CN111843516A - 一种下侧门组成生产线以及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下侧门组成生产线以及生产工艺，下侧门组成生产线包含上料工位、折页组装工位、折页焊接工位和挂环、挂环座组焊工位和1个以上缓存工位，上料工位、折页组装工位、折页焊接工位和挂环、挂环座组焊工位沿下侧门组成生产运输方向连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序，缓存工位用于存放上一工位加工后的工件、进行补焊操作和/或进行打磨操作。本发明提供的下侧门组成生产线以及生产工艺，通过灵活配置缓存工位和缓存工序，可满足不同节拍的下侧门生产，且不同节拍下所需人员可进行灵活配置，实现少人化生产。

Description

一种下侧门组成生产线以及生产工艺

技术领域

本申请属于铁路货车生产技术领域，具体涉及一种下侧门组成生产线以及生产工艺。

背景技术

下侧门组成是铁路货车各型敞车的通用组成部件，每台敞车有12个下侧门组成，分布于敞车两侧。下侧门组成200的结构如图1所示，包括下侧门板1、折页2、挂环3和挂环座4，要求下侧门组成具有互换性、开闭灵活。

铁路货车下侧门生产目前采用流水线或局部流水线形式完成上料→折页组装→自动焊→挂环、挂环座组焊→调校、翻转焊接→打磨码垛等过程。现有的生产线生产节拍固定，不能灵活适应整车节拍的变化，生产效率低下，且人员配置多，多达9人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种下侧门组成生产线以及生产工艺，可满足不同节拍的下侧门生产。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种下侧门组成生产线，包含上料工位、折页组装工位、折页焊接工位和挂环、挂环座组焊工位，所述上料工位、所述折页组装工位、所述折页焊接工位和所述挂环、挂环座组焊工位沿下侧门组成生产运输方向连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序；

所述上料工位与所述折页组装工位之间、所述折页组装工位与所述折页焊接工位之间、所述折页焊接工位与所述挂环、挂环座组焊工位之间中的至少一个设置有1个以上缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件、进行补焊操作和/或进行打磨操作。

可选的，在所述上料工位与所述折页组装工位之间还设置有打字工位。

可选的，所述打字工位与所述折页焊接工位之间设置有1～2个所述缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件和/或进行打磨操作。

可选的，所述打字工位中设置有打字装置，所述打字装置包括机架、以及安装于所述机架上的顶升装置、上部限位装置和打字机，其中：

所述顶升装置具有可垂直升降的伸缩部，所述伸缩部用于将下侧门组成的下侧门板顶升至触碰所述上部限位装置的位置；

所述上部限位装置安装于所述机架上，用于限制所述下侧门板的顶升到位位置；

所述打字机用于在所述下侧门板进行打字操作。

可选的，所述上料工位中设置有待上料区、上料区和上料装置，所述待上料区和所述上料区均用于存放下侧门组成的下侧门板，所述上料装置设置为横跨所述待上料区和所述上料区，以将所述下侧门板从所述待上料区转移至所述上料区，实现上料。

可选的，所述上料装置包括吊装设备和电永磁铁，所述电永磁铁通过所述吊装设备驱动而移动。

可选的，所述折页焊接工位中设置焊接装置，所述焊接装置包括机架、以及安装于所述机架上的顶升装置、上部限位装置和焊接组件，其中：

所述顶升装置具有可垂直升降的伸缩部，所述伸缩部用于将组装有折页的下侧门板顶升至触碰所述上部限位装置的位置；

所述上部限位装置安装于所述机架上，用于限制所述下侧门板的顶升到位位置；

所述焊接组件用于将所述折页与所述下侧门板焊接为一体。

可选的，所述焊接组件包括行走装置、导向机构、安装架、顶紧装置、两个以上连接块、两个焊枪和两个以上导向轮；其中：

所述行走装置安装于所述机架上，且所述行走装置可沿折页焊接方向行走；

所述导向机构沿折页焊接方向安装于所述机架上，所述行走装置与所述导向机构可滑动地连接；

所述安装架与所述行走装置的行走部分连接和/或所述安装架与所述导向机构可滑动地连接；

所述顶紧装置安装于所述安装架上，所述顶紧装置具有两个反向伸缩的伸缩部；

两个以上所述连接块分别与两个所述伸缩部连接；

所述焊枪和所述导向轮通过所述连接块安装于所述伸缩部上，且由同一个所述伸缩部驱动的所述焊枪与所述导向轮位置相对，当进行折页焊接时，两个以上所述导向轮分别与所述折页的两个侧面滚动接触，且两个所述焊枪分别焊接折页两侧的焊缝。

可选的，所述下侧门组成生产线中还设置有贯穿连接各个工位的运输设备，所述运输设备的与各工位的作业区相对的部位上均设置有传输限位装置。

可选的，所述传输限位装置包括升降机构和限位销，所述限位销通过所述升降机构驱动而升降，当所述限位销上升到位时，所述限位销伸出于所述运输设备上方，以阻挡工件向前移动。

可选的，所述运输设备的与各工位的作业区相对的部位上均设置有工件检测传感器；

所述下侧门组成生产线上设置有控制器，所述工件检测传感器以及各工位的工装中的用电设备均与所述控制器电性连接。

可选的，所述下侧门组成生产线还包括用于调校、翻转焊接的工位和用于打磨、码垛的工位。

可选的，所述折页组装工位与所述折页焊接工位之间，以及所述折页焊接工位与所述挂环、挂环座组焊工位之间均设置有1个所述缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件和/或进行补焊操作。

基于同样的发明构思，本发明还对应提供一种基于上述下侧门组成生产线的下侧门组成生产工艺，在所述上料工位、所述折页组装工位、所述折页焊接工位、所述挂环、挂环座组焊工位以及1个以上所述缓存工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序；

所述下侧门组成生产加工的各个工序，包括：

上料工序，进行所述下侧门组成的下侧门板的上料；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位上打磨所述下侧门板上折页安装位置处的预涂底漆；

折页组装工序，进行折页与所述下侧门板的组装、点焊固定；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位存放点焊固定折页后的所述下侧门板；

折页焊接工序，进行折页位置的三段焊缝全部焊接，或部分完成三段焊缝焊接；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位补焊三段焊缝中剩余未焊接的焊缝；

挂环、挂环座组焊工序，进行挂环、挂环座的组焊；或者该工序分为两个子工序，两个所述子工序分别进行挂环、挂环座的组装和点焊固定，以及挂环、挂环座的焊接。

由上述技术方案可知，本发明提供的下侧门组成生产线，包含上料工位、折页组装工位、折页焊接工位和挂环、挂环座组焊工位，上述工位沿下侧门组成生产运输方向连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序。为适应不同节拍的下侧门生产，根据需要在上料工位与折页组装工位之间、折页组装工位与折页焊接工位之间、折页焊接工位与挂环、挂环座组焊工位之间设置缓存工位，缓存工位可用于存放上一工位加工后的工件、进行补焊操作和/或进行打磨操作。

具体的，设置于上料工位之后的缓存工位可用于打磨下侧门板上折页安装位置处的预涂底漆，避免预涂底漆影响自动焊焊缝质量，从而提高生产效率和生产质量；设置于折页组装工位之后的缓存工位可用于存放点焊固定折页后的下侧门板，由于整个产线中折页焊接工位用时最长，严重影响生产节拍，通过设置该缓存工位可暂存点焊固定折页后的下侧门板，提高折页组装工位的生产作业率，进而提高整条产线的生产效率；设置于折页焊接工位之后的缓存工位可用于补焊三段焊缝中剩余未焊接的焊缝，折页焊接作业包含焊接三段焊缝(单侧三段焊缝，双侧共六段焊缝)，由于整个产线中折页焊接工位用时最长，严重影响生产节拍，通过设置该缓存工位可分解折页焊接作业，提高折页焊接作业的效率，进而提高整条产线的生产效率。

本发明提供的下侧门组成生产工艺，依托上述下侧门组成生产线而实施，在上料工位、折页组装工位、折页焊接工位、挂环、挂环座组焊工位以及若干缓存工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序，各个工序依次为：上料工序(下侧门板上料)→缓存(可选工序，打磨下侧门板上折页安装位置处的预涂底漆)→折页组装工序(折页与下侧门板组装、点焊固定)→缓存(可选工序，存放点焊固定折页后的下侧门板，补焊)→折页焊接工序(折页三段焊缝全部或部分焊接)→缓存(可选工序，补焊三段焊缝中剩余未焊接的焊缝)→挂环、挂环座组焊工序(挂环、挂环座的组装、点焊固定、焊接)。

与现有技术相比，本发明提供的下侧门组成生产线以及生产工艺，通过灵活配置缓存工位和缓存工序，可满足不同节拍的下侧门生产，且不同节拍下所需人员可进行灵活配置，实现少人化生产，可实现如下生产节拍：配置4人，节拍2min/件；配置5人，节拍1.5min/件；配置6人，节拍1.25min/件。

附图说明

图1为下侧门组成的结构示意图；

图2为本发明实施例1、2中下侧门组成生产线工位配置、工艺方案及人员配置图；

图3为图2的上料工位的结构示意图；

图4为图3的上料工位的上料状态结构示意图；

图5为图2的打字工位中打字装置的结构示意图；

图6为图5的打字装置的打字状态结构示意图；

图7为打字后下侧门板的结构示意图；

图8为图2的折页焊接工位中焊接装置的结构示意图；

图9为图8的焊接装置的焊接状态结构示意图；

图10为本发明实施例3中下侧门组成生产线工位配置、工艺方案及人员配置图；

图11为本发明实施例4中下侧门组成生产线工位配置、工艺方案及人员配置图；

图12为下侧门组成的焊缝位置示意图。

附图标记说明：100-下侧门组成生产线；10-上料工位；20-打字工位；30-折页组装工位；40-折页焊接工位；50-挂环、挂环座组装工位；60-挂环、挂环座焊接工位；70-调校工位；80-翻转焊接工位；90-打磨、码垛工位；110-缓存区一；120-缓存区二；130-缓存区三；140-缓存区四。

200-下侧门组成；1-下侧门板；2-折页；3-挂环；4-挂环座；5-永久性标记；300-平衡吊；400-下侧门板叠料。

10-上料工位，11-待上料区，12-上料区，13-上料装置，14-行走装置，15-气缸，16-电永磁铁，17-龙门架；500-传输限位装置，51-限位销，52-升降机构；600-运输设备。

700-打字装置，710-机架，720-打字机，730-顶升装置，731-顶板，732-定位块，740-上部限位装置。

800-焊接装置，810-机架，820-焊接组件，821-行走装置，822-导向机构，823-安装架，824-顶紧装置，825-连接块，826-焊枪，827-导向轮，830-顶升装置，831-顶板，832-定位块，840-上部限位装置。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本发明提供一种下侧门组成生产线100，其结构如图2、图10和图11所示，包含上料工位10、折页组装工位30、折页焊接工位40和挂环、挂环座组焊工位50、60，上料工位10、折页组装工位30、折页焊接工位40和挂环、挂环座组焊工位50、60沿下侧门组成生产运输方向连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序。

完整的下侧门组成生产流程还包括调校、翻转焊接、打磨码垛等过程，因此该下侧门组成生产线100还应包括用于调校、翻转焊接的工位70、80和用于打磨、码垛的工位90。

此外，出产的下侧门组成200上一般刻打有永久性标记5，如图7所示。永久性标记5可在下侧门板冲型加工的过程中加工出，即上料的下侧门板上即带有永久性标记5；也可在下侧门组成生产线100上加工出。若为后者，则本发明的下侧门组成生产线100上还设有打字工位20，打字工位20设置在上料工位10与折页组装工位30之间。

上料工位10与折页组装工位30之间、折页组装工位30与折页焊接工位40之间、折页焊接工位40与挂环、挂环座组焊工位之间中的至少一个设置有1个以上缓存工位110、120、130、140，缓存工位110、120、130、140用于存放上一工位加工后的工件、进行补焊操作和/或进行打磨操作。若该下侧门组成生产线100配置有打字工位20，则打字工位与折页焊接工位40之间设置有1～2个缓存工位，缓存工位用于存放上一工位加工后的工件和/或进行打磨操作。缓存工位的具体数量依据实际需要而设置，本发明不做限制。

本发明提供的下侧门组成生产线以及生产工艺，通过灵活配置缓存工位和缓存工序，可满足不同节拍的下侧门生产，且不同节拍下所需人员可进行灵活配置，实现少人化生产。下面结合3个典型实施例对本发明进行详细介绍：

实施例1：

本发明实施例提供的下侧门组成生产线100的具体工位配置如图2所示，沿下侧门组成生产运输方向依次设置有上料工位10、打字工位20、缓存区110、缓存区120、折页组装工位30、缓存区130、折页焊接工位40、缓存区140、挂环、挂环座组装工位50、挂环、挂环座焊接工位60、调校工位70、翻焊工位80和打磨码垛工位90，上述各工位连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序。下面对上述各个工位的功能及工装配置进行详细描述：

上料工位10用于进行上料工序，该工序进行下侧门组成200的下侧门板1的上料。上料工位10可采用人工上料或者机械设备自动上料，自动上料装置可以采用现有上料设备，例如采用悬臂吊上料。上料工位10的具体工装配置本发明不做限制。

具体的，参见图3，本实施例中，上料工位10中设置有待上料区11、上料区12和上料装置13，待上料区11和上料区12均用于存放下侧门组成的下侧门板1，待上料区11中存储待上料的下侧门板叠料400，上料装置13设置为横跨待上料区11和上料区12，以将下侧门板从待上料区11转移至上料区12，实现上料。

作为优选，参见图3和图4，上料装置13上料装置包括吊装设备和电永磁铁16，电永磁铁16通过吊装设备驱动而移动。电永磁铁16在未通电时是永磁铁，通电后磁性消失，上料时电永磁铁16不通电，电永磁铁16可始终稳定吸附下侧门板1，避免下侧门板1上料转移时掉落，转移至上料区12后电永磁铁16通电消磁，下侧门板1下落至上料区12的运输设备600上，运输至下一工位打字工位20。

吊装设备可采用现有任一吊装设备，例如龙门吊、KBK柔性起重系统等，本实施例中，吊装设备包括行走装置14、气缸15和行走龙门17，气缸15用于驱动电永磁铁16升降，气缸15与行走装置14连接，行走装置14可在行走龙门17上行走，行走龙门17设置为横跨待上料区11和上料区12，以将下侧门板从待上料区11转移至上料区12，如图4所示，实现上料。

打字工位20用于进行打字工序，该工序在下侧门板1上刻打出永久性标记5，永久性标记5可涵盖生产批号、型号等可溯源信息。打字工位20可人工将便携式打字机搬运至指定位置，打开打字机开关，进行打字。可也设置为自动打字，打字工位20的具体工装配置本发明不做限制。

具体的，参见图5和图6，本实施例中，打字工位20中设置有打字装置700，打字装置700包括机架710、以及安装于机架上的顶升装置730、上部限位装置740和打字机720，顶升装置730具有可垂直升降的伸缩部，伸缩部用于将下侧门组成的下侧门板顶升至触碰上部限位装置740的位置；上部限位装置740安装于机架710上，用于限制下侧门板1的顶升到位位置；打字机720用于在下侧门板1上进行打字操作。

作为优选，顶升装置730采用气缸，其活塞顶部设置顶板731，顶板731上安装有两个定位块732，两个定位块732的外形设置为与下侧门板1的凹型相匹配，在顶升装置730顶升下侧门板1时，两个定位块732分别嵌入两个凹型中，避免下侧门板1在打字过程中发生移位。

上部限位装置740可采用行程开关等电子器件限位，也可采用机械限位，本实施例中优选机械限位，即在机架710的设定位置上直接安装一杆件作为上部限位装置740，当顶升装置730顶升下侧门板1时，下侧门板1触碰到上部限位装置740后无法继续上升，从而实现限位。上部限位装置740的主要作用是实现上表面定位，即工件加工时以工件上表面为加工基准，可以避免因下侧门板1工件加工厚度差而影响加工质量。

下侧门板1在打字工位20自动定位，打字工位采用专用打字机720，可自动按程序调整所需刻打的永久性标记5，如图5和图6所示，刻打完永久性标记5后自动传送至下一工位折页组装工位30。

由于下侧门板1生产加工后会在表面涂漆，漆膜质量好坏会影响自动焊焊缝质量，因此在打字工位20后设置一个缓存工位110，在缓存工位110上打磨下侧门板上折页安装位置处的预涂底漆，由下侧门板预涂底漆是否影响自动焊焊缝质量来决定是否需要打磨。

折页组装工位30用于进行折页组装工序，该工序进行折页与下侧门板的组装、点焊固定，利用工装定位组装折页，折页采用折页孔和折页边定位，压紧折页与下侧门板，点焊固定。折页组装工位30的工装采用现有技术，具体结构此处不再赘述。

由于折页组装工序用时相对较少，为加快生产节拍，可在折页组装工位30后设置一个缓存工位120，在缓存工位120存放点焊固定折页后的下侧门板1。

折页焊接工位40用于进行折页焊接工序，该工序进行折页位置的三段焊缝全部焊接，或部分完成三段焊缝焊接。折页焊接工位40可直接采用现有焊接工装(自动焊枪)，组装点焊好折页的下侧门传输至专机自动焊工位，人工调整焊枪位置，启动焊机，开始自动焊，焊接过程中人工对焊枪进行微调，确保焊缝不会焊偏。

作为优选，本实施例中，采用特殊设计的焊接装置800进行折页2的焊接。参见图8和图9，焊接装置800包括机架810、以及安装于机架810上的顶升装置830、上部限位装置840和焊接组件820，顶升装置830具有可垂直升降的伸缩部，伸缩部用于将组装有折页2的下侧门板1顶升至触碰上部限位装置840的位置；上部限位装置840安装于机架810上，用于限制下侧门板1的顶升到位位置；焊接组件820用于将折页2与下侧门板1焊接为一体。

作为优选，顶升装置830采用气缸，其活塞顶部设置顶板831，顶板831上安装有两个定位块832，两个定位块832的外形设置为与下侧门板1的凹型相匹配，在顶升装置830顶升下侧门板1时，两个定位块832分别嵌入两个凹型中，避免下侧门板1在折页焊接过程中发生移位。

上部限位装置840可采用行程开关等电子器件限位，也可采用机械限位，本实施例中优选机械限位，即在机架810的设定位置上直接安装一杆件作为上部限位装置840，当顶升装置830顶升下侧门板1时，下侧门板1触碰到上部限位装置840后无法继续上升，从而实现限位。上部限位装置840的主要作用是实现上表面定位，即工件加工时以工件上表面为加工基准，可以避免因下侧门板1工件加工厚度差而影响加工质量。

本实施例中，焊接组件820设置有两组，两组焊接组件820结构完全相同，两组焊接组件820同步焊接两根折页2。具体的，参见图8和图9，焊接组件820包括行走装置821、导向机构822、安装架823、顶紧装置824、两个以上连接块825、两个焊枪826和两个以上导向轮827；行走装置821安装于机架810上，且行走装置821可沿折页焊接方向行走，本实施例中行走装置821采用电机驱动的齿轮齿条副。

导向机构822沿折页焊接方向安装于机架810上，行走装置821与导向机构822可滑动地连接。本实施例中导向机构822采用两个导轨滑块副，导轨滑块副通过一连接件与机架810连接，其滑块通过一连接杆与行走装置821的电机连接。

安装架823与行走装置821的行走部分连接和/或安装架823与导向机构可滑动地连接。安装架823是顶紧装置824和两个连接块825的安装基础，其形状根据实际需求而设置。本实施例中，安装架823与行走装置821的电机连接，电机驱动齿轮转动，使得安装架823与电机共同沿折页焊接方向移动。

顶紧装置824安装于安装架823上，顶紧装置824具有两个反向伸缩的伸缩部，通过顶紧装置824的驱动使得焊枪826和导向轮827在工作位和待机位之间切换。本实施例中，顶紧装置824采用两个双作用气缸，两个双作用气缸的活塞杆同步反向伸缩。

两个以上连接块825分别与两个伸缩部连接，连接块825的具体数量根据实际需要而确定。本实施例中，连接块825设置有4个，4个连接块825两两为一组、分布于顶紧装置824的两个作用侧，4个连接块825分别用于安装两个焊枪826和两个导向轮827。

焊枪826和导向轮827通过连接块825安装于伸缩部上，且由同一个伸缩部驱动的焊枪826和导向轮827的位置相对，当进行折页焊接时，两个以上导向轮827分别与折页2的两个侧面滚动接触(接触但未夹紧折页)，且两个焊枪826分别焊接折页2两侧的焊缝。

通过该导向轮827的设置，利用工件的自有构件折页作为导向件，折页也是焊接对象，确保两个焊枪826焊接时始终沿着折页移动，保证焊枪826的准确焊接折页的焊缝，避免出现因工件位置偏差导致的偏焊或者焊接过量。

由于折页焊接工序用时最长，为加快生产节拍，可在折页焊接工位40后设置一个缓存工位130，缓存工位130的工装与折页焊接工位40的工装相同，同样具有焊接功能，可将折页的三段焊缝在两个工位上分开焊接，以提高加工速率。

挂环、挂环座组焊工位50、60用于进行挂环、挂环座组焊工序，该工序进行挂环、挂环座的组焊(包含组装、固定焊、焊接)，该工序可在一个工位中进行，也可在两个工位中进行。本实施例中该工位设置为挂环、挂环座组装工位50和挂环、挂环座焊接工位60两个工位，对应的，加工工序分为两个子工序，两个子工序分别进行挂环、挂环座的组装和点焊固定，以及挂环、挂环座的焊接。挂环、挂环座组焊工位50、60的工装采用现有技术，具体内容此处不再赘述。

调校工位70用于进行调校工序，该工序可自动完成下侧门组成调校。翻焊工位80用于进行翻焊工序，该工序完成下侧门组成反面焊缝的焊接。调校工位70和翻焊工位80的具体顺序依据实际需求而定，也可以将调校工位70设置于翻焊工位80后方。

打磨码垛工位90用于进行打磨码垛工序，该工序由人工进行堆码并检查下侧门质量、打磨焊缝飞溅。翻焊工位80后方设置有平衡吊300，将调校翻焊后的下侧门组成200吊运至打磨码垛工位90并自动码垛，码垛一个工件后人工打磨下侧门组成200，码垛完成则打磨也同步完成。

为提高整个下侧门组成生产线100的自动化程序，下侧门组成生产线100通过运输设备600贯穿连接翻焊前的各个工位(上料工位10、打字工位20、缓存区110、缓存区120、折页组装工位30、缓存区130、折页焊接工位40、缓存区140、挂环、挂环座组装工位50、挂环、挂环座焊接工位60、调校工位70)。运输设备可采用现有任一运输设备，运输设备由控制器控制根据生产节拍步进式移动，各工位的工装中的用电设备均与控制器电性连接，控制器优选PLC。

在运输设备600的与各工位的作业区相对的部位上均设置有传输限位装置500，如图2-6、8-9所示。传输限位装置500通过一安装架安装于运输设备600侧边，用于在工件运输到位后阻挡工件。传输限位装置500可采用行程开关等电子器件限位，也可采用机械限位，本实施例中优选机械限位。

具体的，传输限位装置500包括升降机构52和限位销51，限位销51通过升降机构52驱动而升降，当限位销51上升到位时，限位销51伸出于运输设备600上方，以阻挡工件向前移动。升降机构52优选气缸，根据所处工位的加工时间设定延时时间，延时时间到则升降机构52驱动限位销51下降，加工后的工件顺利通过传输限位装置500，运输至下一工位。

运输设备600的与各工位的作业区相对的部位上还设置有工件检测传感器，例如金属检测传感器、光电传感器等，工件检测传感器用于检测当前工位有无工件，若无工件则工件检测传感器向控制器发出信号，控制器控制运输设备600运输工件至该工位。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种下侧门组成生产工艺，该工艺基于上述实施例1的下侧门组成生产线100而实施，在各个工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序。工艺方案配置4人，节拍2min/件，工艺方案及人员配置如图2所示，具体说明如下：

(1)上料工序，在上料工位10实施，该工序进行下侧门组成的下侧门板的上料。

具体的，参见图3和图4，上料采用上料装置自动上料，上料区设置传感器，当上料区无下侧门板1时，上料装置13自动启动，进行上料操作，从一垛下侧门板上自动抓取一件至打字工位。

(2)打字工序，在打字工位20实施，该工序在下侧门板1上刻打永久性标记5，如图7所示。

具体的，参见图5和图6，下侧门板在打字工位自动定位，当打字区无下侧门板时，传输装置自动启动，下侧门板传输至打字工位，由传输限位装置控制下侧门板的平面位置，传输到位后，顶升装置自动启动，将下侧门板顶升至上部限位装置，顶升到位后，打字机自动启动进行打字，打字完成后，顶升装置下降，将下侧门板板放至传输链上，打字工位采用专用打字机，可自动按程序调整所需刻打的永久性标记，刻打完永久性标记后自动传送至下一工位。

(3)缓存区110、120可用来打磨下侧门板上折页位置的预涂底漆，由下侧门板预涂底漆是否影响自动焊焊缝质量来决定是否需要打磨。

(4)折页组装工序，在折页组装工位30实施，该工序进行折页与下侧门板的组装、点焊固定。

具体的，利用工装定位组装折页，折页采用折页孔和折页边定位，压紧折页与下侧门板，点焊固定。本工位配置一名操作工(操作者1)，主要负责本工位作业，同时检查前3步自动装置是否正常工作。未进行下一工序的工件暂存至缓存区130中。

(5)折页焊接工序，在折页焊接工位40实施，该工序进行折页位置的三段焊缝全部焊接，或部分完成三段焊缝焊接。缓存区140同样可实施折页焊接工序。

具体的，折页焊接采用专机或机器人焊接，通过PLC控制，进行自动焊接，无需人工操作；焊接装置具有4把焊枪，通过程序控制完成折页位置的三段焊缝(图12中M1、M2、M3、M4焊缝)焊接。专机焊接工位设置传感器；当专机焊接工位无下侧门时，传输装置自动启动，下侧门板传输至专机焊接工位，由传输限位装置控制下侧门板的平面位置，传输到位后，顶升装置自动启动，将下侧门板顶升至上部限位装置，顶升到位后，通过气缸将导向轮靠紧折页，焊接专机自动启动进行焊接，焊接完成后，顶升装置下降，将下侧门板板放至传输链上。

(6)挂环、挂环座组焊工序，在挂环、挂环座组装工位50和挂环、挂环座焊接工位60实施，完成挂环、挂环座的组焊(图12中M5、M6)焊缝。本工位配置一名操作工(操作者2)。

(7)调校工序，在调校工位70上实施，调校装置可自动完成下侧门调校，控制器放在翻焊工位附近，有翻焊工位的操作工负责。

(8)翻焊工序，在翻焊工位80上实施，完成下侧门反面焊缝(图12中M7)的焊接。本工位配置一名操作工(操作者3)。

(9)打磨码垛工序，在打磨码垛工位90上实施，翻焊完成后由人工进行堆码并检查下侧门质量、打磨焊缝飞溅。本工位配置一名操作工(操作者4)。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种下侧门组成生产工艺，该工艺基于上述实施例1的下侧门组成生产线100而实施，在各个工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序。工艺方案配置5人，节拍1.5min/件，工艺方案及人员配置如图10所示，具体说明如下：

(1)上料工序，在上料工位10实施，该工序进行下侧门组成的下侧门板的上料。

(2)打字工序，在打字工位20实施，该工序在下侧门板1上刻打永久性标记5，如图7所示。

(3)缓存区110、120可用来打磨下侧门板上折页位置的预涂底漆，由下侧门板预涂底漆是否影响自动焊焊缝质量来决定是否需要打磨。

(4)折页组装工序，在折页组装工位30实施，该工序进行折页与下侧门板的组装、点焊固定。本工位配置一名操作工(操作者1)，主要负责本工位作业，同时检查前3步自动装置是否正常工作。未进行下一工序的工件暂存至缓存区130中。

(5)折页焊接工序，在折页焊接工位40实施，该工序进行折页位置的三段焊缝全部焊接，或部分完成三段焊缝焊接。缓存区140同样可实施折页焊接工序。

(6)挂环、挂环座组焊工序，在挂环、挂环座组装工位50和挂环、挂环座焊接工位60实施，完成挂环、挂环座的组焊(图12中M5、M6)焊缝。本工位配置两名操作工(操作者2、3)，一名操作工(操作者2)负责组装并点焊固定挂环、挂环座，另一名操作工(操作者3)负责挂环、挂环座焊缝(图1中M5、M6)的焊接。

(7)调校工序，在调校工位70上实施，调校装置可自动完成下侧门调校，控制器放在翻焊工位附近，有翻焊工位的操作工负责。

(8)翻焊工序，在翻焊工位80上实施，完成下侧门反面焊缝(图12中M7)的焊接。本工位配置一名操作工(操作者4)。

(9)打磨码垛工序，在打磨码垛工位90上实施，翻焊完成后由人工进行堆码并检查下侧门质量、打磨焊缝飞溅。本工位配置一名操作工(操作者5)。

本实施例中，各工序其他未详述内容参照实施例2。

实施例4：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种下侧门组成生产工艺，该工艺基于上述实施例1的下侧门组成生产线100而实施，在各个工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序。工艺方案配置6人，节拍1.25min/件，工艺方案及人员配置如图11所示，具体说明如下：

(1)上料工序，在上料工位10实施，该工序进行下侧门组成的下侧门板的上料。

(2)打字工序，在打字工位20实施，该工序在下侧门板1上刻打永久性标记5，如图7所示。

(3)缓存区110、120可用来打磨下侧门板上折页位置的预涂底漆，由下侧门板预涂底漆是否影响自动焊焊缝质量来决定是否需要打磨。

(4)折页组装工序，在折页组装工位30实施，该工序进行折页与下侧门板的组装、点焊固定。本工位配置一名操作工(操作者1)，主要负责本工位作业，同时检查前3步自动装置是否正常工作。未进行下一工序的工件暂存至缓存区130中。

(5)折页焊接工序，在折页焊接工位40实施，该工序进行折页位置的中间段焊缝(图12中M3焊缝)焊接。

缓存区140完成折页位置其余焊缝(图12中M1、M2、M4焊缝)的焊接。本工位配置一名操作工(操作者2)。

(6)挂环、挂环座组焊工序，在挂环、挂环座组装工位50和挂环、挂环座焊接工位60实施，完成挂环、挂环座的组焊(图12中M5、M6)焊缝。本工位配置两名操作工(操作者3、4)，一名操作工(操作者3)负责组装并点焊固定挂环、挂环座，另一名操作工(操作者4)负责挂环、挂环座焊缝(图1中M5、M6)的焊接。

(7)调校工序，在调校工位70上实施，调校装置可自动完成下侧门调校，控制器放在翻焊工位附近，有翻焊工位的操作工负责。

(8)翻焊工序，在翻焊工位80上实施，完成下侧门反面焊缝(图12中M7)的焊接。本工位配置一名操作工(操作者5)。

(9)打磨码垛工序，在打磨码垛工位90上实施，翻焊完成后由人工进行堆码并检查下侧门质量、打磨焊缝飞溅。本工位配置一名操作工(操作者6)。

本实施例中，各工序其他未详述内容参照实施例2。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明提供的下侧门组成生产线，通过PLC控制，进行自动上料、自动打字、自动焊接，上料、打字、自动焊均采用自动化装置，减少对人员的需求。

2)本发明提供的下侧门组成生产线以及生产工艺，通过灵活配置缓存工位和缓存工序，可满足不同节拍的下侧门生产，且不同节拍下所需人员可进行灵活配置，实现少人化生产，可实现如下生产节拍：配置4人，节拍2min/件；配置5人，节拍1.5min/件；配置6人，节拍1.25min/件。

3)本发明提供的下侧门组成生产线，采用电永磁铁进行上料，避免上料过程中意外断电时下侧门坠落带来的安全隐患。

4)本发明提供的下侧门组成生产线，加工时下侧门板顶升至上部限位装置，打字、折页焊接均采用上部限位，实现上表面定位，即工件加工时以工件上表面为加工基准，可以避免因下侧门板工件加工厚度差而影响加工质量。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种下侧门组成生产线，其特征在于：包含上料工位、折页组装工位、折页焊接工位和挂环、挂环座组焊工位，所述上料工位、所述折页组装工位、所述折页焊接工位和所述挂环、挂环座组焊工位沿下侧门组成生产运输方向连续地顺序设置，以顺序完成下侧门组成生产加工的各个工序；

所述上料工位与所述折页组装工位之间、所述折页组装工位与所述折页焊接工位之间、所述折页焊接工位与所述挂环、挂环座组焊工位之间中的至少一个设置有1个以上缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件、进行补焊操作和/或进行打磨操作。

2.如权利要求1所述的下侧门组成生产线，其特征在于：在所述上料工位与所述折页组装工位之间还设置有打字工位。

3.如权利要求2所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述打字工位与所述折页焊接工位之间设置有1～2个所述缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件和/或进行打磨操作。

4.如权利要求2所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述打字工位中设置有打字装置，所述打字装置包括机架、以及安装于所述机架上的顶升装置、上部限位装置和打字机，其中：

所述顶升装置具有可垂直升降的伸缩部，所述伸缩部用于将下侧门组成的下侧门板顶升至触碰所述上部限位装置的位置；

所述上部限位装置安装于所述机架上，用于限制所述下侧门板的顶升到位位置；

所述打字机用于在所述下侧门板进行打字操作。

5.如权利要求1所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述上料工位中设置有待上料区、上料区和上料装置，所述待上料区和所述上料区均用于存放下侧门组成的下侧门板，所述上料装置设置为横跨所述待上料区和所述上料区，以将所述下侧门板从所述待上料区转移至所述上料区，实现上料。

6.如权利要求5所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述上料装置包括吊装设备和电永磁铁，所述电永磁铁通过所述吊装设备驱动而移动。

7.如权利要求1所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述折页焊接工位中设置焊接装置，所述焊接装置包括机架、以及安装于所述机架上的顶升装置、上部限位装置和焊接组件，其中：

所述顶升装置具有可垂直升降的伸缩部，所述伸缩部用于将组装有折页的下侧门板顶升至触碰所述上部限位装置的位置；

所述上部限位装置安装于所述机架上，用于限制所述下侧门板的顶升到位位置；

所述焊接组件用于将所述折页与所述下侧门板焊接为一体。

8.如权利要求7所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述焊接组件包括行走装置、导向机构、安装架、顶紧装置、两个以上连接块、两个焊枪和两个以上导向轮；其中：

所述行走装置安装于所述机架上，且所述行走装置可沿折页焊接方向行走；

所述导向机构沿折页焊接方向安装于所述机架上，所述行走装置与所述导向机构可滑动地连接；

所述安装架与所述行走装置的行走部分连接和/或所述安装架与所述导向机构可滑动地连接；

所述顶紧装置安装于所述安装架上，所述顶紧装置具有两个反向伸缩的伸缩部；

两个以上所述连接块分别与两个所述伸缩部连接；

所述焊枪和所述导向轮通过所述连接块安装于所述伸缩部上，且由同一个所述伸缩部驱动的所述焊枪与所述导向轮位置相对，当进行折页焊接时，两个以上所述导向轮分别与所述折页的两个侧面滚动接触，且两个所述焊枪分别焊接折页两侧的焊缝。

9.如权利要求1-8中任一项所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述下侧门组成生产线中还设置有贯穿连接各个工位的运输设备，所述运输设备的与各工位的作业区相对的部位上均设置有传输限位装置。

10.如权利要求9所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述传输限位装置包括升降机构和限位销，所述限位销通过所述升降机构驱动而升降，当所述限位销上升到位时，所述限位销伸出于所述运输设备上方，以阻挡工件向前移动。

11.如权利要求9所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述运输设备的与各工位的作业区相对的部位上均设置有工件检测传感器；

所述下侧门组成生产线上设置有控制器，所述工件检测传感器以及各工位的工装中的用电设备均与所述控制器电性连接。

12.如权利要求1所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述下侧门组成生产线还包括用于调校、翻转焊接的工位和用于打磨、码垛的工位。

13.如权利要求1所述的下侧门组成生产线，其特征在于：所述折页组装工位与所述折页焊接工位之间，以及所述折页焊接工位与所述挂环、挂环座组焊工位之间均设置有1个所述缓存工位，所述缓存工位用于存放上一工位加工后的工件和/或进行补焊操作。

14.一种基于权利要求1-13中任一项所述下侧门组成生产线的下侧门组成生产工艺，其特征在于：在所述上料工位、所述折页组装工位、所述折页焊接工位、所述挂环、挂环座组焊工位以及1个以上所述缓存工位上完成下侧门组成生产加工的各个工序；

所述下侧门组成生产加工的各个工序，包括：

上料工序，进行所述下侧门组成的下侧门板的上料；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位上打磨所述下侧门板上折页安装位置处的预涂底漆；

折页组装工序，进行折页与所述下侧门板的组装、点焊固定；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位存放点焊固定折页后的所述下侧门板；

折页焊接工序，进行折页位置的三段焊缝全部焊接，或部分完成三段焊缝焊接；

可选择地设置所述缓存工位，在所述缓存工位补焊三段焊缝中剩余未焊接的焊缝；

挂环、挂环座组焊工序，进行挂环、挂环座的组焊；或者该工序分为两个子工序，两个所述子工序分别进行挂环、挂环座的组装和点焊固定，以及挂环、挂环座的焊接。

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