CN206032506U - 一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构 - Google Patents

一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构 Download PDF

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高虹
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Abstract

本实用新型公开了一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构,属于汽车生产线技术领域;所述的导向板设置在支座的上方;所述的支座底部的中间设有气缸;所述的侧传送机构包含侧导向板、传送皮带、导杆、电机、直推缸和导向滑轮;所述的导向板的内侧设有数个导向滑轮;所述的传送皮带的中间固定件与侧导向板连接;两个传送皮带之间通过电机连接;所述的传送皮带外侧的底部设有导杆;所述的传送皮带外侧的中间与直推缸连接。工人操作更为安全。省去购买机器人,机器人底座,管线包,控制柜等配件的成本。机构简单,主要为直推缸,导杆,导套,滚轮等元件,维修方便。通过导向装置,可以保证送件位置准确性。

Description

一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线技术领域,具体涉及一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构。
背景技术:
目前,机器人上件下件仍然为整车厂白车身生产线最常用的连接技术,该技术成本高,占地面积大。而最常用的机器人上件下件是通过机器人连接抓手,对车身钣金件进行抓取,通过机器人编程,控制机器人运动轨迹,将车身钣金件放在指定位置。不过,由于项目成本和生产线占地空间的需求,机器人运送车身件的包边生产线有成本高,占地空间大的缺陷,而且还需要增加机器人底座,管线包,控制柜等配件。所以,通常外观覆盖件的包边抓放件,在节拍允许的前提下,使用人工抓放件。可是,人工抓放件节拍时间长,还需要很多人机安全必需的电器元件,感应器,光栅,光幕,卷帘门等。目前行业内解决该问题的方法为,既包边又抓放件。然而,包边和抓放件用一个机器人,就需要换枪盘,机器人切换工具还要占用节拍。而且,随着工业技术的发展,社会对汽车需求量的增加,整车厂产量的增大,目标成本会越来越低,生产线整个区域也会越来越有限,所以机器人抓放件工艺很可能在未来无法满足整车厂对成本和空间的需求。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的新型应用于白车身焊装生产线的传送机构。
本实用新型的一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构,它包含中间传送机构、侧传送机构;所述的中间传送机构的两侧均设有侧传送机构;所述的中间传送机构包含导向板、支座、气缸;所述的导向板设置在支座的上方;所述的支座底部的中间设有气缸;所述的侧传送机构包含侧导向板、传送皮带、导杆、电机、直推缸和导向滑轮;所述的导向板的内侧设有数个导向滑轮;所述的传送皮带的中间固定件与侧导向板连接;两个传送皮带之间通过电机连接;所述的传送皮带外侧的底部设有导杆;所述的传送皮带外侧的中间与直推缸连接。
本实用新型操作时,工人将完成折边或压边的白车身的外观覆盖件(如车门,前盖,后盖等)放置在设计好的上件台上,内板朝上夹紧,外板由下部的支撑面形块托起以保证外板外表面质量;传送设备为电控,设定好气缸动作程序和感应器信号,伸缩直推缸气缸杆伸出,在指定的位置接触到车件并顶起,在两边导向板和滑轮的导向作用下,将件运送至包边工位。同理,已在包边工位完成包边的车件被送至下件工位
本实用新型可以应用于对节拍时间充足,空间有限,成本低的包边生产线。同时,传送机构的价格低于机器人及相关设备,而最主要的优势在于它可以通过对生产线和相关设备的有效布置,大大提高人机操作的安全性。随着传送机构的不断完善,它完全可以满足整车厂对成本和空间的需求。
本实用新型的有益效果:比传统机器人运送车身件占地空间小,但却同样可以保证输送车件位置的准确性。工人操作更为安全。省去购买机器人,机器人底座,管线包,控制柜等配件的成本。机构简单,主要为直推缸,导杆,导套,滚轮等元件,维修方便。通过导向装置,可以保证送件位置准确性。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:
中间传送机构1、侧传送机构2、导向板11、支座12、气缸13、侧导向板21、传送皮带22、导杆23、电机24、直推缸25、导向滑轮26。
具体实施方式
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含中间传送机构1、侧传送机构2;所述的中间传送机构1的两侧均设有侧传送机构2;所述的中间传送机构1包含导向板11、支座12、气缸13;所述的导向板11设置在支座12的上方;所述的支座12底部的中间设有气缸13;所述的侧传送机构2包含侧导向板21、传送皮带22、导杆23、电机24、直推缸25和导向滑轮26;所述的导向板21的内侧设有数个导向滑轮26;所述的传送皮带22的中间固定件与侧导向板21连接;两个传送皮带22之间通过电机24连接;所述的传送皮带22外侧的底部设有导杆23;所述的传送皮带22外侧的中间与直推缸25连接。
本实用新型操作时,工人将完成折边或压边的白车身的外观覆盖件(如车门,前盖,后盖等)放置在设计好的上件台上,内板朝上夹紧,外板由下部的支撑面形块托起以保证外板外表面质量;传送设备为电控,设定好气缸动作程序和感应器信号,伸缩直推缸气缸杆伸出,在指定的位置接触到车件并顶起,在两边导向板和滑轮的导向作用下,将件运送至包边工位。同理,已在包边工位完成包边的车件被送至下件工位
本具体实施方式可以应用于对节拍时间充足,空间有限,成本低的包边生产线。同时,传送机构的价格低于机器人及相关设备,而最主要的优势在于它可以通过对生产线和相关设备的有效布置,大大提高人机操作的安全性。随着传送机构的不断完善,它完全可以满足整车厂对成本和空间的需求。
本具体实施方式比传统机器人运送车身件占地空间小,但却同样可以保证输送车件位置的准确性。工人操作更为安全。省去购买机器人,机器人底座,管线包,控制柜等配件的成本。机构简单,主要为直推缸,导杆,导套,滚轮等元件,维修方便。通过导向装置,可以保证送件位置准确性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求包含的本实用新型范围内。本实用新型要求包含范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种新型应用于白车身焊装生产线的传送机构,其特征在于它包含中间传送机构、侧传送机构;所述的中间传送机构的两侧均设有侧传送机构;所述的中间传送机构包含导向板、支座、气缸;所述的导向板设置在支座的上方;所述的支座底部的中间设有气缸;所述的侧传送机构包含侧导向板、传送皮带、导杆、电机、直推缸和导向滑轮;所述的导向板的内侧设有数个导向滑轮;所述的传送皮带的中间固定件与侧导向板连接;两个传送皮带之间通过电机连接;所述的传送皮带外侧的底部设有导杆;所述的传送皮带外侧的中间与直推缸连接。
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