CN206032678U - 一种玻璃板加工精度自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。

Description

一种玻璃板加工精度自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，具体说是一种玻璃板加工精度自动校正装置。

背景技术

在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。在整个加工过程中，玻璃板需要被传输到不同的工位，传输过程是经过搬运装置来完成的，搬运装置在多个位置之间进行往复运动，要求移动定位要精确，对搬运装置的精度要求很高。现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有搬运装置存在移动精度低、可靠性低的技术问题，提供一种移动精度低高、可靠性高的玻璃板加工精度自动校正装置。

本实用新型的技术方案是，提供一种玻璃板加工精度自动校正装置，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，丝母座与丝母连接；滑板与丝母座连接；第一轴承座安装在丝杠的一端，第二轴承座安装在丝杠的另一端，第一轴承安装在第一轴承座上并套在丝杠上，第二轴承安装在第二轴承座上并套在丝杠上；

滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨上的滑块与滑板连接，第二直线导轨上的滑块与滑板连接；

激光测温器连接于横梁上，激光测温器的探头正对着丝杠的端部；

激光测温器的信号输出端与控制器连接，驱动器与控制器的控制端连接，伺服电机与驱动器连接。

本实用新型的有益效果是，精度高，可靠性高，能保证搬运吸盘组件以固定距离往复运动。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1为的搬运装置的结构示意图；

图2为滑板与直线导轨的连接示意图；

图3是滑板的结构示意图；

图4激光测温器的位置示意图；

图5是控制部分的示意图。

图中符号说明：

1.伺服电机；2.同步带轮；3.同步带；4.丝杠同步带轮；5.丝杠，6.丝母，7.丝母座，8.滑板；9.第一轴承座；10.第一轴承；11.第二轴承座；12.第二轴承；13.圆螺母；14.横梁；15.调整垫；16.螺钉；17.圆锥销；18.同步带上护罩；19.同步带下护罩；20.伺服电机安装座；21.搬运吸盘组件安装部；22.第一直线导轨；23.第二直线导轨；24.激光测温器；25.控制器；26.驱动器。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示的搬运装置，同步带轮2与伺服电机1的输出轴连接，丝杠同步带轮4与丝杠5连接，同步带轮2与丝杠同步带轮4之间用同步带3连接，丝母6与丝杠5连接，丝母座7与丝母6连接。

调整垫15通过螺钉16与丝母座7连接，调整垫15和丝母座7之间通过圆锥销17定位。滑板8与调整垫15连接。

第一轴承座9安装在丝杠5的一端，第二轴承座11安装在丝杠5的另一端。第一轴承10安装在第一轴承座9上并套在丝杠5上，第二轴承12安装在第二轴承座11上并套在丝杠5上。圆螺母13与丝杠5连接，与第二轴承座11接触。丝杠5与第一轴承座9之间通过第一轴承10连接，轴向固定。丝杠5与第二轴承座11之间通过第二轴承12连接，轴向游动。

伺服电机1通过伺服电机安装座20与横梁14连接，伺服电机1安装在横梁14上。同步带上护罩18安装在横梁14上，同步带下护罩19安装在横梁14上。

滑板8上设有搬运吸盘组件安装部21，用于安装搬运吸盘组件。

第一直线导轨22、第二直线导轨23分别安装在横梁14上，第一直线导轨22上的滑块与滑板8连接，第二直线导轨23上的滑块与滑板8连接。

激光测温器24安装在横梁14上，激光测温器24的探头设置在丝杠5的端部附近，探头正对着丝杠5的端部，用激光测温器24测量丝杠5端部的温度。

如图5所示，激光测温器24的信号输出端与控制器25连接，驱动器26与控制器25的控制端连接，伺服电机1与驱动器26连接。

丝杠5工作一段时间后，其温度会升高，热应力效应会使丝杠产生细微伸长，因此丝杠的长度变得不稳定，就直接影响丝母6往复运动的距离L的精度，最终影响搬运吸盘组件的定位，即影响玻璃板的定位。

因此，需要对丝母6往复运动的距离L进行校正，校正方法如下：

第一步，正式生产之前先预热，启动伺服电机1带动丝母6按照固定距离L往复运动10分钟。

第二步，10分钟后，用激光测温器24每隔2分钟检测一次丝杠5的端部温度，将温度信号T_N发送给控制器25。

由控制器25对N个温度信号T_N通过以下公式进行计算：

△T＝T_N-T_N-1 (1)。

当连续四次出现-1℃≥△T≤1℃时，则表示丝杠5与周围环境温度达到热平衡，此时进行下一步操作。

举例，假定激光测温器24采集了10个温度数据，分别是T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇、T₈、T₉、T₁₀，由控制器25计算出的△T分别是△T₁、△T₂、△T₃、△T₄、△T₅，△T₁＝T₂-T₁，△T₂＝T₃-T₂，△T₃＝T₄-T₃，△T₄＝T₅-T₄，△T₅＝T₆-T₅，△T₆＝T₇-T₆，△T₇＝T₈-T₇，△T₈＝T₉-T₈，△T₉＝T₁₀-T₉，如果△T₆、△T₇、△T₈、△T₉这四个数值都大于等于-1℃且小于等于1℃时，则判定丝杠5与周围环境温度达到热平衡。

第三步，由控制器25发出脉冲控制指令驱动伺服电机1工作，伺服电机1驱动丝杠5旋转，从而调整丝母6以固定距离L进行往复运动。

第四步，让与滑板8连接的搬运吸盘组件进行玻璃板搬运作业。

Claims (1)

1.一种玻璃板加工精度自动校正装置，其特征是，包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，所述伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，所述同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠同步带轮与丝杠连接，所述同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，所述丝母与丝杠连接，所述丝母座与丝母连接；所述滑板与丝母座连接；所述第一轴承座安装在丝杠的一端，第二轴承座安装在丝杠的另一端，所述第一轴承安装在第一轴承座上并套在丝杠上，所述第二轴承安装在第二轴承座上并套在丝杠上；

所述滑板上设有搬运吸盘组件安装部；所述第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，所述第一直线导轨上的滑块与滑板连接，所述第二直线导轨上的滑块与滑板连接；

所述激光测温器连接于所述横梁上，激光测温器的探头正对着丝杠的端部；

所述激光测温器的信号输出端与控制器连接，驱动器与控制器的控制端连接，伺服电机与驱动器连接。