CN206047509U - 一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，包括工作台，工作台的台面板上设有底板，底板上设有铜板上料装置、夹片上料装置和压紧装置。通过采用上述结构，实现了自动化的铜板和夹片的装夹作业，相较于现有的传统设备来说，提升了作业效率，提高了产品产量，同时也保证了加工质量。

Description

一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置。

背景技术

对于铜板和夹片的装夹过程，是一个较为简单的操作过程，就是将夹片放置在铜板上面的空孔洞里面，然后在夹片上面按压一下，就可以实现一个夹片的装夹过程。但是，一个铜板上面需要装夹多个夹片，而且对于铜板的加工生产也是大批量的，如果采用一些传统的设备，进行装夹、按压，会大幅度的降低加工效率的，而且加工质量也难以得到保障。因此，需要设计一个专用的设备，针对这种装夹，提高生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，能够实现铜板和夹片的自动上料和自动按压，而且还可以根据铜板的不一样，调整夹片的装夹角度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，包括工作台，工作台的台面板上设有底板，底板上设有铜板上料装置、夹片上料装置和压紧装置。

优选的方案中，所述的工作台底部设有垫脚，垫脚与工作台之间采用调节螺栓螺纹连接，调节螺栓上还设有锁紧螺母。

优选的方案中，所述的铜板上料装置包括铜板振动盘，铜板振动盘设置在台面板上，铜板振动盘上设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑移座连接，第一滑移座通过第一固定座固定支撑在底板上；

第一滑移座出料端设有垂直于第一滑移座且与第一滑移座位于同一水平面上的料槽，料槽一端设有水平的第一气缸，第一气缸通过连接座固定在底板上，第一气缸的活塞杆端头上设有滑块，滑块设置在料槽上，滑块能够在第一气缸的作用下，沿料槽方向滑动。

优选的方案中，所述的滑块上还设有导向杆，连接座上设有导向套，导向杆穿设在导向套中。

优选的方案中，所述的夹片上料装置包括夹片振动盘，夹片振动盘上设有直线形出料槽，直线形出料槽通过第二固定座固定设置在底板上，直线形出料槽出料端与料槽接触；

直线形出料槽上方还设有水平设置的电机，电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上的丝母与滑移板接触，滑移板设置在滑轨上，滑轨水平设置在料槽上方位置；

滑移板上还设有竖直向下的第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二滑移座接触，第二滑移座设置在滑移板一侧的竖向第二滑轨上。

优选的方案中，所述的夹片上料装置还包括转角机构，转角机构包括直线电机，直线电机垂直于料槽设置，直线电机上设有齿条，齿条穿过导向块与水平设置的齿轮啮合连接，齿轮设置在竖直向的转轴上，转轴下端设有气爪，转轴通过轴承座固定，转轴上还设有第一支座，第一支座通过导向块支撑固定。

优选的方案中，所述的压紧装置包括水平的第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有滑槽板，滑槽板上设有滑槽，第二销轴穿过滑槽板上的滑槽，第二销轴设置在上压板上，上压板设置在料槽上方；

压紧装置包括竖直的第四气缸，第四气缸的活塞杆端头通过第一销轴与连杆一端连接，连杆中间段通过第三销轴与第二支座连接，连杆远离第一销轴的一端设置在下压板下方，下压板设置在料槽下方，下压板与料槽之间还设有导向板，导向板与设置在衬板上的到导向轴配合连接。

优选的方案中，所述的第二支座的立柱下端固定在底板上，上端固定在衬板上，衬板底面上还设有连接螺杆，连接螺杆上套设有弹簧。

优选的方案中，所述的上压板和下压板之间还设有支撑件，支撑件用于支撑铜板。

实用新型所提供的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，通过采用上述结构，实现了自动化的铜板和夹片的装夹作业，相较于现有的传统设备来说，提升了作业效率，提高了产品产量，同时也保证了加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体结构的等轴测图；

图4是本实用新型的立体结构的等轴测图；

图5是本实用新型的压紧装置的局部主视图；

图6是本实用新型的压紧装置的轴测图。

图中：工作台1，垫脚101，调节螺栓102，锁紧螺母103，底板104，台面板105，铜板上料装置2，铜板振动盘201，第一滑轨202，第一固定座203，第一滑移座204，料槽205，第一气缸206，导向杆207，连接座208，滑块209，导向套210，夹片上料装置3，夹片振动盘301，直线形出料槽302，第二固定座303，电机304，滚珠丝杠305，滑轨306，丝母307，滑移板308，第二滑移座309，第二滑轨310，第二气缸311，气爪312，轴承座313，转轴314，齿轮315，直线电机316，齿条317，导向块318，第一支座319，压紧装置4，第三气缸401，滑槽板402，上压板403，第四气缸404，第一销轴405，连杆406，第二销轴407，第三销轴408，第二支座409，立柱410，下压板411，导向板412，导向轴413，连接螺杆414，弹簧415，衬板416，支撑件417。

具体实施方式

如图中，一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，包括工作台1，工作台1的台面板105上设有底板104，底板104上设有铜板上料装置2、夹片上料装置3和压紧装置4。

优选的方案中，所述的工作台1底部设有垫脚101，垫脚101与工作台1之间采用调节螺栓102螺纹连接，调节螺栓102上还设有锁紧螺母103。

优选的方案中，所述的铜板上料装置2包括铜板振动盘201，铜板振动盘201设置在台面板105上，铜板振动盘201上设有第一滑轨202，第一滑轨202与第一滑移座204连接，第一滑移座204通过第一固定座203固定支撑在底板104上；

第一滑移座204出料端设有垂直于第一滑移座204且与第一滑移座204位于同一水平面上的料槽205，料槽205一端设有水平的第一气缸206，第一气缸206通过连接座208固定在底板104上，第一气缸206的活塞杆端头上设有滑块209，滑块209设置在料槽205上，滑块209能够在第一气缸206的作用下，沿料槽205方向滑动。

优选的方案中，所述的滑块209上还设有导向杆207，连接座208上设有导向套210，导向杆207穿设在导向套210中。

优选的方案中，所述的夹片上料装置3包括夹片振动盘301，夹片振动盘301上设有直线形出料槽302，直线形出料槽302通过第二固定座303固定设置在底板104上，直线形出料槽302出料端与料槽205接触；

直线形出料槽302上方还设有水平设置的电机304，电机304与滚珠丝杠305连接，滚珠丝杠305上的丝母307与滑移板308接触，滑移板308设置在滑轨306上，滑轨306水平设置在料槽205上方位置；

滑移板308上还设有竖直向下的第二气缸311，第二气缸311的活塞杆与第二滑移座309接触，第二滑移座309设置在滑移板308一侧的竖向第二滑轨310上。

优选的方案中，所述的夹片上料装置3还包括转角机构，转角机构包括直线电机316，直线电机316垂直于料槽205设置，直线电机316上设有齿条317，齿条317穿过导向块318与水平设置的齿轮315啮合连接，齿轮315设置在竖直向的转轴314上，转轴314下端设有气爪312，转轴314通过轴承座313固定，转轴314上还设有第一支座319，第一支座319通过导向块318支撑固定。

优选的方案中，所述的压紧装置4包括水平的第三气缸401，第三气缸401的活塞杆上设有滑槽板402，滑槽板402上设有滑槽，第二销轴407穿过滑槽板402上的滑槽，第二销轴407设置在上压板403上，上压板403设置在料槽205上方；

压紧装置4包括竖直的第四气缸404，第四气缸404的活塞杆端头通过第一销轴405与连杆406一端连接，连杆406中间段通过第三销轴408与第二支座409连接，连杆406远离第一销轴405的一端设置在下压板411下方，下压板411设置在料槽205下方，下压板411与料槽205之间还设有导向板412，导向板412与设置在衬板416上的到导向轴413配合连接。

优选的方案中，所述的第二支座409的立柱410下端固定在底板104上，上端固定在衬板416上，衬板416底面上还设有连接螺杆414，连接螺杆414上套设有弹簧415。

优选的方案中，所述的上压板403和下压板411之间还设有支撑件417，支撑件417用于支撑铜板。

本新型的具体工作流程如下：

1.铜板通过振动盘进行自动上料，将铜板运送到料槽里面，气缸将料槽里面的铜板推送到加工位置；

2.夹片通过振动盘进行自动上料，然后气爪将夹片夹取后，上下、左右移动到铜板的装夹位置，放置铜片，直到一个铜板上面的夹片全部放置结束，然后将铜板推送到压紧位置去；中间的上料过程，可以根绝需要，驱动直线气缸内，改变气爪的放置角度，实现不同角度的放料操作；

3.铜板运输到压紧装置之后，上压板在气缸内的作用下，对铜板上面的夹片进行压紧；同时，另外一组气缸驱动连杆，将支撑装置顶在待压紧的铜板下面；

4.压紧结束后，连杆在气缸的作用下复位，支撑部分在弹簧的作用下复位。

Claims (9)

1.一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，包括工作台（1），其特征是：工作台（1）的台面板（105）上设有底板（104），底板（104）上设有铜板上料装置（2）、夹片上料装置（3）和压紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的工作台（1）底部设有垫脚（101），垫脚（101）与工作台（1）之间采用调节螺栓（102）螺纹连接，调节螺栓（102）上还设有锁紧螺母（103）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的铜板上料装置（2）包括铜板振动盘（201），铜板振动盘（201）设置在台面板（105）上，铜板振动盘（201）上设有第一滑轨（202），第一滑轨（202）与第一滑移座（204）连接，第一滑移座（204）通过第一固定座（203）固定支撑在底板（104）上；

第一滑移座（204）出料端设有垂直于第一滑移座（204）且与第一滑移座（204）位于同一水平面上的料槽（205），料槽（205）一端设有水平的第一气缸（206），第一气缸（206）通过连接座（208）固定在底板（104）上，第一气缸（206）的活塞杆端头上设有滑块（209），滑块（209）设置在料槽（205）上，滑块（209）能够在第一气缸（206）的作用下，沿料槽（205）方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的滑块（209）上还设有导向杆（207），连接座（208）上设有导向套（210），导向杆（207）穿设在导向套（210）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的夹片上料装置（3）包括夹片振动盘（301），夹片振动盘（301）上设有直线形出料槽（302），直线形出料槽（302）通过第二固定座（303）固定设置在底板（104）上，直线形出料槽（302）出料端与料槽（205）接触；

直线形出料槽（302）上方还设有水平设置的电机（304），电机（304）与滚珠丝杠（305）连接，滚珠丝杠（305）上的丝母（307）与滑移板（308）接触，滑移板（308）设置在滑轨（306）上，滑轨（306）水平设置在料槽（205）上方位置；

滑移板（308）上还设有竖直向下的第二气缸（311），第二气缸（311）的活塞杆与第二滑移座（309）接触，第二滑移座（309）设置在滑移板（308）一侧的竖向第二滑轨（310）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的夹片上料装置（3）还包括转角机构，转角机构包括直线电机（316），直线电机（316）垂直于料槽（205）设置，直线电机（316）上设有齿条（317），齿条（317）穿过导向块（318）与水平设置的齿轮（315）啮合连接，齿轮（315）设置在竖直向的转轴（314）上，转轴（314）下端设有气爪（312），转轴（314）通过轴承座（313）固定，转轴（314）上还设有第一支座（319），第一支座（319）通过导向块（318）支撑固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的压紧装置（4）包括水平的第三气缸（401），第三气缸（401）的活塞杆上设有滑槽板（402），滑槽板（402）上设有滑槽，第二销轴（407）穿过滑槽板（402）上的滑槽，第二销轴（407）设置在上压板（403）上，上压板（403）设置在料槽（205）上方；

压紧装置（4）包括竖直的第四气缸（404），第四气缸（404）的活塞杆端头通过第一销轴（405）与连杆（406）一端连接，连杆（406）中间段通过第三销轴（408）与第二支座（409）连接，连杆（406）远离第一销轴（405）的一端设置在下压板（411）下方，下压板（411）设置在料槽（205）下方，下压板（411）与料槽（205）之间还设有导向板（412），导向板（412）与设置在衬板（416）上的到导向轴（413）配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的第二支座（409）的立柱（410）下端固定在底板（104）上，上端固定在衬板（416）上，衬板（416）底面上还设有连接螺杆（414），连接螺杆（414）上套设有弹簧（415）。

9.根据权利要求8所述的一种用于铜板和夹片装夹作业的自动装配装置，其特征在于：所述的上压板（403）和下压板（411）之间还设有支撑件（417），支撑件（417）用于支撑铜板。