角，将该位置的吸盘7进行吸附，之后，抽气管道5开始放开，机器人继续运动到另外的一个角，该位置对应的吸盘7也吸附上，依次移动机器人，使得吸盘7分别吸附在四个角上，此时，抽气管道5放开，通过抽气管道5保证机器人有足够的运动量，并且在移动过程中，吸盘7能够保证在出现意外时，能够将机器人固定住，避免机器人掉落。更佳的，所述机器人本体3上设置有驱动所述转轴6转动的驱动装置。
此外，本实施例提供的机器人本体3上还环绕设置有收缩气囊12，该收缩气囊12连接了充气装置9，机器人本体3上还设置了传感器11，该传感器11用于检测机器人本体3的下降速度，在机器人本体3的下降速度大于设定时，控制装置10判定机器人本体3出现掉落，此时，控制装置10控制充气装置9给气囊12开始充气，该气囊12充气能能够提供足够的升力提升机器人本体3，降低机器人本体3的下降速度，并且，该气囊12在机器人本体3掉落到地面上时能够提供足够的缓冲力，避免机器人本体3出现损伤。
在开始擦拭时，根据所需要运动的方向通过万向节调整推动风扇8的运动方向，从而推动机器人本体3朝向该方向运动，即通过推动风扇8实现了推动机器人本体3运动，避免了推动装置与玻璃接触导致二次的污染，提高了清洗的效果。
在具体设置时，所述推动风扇8的个数为四个，且所述四个风扇8分别设置在所述机器人本体3的四个边角。从而可以通过设置的万向节结构以及调整推动风扇8的功率来调节机器人各个部位与窗户接触的强度，保证清洗的效果。
通过上述描述可以看出，在本实施例中，通过推动风扇8以及吸盘7的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防摔擦窗机器人，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有抽气装置，所述抽气装置连接有多个抽气管道，所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊，设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置；
传感器，用于检测所述机器人本体的下降速度；
控制装置，用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。
2.根据权利要求1所述的防摔擦窗机器人，其特征在于，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。
3.根据权利要求2所述的防摔擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108272380A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-07-13 | 李伟 | 一种防坠落的擦窗机器人及其防止坠落的控制方法 |
| CN108852147A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 深圳利尔阳光科技有限公司 | 玻璃幕墙机器人清洁设备 |
| CN113940595A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-18 | 钟锋 | 防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 |
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| CN113940595B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-09-05 | 钟锋 | 防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 |
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