CN202208741U - 一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置 - Google Patents

一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置 Download PDF

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Abstract

一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置，包括感应器、同齿定位装置、内齿轮分度装置、感应器运动装置，感应器运动装置由水平运动装置和垂直运动装置构成，水平运动装置包括左右滑块、丝杆Ⅰ、伺服电机Ⅰ和支架Ⅰ，左右滑块的右端内部设有与丝杆Ⅰ相配的丝母Ⅰ，左右滑块的右端水平面放置在淬火机床床身的导轨上，伺服电机Ⅰ通过联轴器与丝杆Ⅰ联接；垂直运动装置包括上下滑块、丝杆Ⅱ、伺服电机Ⅱ和支座Ⅰ，上下滑块的上端内部设有与丝杆Ⅱ相配的丝母Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定在左右滑块的垂直面上，并通过联轴器与丝杆Ⅱ联接；同齿定位装置固定在上下滑块的下平面，感应器与同齿定位装置固连。使用本实用新型对齿轮单齿进行淬火，可以延长齿轮使用寿命。

Description

一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮淬火装置，尤其是涉及一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置。 
背景技术
目前，齿轮单齿连续感应埋油淬火，大多数采用的是隔齿定位，即定位齿与淬火齿不在同一个齿上，相隔3-5齿，且定位方式为立式（齿轮的轴向垂直方向），即淬火感应器固定，齿轮向下运动，同时感应器点火实施对齿轮单齿淬火。当完成一个单齿淬火后，齿轮旋转至第三齿（设定当前淬火齿为第一齿），感应器复位至原点，进行新一齿的淬火。这样，周而复始，对齿轮实施单齿连续感应淬火。受齿轮加工精度的影响，同一个齿轮的每一个齿的加工精度均存在差异，隔齿定位淬火时，由于感应器的运动轨迹实际是定位齿的齿形轨迹，而非当前淬火齿的运动轨迹，故感应淬火层形状与当前齿的齿廓存在差异，不能形成沿齿廓深度均匀一致的淬火层；又由于目前的隔齿定位装置安装于立式淬火系统中，且定位工具是球形定位杆，球头与齿轮的两侧齿面接触时，存在一定的角度，难以调整，故感应器与齿轮也存在角度误差，导致齿的两侧面淬火深度不一样，且因为定位球头与两侧齿面的接触力也不断发生变化，感应器与齿的间隙在运动过程中不断发生变化，感应淬火层也会呈现波浪式形状，影响齿轮使用寿命。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置，使用该内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置对齿轮单齿进行淬火，可以延长齿轮使用寿命。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置，包括感应器、同齿定位装置、内齿轮分度装置，还设有感应器运动装置，所述感应器运动装置由感应器的水平运动装置和垂直运动装置构成，所述感应器的水平运动装置包括左右滑块、丝杆Ⅰ、伺服电机Ⅰ和支架Ⅰ，所述左右滑块的形状为倒放的“T”形，左右滑块的右端内部设有与丝杆Ⅰ相配的丝母 Ⅰ，所述支架Ⅰ固定在淬火机床床身上，伺服电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上，左右滑块的右端水平面放置在淬火机床床身的导轨上，所述伺服电机Ⅰ的输出端通过联轴器与丝杆Ⅰ联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅰ与丝母Ⅰ相配联接；所述感应器的垂直运动装置包括上下滑块、丝杆Ⅱ、伺服电机Ⅱ和支座Ⅰ，所述上下滑块的上端内部设有与丝杆Ⅱ相配的丝母Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过支座固定在左右滑块的垂直面上，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与丝杆Ⅱ联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅱ与丝母Ⅱ相配联接；所述同齿定位装置固定在垂直运动装置的上下滑块的下平面，所述感应器与同齿定位装置固定连接；所述内齿轮的分度装置包括左托辊装置和右托辊装置，左托辊装置的结构与右托辊装置的结构完全相同，包括伺服电机III、分度辊和支座Ⅱ，所述伺服电机III的输出端设有皮带轮，分度辊的左端相应位置设有分度轮，所述支座Ⅱ固定在淬火机床床身的侧面上，伺服电机III安装在支座Ⅱ上，分度辊由两个相同的支架Ⅱ支撑，支架Ⅱ固定在淬火机床床身的水平面上，所述皮带轮通过皮带与分度轮相连。 
本实用新型通过齿轮的卧式放置，将同齿定位装置中的定位块与齿轮的齿廓相接触而对感应器精确定位，感应器通过伺服电机Ⅰ的旋转带动左右滑块运动，使得感应器可根据使用要求进行左右方向的精确运动，对齿轮进行一个单齿的淬火，然后感应器退回原始位置，完成一个单齿淬火过程。在感应器退回原始位置的同时，齿轮通过伺服电机III的旋转，带动分度辊的旋转，对齿轮进行精确分度，使得感应器置于将要淬火的位置上，进行下一个齿的淬火，这样，周而复始，从而实现齿轮的单齿连续感应淬火的全过程。 
本实用新型通过齿轮安置方式改立式为卧式且同齿定位，淬火时，齿轮静止不动，感应器进行移动，对一个单齿进行淬火，一个单齿淬火完成后，感应器离开齿轮，退回原点，此时齿轮旋转至一个新的要淬火的齿，进行下一个齿的淬火，这样完成齿轮卧式单齿连续感应淬火，使内齿轮齿侧、齿底淬火层均匀一致，形成沿齿廓均匀一致的淬火层，达到齿轮使用寿命延长的目的。 
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图； 
图2为本实用新型实施例感应器运动装置结构示意图；
图3 为图2所示齿轮的分度装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例工作时的感应器运动轨迹图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 
参照图1-3，本实施例包括感应器14、同齿定位装置13、内齿轮分度装置，还设有感应器运动装置，所述感应器运动装置由感应器的水平运动装置和垂直运动装置构成，所述感应器的水平运动装置包括左右滑块6、丝杆Ⅰ5、伺服电机Ⅰ3和支架Ⅰ2，所述左右滑块6的形状为倒放的“T”形，左右滑块6的右端内部设有与丝杆Ⅰ5相配的丝母Ⅰ7，所述支架Ⅰ2固定在淬火机床床身1上，伺服电机Ⅰ3安装在支架Ⅰ2上，左右滑块6的右端水平面放置在床身1的导轨28上，所述伺服电机Ⅰ3的输出端通过联轴器Ⅰ4与丝杆Ⅰ5联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅰ5与丝母Ⅰ7相配联接；所述感应器的垂直运动装置包括上下滑块12、丝杆Ⅱ11、伺服电机Ⅱ9和支座Ⅰ8，所述上下滑块12的上端内部设有与丝杆Ⅱ11相配的丝母Ⅱ26，所述伺服电机Ⅱ9通过支座8固定在左右滑块6的垂直面上，所述伺服电机Ⅱ9通过联轴器Ⅱ10与丝杆Ⅱ11联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅱ11与丝母Ⅱ相配联接；所述同齿定位装置13固定在垂直运动装置的上下滑块12的下平面，所述感应器14与同齿定位装置13固定连接；所述内齿轮分度装置包括分度辊24、左托辊15装置和右托辊16装置，左托辊15装置的结构与右托辊16装置的结构相同，均包括伺服电机III 21、分度辊24和支座Ⅱ20，所述伺服电机III 21的输出端设有皮带轮22，分度辊24的左端相应位置设有分度轮25，所述支座Ⅱ20固定在淬火机床床身1的侧面上，伺服电机III 21安装在支座Ⅱ20上，分度辊24由支架Ⅱ17、支架III 18，支架Ⅱ17、支架III 18固定在淬火机床床身1的水平面上，所述皮带轮22通过皮带23与分度轮25相连。 
参照图1-4，本实施例工作过程如下： 
1、将内齿轮卧式安装于左托辊装置15与右托辊装置16之间，使内齿轮的一个齿沟处于齿轮垂直线上，将同齿定位装置13的定位块调整至与齿廓相接触，由于感应器14与定位块的位置相对固定，定位块沿齿沟滑动时，感应器14与齿沟的间隙也固定不变，此时感应器14的位置设定为B点（参见图4）；
2、参照附图4，工件开始淬火前，感应器14向上抬起，离开齿轮，此时，感应器14的位置设定为A点；淬火开始时，感应器14由A点向下运动至B点，此时点火开始，感应器14向左运动至全齿长的终了位置，感应器14停火；此时位置设定为C点，感应器14向上抬起，离开齿轮，此时位置设定为D点，感应器14继续向右退回至A点，完成一个单齿的淬火过程（参见图4）；
3、当感应器14从上述B点位置向上抬起的同时，内齿轮在伺服电机III 21带动下进行分度运行，将当前淬火齿（设定为1号齿）拨离，使第3号齿处于此位置，完成一个单齿的拨齿过程，接着感应器重新从A点开始运动，进行新一轮的淬火过程，这样，实现单齿连续感应加热淬火。

Claims (1)

1.一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置，包括感应器、同齿定位装置、内齿轮分度装置，其特征在于，还设有感应器运动装置，所述感应器运动装置由感应器的水平运动装置和垂直运动装置构成，所述感应器的水平运动装置包括左右滑块、丝杆Ⅰ、伺服电机Ⅰ和支架Ⅰ，所述左右滑块的形状为倒放的“T”形，左右滑块的右端内部设有与丝杆Ⅰ相配的丝母Ⅰ，所述支架Ⅰ固定在淬火机床床身上，伺服电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上，左右滑块的右端水平面放置在淬火机床床身的导轨上，所述伺服电机Ⅰ的输出端通过联轴器与丝杆Ⅰ联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅰ与丝母Ⅰ相配联接；所述感应器的垂直运动装置包括上下滑块、丝杆Ⅱ、伺服电机Ⅱ和支座Ⅰ，所述上下滑块的上端内部设有与丝杆Ⅱ相配的丝母Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过支座固定在左右滑块的垂直面上，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与丝杆Ⅱ联接在同一轴线上，所述丝杆Ⅱ与丝母Ⅱ相配联接；所述同齿定位装置固定在垂直运动装置的上下滑块的下平面，所述感应器与同齿定位装置固定连接；所述内齿轮的分度装置包括左托辊装置和右托辊装置，左托辊装置的结构与右托辊装置的结构完全相同，包括伺服电机III、分度辊和支座Ⅱ，所述伺服电机 III的输出端设有皮带轮，分度辊的左端相应位置设有分度轮，所述支座Ⅱ固定在淬火机床床身的侧面上，伺服电机 III安装在支座Ⅱ上，分度辊由两个相同的支架Ⅱ支撑，支架Ⅱ固定在淬火机床床身的水平面上，所述皮带轮通过皮带与分度轮相连。
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CN104988296A (zh) * 2015-08-12 2015-10-21 湘潭电机股份有限公司 一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置
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CN108220536A (zh) * 2018-03-20 2018-06-29 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 一种用于单齿淬火机床的同齿电气跟踪机构

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