CN206029408U - 一种数控滚齿机的直驱工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控滚齿机的直驱工作台，包括工作台壳体和装于其上的力矩电机，力矩电机的转子用套及内六角螺钉a固定在主轴上，力矩电机的定子用内六角螺钉b固定在连接盘上，且连接盘与工作台壳体下部通过内六角螺钉c紧密固连；工作台壳体外侧的中上部设有凹槽，凹槽内紧固有垫片，主轴上通过内六角螺钉d安装有角度绝对编码器，且角度绝对编码器的测量头位于凹槽内，且测量头的下端从垫片中穿过；工作台壳体上且位于凹槽位置处安装有工作台小盖板。本实用新型力矩电机直接驱动分度主轴，不但驱动力矩大，而且真正做到零间隙，使直驱工作台具有超短传动链结构，同时角度绝对编码器能够自动检测，有力保证机床高精、高效、高强度切削。
Description
技术领域：
本实用新型涉及数控滚齿机领域，更具体的说是涉及一种数控滚齿机的直驱工作台。
背景技术：
传统的机械传动滚齿机和2、3轴数控滚齿机上，运动关系是靠滚刀主轴和工作台间的机械传动机构强制完成的。工作台和滚刀间的传动比决定了二者间的运动关系，传动精度决定了滚齿机的分度精度。当改变被加工工件的齿数时，就通过计算改变挂轮箱内的挂轮来实现。现有结构在滚刀和工作台之间有很长的传动链，机床的分度精度取决于传动链的精度。传动链中传动元件之间的间隙降低了传动刚性，并且在滚刀和工件间产生的冲击会造成滚刀的快速磨损。由于这个原因，滚齿机的设计者一直在追求缩短机床的传动链。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种数控滚齿机的直驱工作台，有力保证机床高精、高效、高强度切削，直驱工作台具有超短传动链的结构，结构紧凑。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种数控滚齿机的直驱工作台，包括工作台壳体和安装于工作台壳体上的力矩电机，其特征在于：所述力矩电机的转子装设于主轴上，力矩电机的定子装设于连接盘上，且连接盘与工作台壳体下部紧密固连；所述工作台壳体外侧的中上部位置处设有凹槽，凹槽内紧固有垫片，主轴上装设有角度绝对编码器，且角度绝对编码器的测量头位于凹槽内，且测量头的下端从垫片中穿过。
作为优选，所述工作台壳体上通过若干个内六角螺钉e紧固有架板。
作为优选，所述主轴下端紧套有球轴承a，且球轴承a安装在连接盘的孔中，并用孔用弹性挡圈a加以固定。
作为优选，所述连接盘的孔中安装有用于调整球轴承a的轴向安装尺寸的垫圈。
作为优选，所述主轴下端通过内六角螺钉f紧固有油缸接盘，且油缸接盘、孔用弹性挡圈a与球轴承a之间安装有回转密封圈；所述油缸接盘下端通过内六角螺钉g紧固有回转油缸。
作为优选，所述主轴上端通过内六角螺钉h连接有顶盖。
作为优选，所述工作台壳体上且位于凹槽位置处安装有工作台小盖板。
作为优选，所述主轴上部设有球轴承b，且球轴承b的轴承内圈与顶盖之间设置有内圈，球轴承b的轴承外圈与顶盖之间设置有外圈，且外圈通过内六角螺钉i紧固在工作台壳体上。所述顶盖与外圈之间安装有内挡圈。
作为优选，所述球轴承b安装在工作台壳体内部的孔中，并采用孔用弹性挡圈b加以固定，且孔用弹性挡圈b与球轴承b之间安装有回转密封圈。
作为优选，所述力矩电机(20)的转子用套(22)及内六角螺钉a(23)固定在主轴(15)上，力矩电机(20)的定子用内六角螺钉b(32)固定在连接盘(33)上，且连接盘(33)与工作台壳体(1)下部通过内六角螺钉c(21)紧密固连。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型力矩电机直接驱动分度主轴，不但驱动力矩大，而且真正做到零间隙，使直驱工作台具有超短传动链结构，同时角度绝对编码器能够自动检测，有力保证机床高精、高效、高强度切削。。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1中B处的放大结构示意图；
图中符号说明：1—工作台壳体；2—架板；3—内六角螺钉e；4—孔用弹性挡圈b；5—回转密封圈；6—外圈；7—外垫圈；8—顶盖；9—内挡圈；10—内垫圈；11—内六角螺钉h；12—内圈；13—内六角螺钉i；14—球轴承b；15—主轴；16—工作台小盖板；17—内六角螺钉d；18—角度绝对编码器；19—垫片；20—力矩电机；21—内六角螺钉c；22—套；23—内六角螺钉a；24—球轴承a；25—内六角螺钉g；26—回转密封圈；27—油缸接盘；28—高速回转油缸；29—内六角螺钉f；30—孔用弹性挡圈a；31—垫圈；32—内六角螺钉b；33—连接盘。
具体实施方式：
实施例，见附图1～3，一种数控滚齿机的直驱工作台，包括工作台壳体1和安装于工作台壳体1上的1FW6060-0WB15力矩电机20，所述力矩电机20的转子用套22及4个M6*12内六角螺钉a23固定在主轴15上，力矩电机20的定子用8个M6*16内六角螺钉b32固定在连接盘33上，且连接盘33与工作台壳体1下部通过6个M8*45内六角螺钉c21紧密固连；所述工作台壳体1外侧的中上部位置处设有凹槽，凹槽内通过2个M3*25内六角螺钉紧固有垫片19，主轴15上通过6个M5*20内六角螺钉d17安装有ERA4480C角度绝对编码器18，且角度绝对编码器18的测量头位于凹槽内，且测量头的下端从垫片19中穿过。
所述工作台壳体1上通过4个M10*25内六角螺钉e3紧固有架板2。
所述主轴15下端紧套有高精度65*100*18单列向心推力球轴承a24，且球轴承a24安装在连接盘33的孔中，并用孔用弹性挡圈a30加以固定。
所述连接盘33的孔中安装有用于调整球轴承a24的轴向安装尺寸的垫圈31。
所述主轴15下端通过4个M6*25内六角螺钉f29紧固有油缸接盘27，且油缸接盘27、孔用弹性挡圈a30与球轴承a24之间安装有80*100*10的回转密封圈26；所述油缸接盘27下端通过4个M8*75内六角螺钉g25紧固有RK-100N高速回转油缸28。
所述主轴15上端通过6个M10*50内六角螺钉h11连接有顶盖8。
所述工作台壳体1上且位于凹槽位置处安装有工作台小盖板16。所述主轴15上部设有3个高精度100*140*20单列向心推力球轴承b14，且从下到上的第一个球轴承b的外圈与第二个球轴承b的外圈之间安装有外垫圈7，第一个球轴承b的内圈与第二个球轴承b的内圈之间安装有内垫圈10。且最上边的球轴承b14的轴承内圈与顶盖之间设置有内圈12，最上边的球轴承b14的轴承外圈与顶盖之间设置有外圈6，且外圈6通过6个M8*25内六角螺钉i13紧固在工作台壳体1上。
所述顶盖8与外圈6之间安装有内挡圈9。
所述球轴承b14安装在工作台壳体1内部的孔中，并采用孔用弹性挡圈b4加以固定，且孔用弹性挡圈b4与球轴承b14之间安装有120*150*12的回转密封圈5。
本实用新型工作原理：工件夹具中的拉杆只要与高速回转油缸28中螺孔相连接，主轴15在高速回转中紧紧拉紧工件，让机床进行正常切削。采用力矩电机直接驱动分度主轴15，不但驱动力矩大，而且真正做到“零”间隙，整个工作台结构不但紧凑，而且传动链超短；同时角度绝对编码器18高分辨率的自动检测，工作台分度主轴15在3000rpm的情况下，仍能保持极高的分辨精度，有力保证机床高精、高效、高强度切削。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数控滚齿机的直驱工作台，包括工作台壳体(1)和安装于工作台壳体(1)上的力矩电机(20)，其特征在于：所述力矩电机(20)的转子装设于主轴(15)上，力矩电机(20)的定子装设于连接盘(33)上，且连接盘(33)与工作台壳体(1)下部紧密固连；所述工作台壳体(1)外侧的中上部位置处设有凹槽，凹槽内紧固有垫片(19)，主轴(15)上装设有角度绝对编码器(18)，且角度绝对编码器(18)的测量头位于凹槽内，且测量头的下端从垫片(19)中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述工作台壳体(1)上通过若干个内六角螺钉e(3)紧固有架板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述主轴(15)下端紧套有球轴承a(24)，且球轴承a(24)安装在连接盘(33)的孔中，并用孔用弹性挡圈a(30)加以固定。
4.根据权利要求3所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述连接盘(33)的孔中安装有用于调整球轴承a(24)的轴向安装尺寸的垫圈(31)。
5.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述主轴(15)下端通过内六角螺钉f(29)紧固有油缸接盘(27)，且油缸接盘(27)、孔用弹性挡圈a(30)与球轴承a(24)之间安装有回转密封圈(26)；所述油缸接盘(27)下端通过内六角螺钉g(25)紧固有回转油缸(28)。
6.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述主轴(15)上端通过内六角螺钉h(11)连接有顶盖(8)。
7.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述工作台壳体(1)上且位于凹槽位置处安装有工作台小盖板(16)。
8.根据权利要求6所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述主轴(15)上部设有球轴承b(14)，且球轴承b(14)的轴承内圈与顶盖之间设置有内圈(12)，球轴承b(14)的轴承外圈与顶盖之间设置有外圈(6)，且外圈(6)通过内六角螺钉i(13)紧固在工作台壳体(1)上；所述顶盖(8)与外圈(6)之间安装有内挡圈(9)。
9.根据权利要求8所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述球轴承b(14)安装在工作台壳体(1)内部的孔中，并采用孔用弹性挡圈b(4)加以固定，且孔用弹性挡圈b(4)与球轴承b(14)之间安装有回转密封圈(5)。
10.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的直驱工作台，其特征在于：所述力矩电机(20)的转子用套(22)及内六角螺钉a(23)固定在主轴(15)上，力矩电机(20)的定子用内六角螺钉b(32)固定在连接盘(33)上，且连接盘(33)与工作台壳体(1)下部通过内六角螺钉c(21)紧密固连。
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| CN201621100891.9U CN206029408U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种数控滚齿机的直驱工作台 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106239233A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-21 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直驱工作台 |
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2016
- 2016-09-30 CN CN201621100891.9U patent/CN206029408U/zh active Active
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