CN206050924U - 一种机械手臂自动上下料防错装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手臂自动上下料防错装置，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与所述控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个供料导向杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。红外线感应器探测到供料托盘上有产品便会发出报警并停止机台加工，从而做到设备防错，杜绝产品重复加工的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防错装置。
背景技术
目前市场上做机械手臂自动上下料设备大多都是采用转盘式结构，该结构动作原理就是循环式重复动作，对于已加工和未加工的料排放区分完全靠人控制，无法在设备上做到防错，导致有产品被重复加工的风险。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种机械手臂自动上下料防错装置，提高产品的质量，防止出错率。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机械手臂自动上下料防错装置，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与所述控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个供料导向杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。
优选地，所述供料托盘包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间设有分界线。
优选地，所述供料台的下方设有可调节脚。
优选地，所述X轴与一电机连接，所述电机与一C轴减速机连接。
优选地，所述供料托盘为3个，每个供料托盘上的供料导向杆为3个。
如上所述，本实用新型提供的一种机械手臂自动上下料防错装置，具有以下有益效果：通过红外线感应器探测供料托盘上有无产品，若有产品被红外线感应器感应到，该装置会提示异常报警并立即停止机台加工，若无产品，红外线感应器未感应到产品，机台会正常动作，供料托盘会自转一格。红外线感应器探测到供料托盘上有产品便会发出报警并停止机台加工，从而做到设备防错，杜绝产品重复加工的风险。
附图说明
图1为一种机械手臂自动上下料防错装置的主视图。
图2为一种机械手臂自动上下料防错装置的侧视图。
1—换料台，2—供料台，3—供料托盘，4—供料导向杆，5—控制马达，6—Y轴，7—Z轴，8—供料臂支撑柱，9—取放料夹具，10—C轴减速机，11—X轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图2所示，本实用新型提供一种机械手臂自动上下料防错装置，包括换料台1、供料台2、供料臂支撑柱8，所述换料台1靠近所述供料台2，所述供料臂支撑柱8位于所述供料台2上，所述供料臂支撑柱8上设有X轴11、Y轴6、Z轴7，所述Y轴6与所述控制马达5连接，所述供料台2上设有数个供料托盘3，所述供料托盘3上设有数个供料导向杆4，所述X轴11与一取放料夹具9连接，所述供料托盘3的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱8上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。
在本实施例中，所述供料托盘3包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间设有分界线。
在本实施例中，所述供料台2的下方设有可调节脚。
在本实施例中，所述X轴11与一电机连接，所述电机与一C轴减速机连接。
在本实施例中，所述供料托盘3为3个，每个供料托盘3上的供料导向杆为3个。
综上所述，本实用新型提供一种机械手臂自动上下料防错装置，通过红外线感应器探测供料托盘上有无产品，若有产品被红外线感应器感应到，该装置会提示异常报警并立即停止机台加工，若无产品，红外线感应器未感应到产品，机台会正常动作，供料托盘会自转一格。红外线感应器探测到供料托盘上有产品便会发出报警并停止机台加工，从而做到设备防错，杜绝产品重复加工的风险。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与一控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个供料导向杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，所述供料托盘包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间设有分界线。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，所述供料台的下方设有可调节脚。
4.根据权利要求1至3任意一权利要求所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，所述X轴与一电机连接，所述电机与一C轴减速机连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，所述供料托盘为3个，每个供料托盘上的供料导向杆为3个。
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| CN201620948907.5U CN206050924U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种机械手臂自动上下料防错装置 |
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Publications (1)
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ID=58383173
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107672113A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-09 | 东莞市锦洲塑胶制品有限公司 | 一种自动供料机 |
| CN110092162A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-06 | 浙江威星智能仪表股份有限公司 | 一种基表面盖上料装置 |
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