CN206048252U - 一种折叠板式机械手平动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，所述凸棱通过连接板接第二轨道，所述第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道上通过连接头接机械手；本实用新型中操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；当本装置需要工作时，打开固定板，使得固定板与操作板互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板合起来与操作板平行，此时固定板则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性。

Description

一种折叠板式机械手平动装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种折叠板式机械手平动装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手适用于不同的领域之中，但是没有一个类似柜体的便于移动，并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中，许多零件等物品均需要放置在别处，使用时再去拿，使得机械手使用不够方便。现有技术中机械手功能单一。

本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供了一种折叠板式机械手平动装置，以解决现有技术中机械手功能单一的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上通过若干个合叶铰接有固定板4；所述固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接机械手。

进一步的，所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9。

进一步的，所述操作板3上设置有摄像头17。

进一步的，所述摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。

进一步的，所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5。

进一步的，所述柜门5上均设置有把手6。

进一步的，所述地柜15的侧壁上还设置有通风口7。

进一步的，所述机械手可拆卸式安装于连接头14上。

进一步的，所述柜体1的底部四个角均设置有底座支架8。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本实用新型中操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；当本装置需要工作时，打开固定板，使得固定板与操作板互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板合起来与操作板平行，此时固定板则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

其中：1-柜体，2-操作台，3-操作板，4-固定板，5-柜门，6-把手，7-通风口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一轨道，11-凸棱，12-第二轨道，13-连接板，14-连接头，15-地柜，16-顶柜，17-摄像头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和2所示，一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上通过若干个合叶铰接有固定板4；当本装置需要工作时，打开固定板4，使得固定板4与操作板3互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板4合起来与操作板3平行，此时固定板4则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接机械手。第一轨道10和第二轨道12实现机械手在横向和纵向两个方向上的平动。

所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9内，方便了操作人员等。

所述操作板3上设置有摄像头17，摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上，操作人员可以在观察室内同时监控若干台本机构，每个机构的运行状态均可在一台显示屏上显示。

所述摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。

所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5，所述柜门5上均设置有把手6。地柜15和顶柜16增加了本实用新型的储物能力，地柜15的侧壁上还设置有通风口7，使得地柜15内外空气流通。

所述机械手可拆卸式安装于连接头14上，根据加工物品的不同更换不同的机械手，增加了本实用新型的实用性。

所述柜体1的底部四个角均设置有底座支架8，便于柜体1移动等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上通过若干个合叶铰接有固定板（4）；所述固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），所述凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），所述第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）上通过连接头（14）接机械手；所述机械手可拆卸式安装于连接头（14）上。

2.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述操作台（2）的侧壁上安装有零件盒（9）。

3.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述操作板（3）上设置有摄像头（17）。

4.根据权利要求3所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述摄像头（17）通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。

5.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述地柜（15）和顶柜（16）上句设置有柜门（5）。

6.根据权利要求5所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述柜门（5）上均设置有把手（6）。

7.根据权利要求5所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述地柜（15）的侧壁上还设置有通风口（7）。

8.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于：所述柜体（1）的底部四个角均设置有底座支架（8）。