CN206029323U - 一种自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定设置气缸(1)，另一端固定设置夹具座(7)，气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)，拉帽(3)内设置撞块(15)，夹具座(7)内设置活塞块(14)，通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起，气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16)，传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器，传感器(16)监测气缸(1)缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸(1)工作。采用气动方式进行夹持，夹持可靠；通过传感器和PLC控制器，实现其自动夹件。
Description
技术领域
本实用新型属于光整加工技术领域，涉及一种自动夹具。
背景技术
对工件光整加工时，需要对工件进行夹持，以便光整加工。另外，目前市场现有光整加工设备的夹具为手动辅助方式夹持工件，不方便装卸工件，人工劳动强度大，很难适应批量性光整加工的需要。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种自动夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动夹具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定设置气缸(1)，另一端固定设置夹具座(7)，气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)，拉帽(3)内设置撞块(15)，夹具座(7)内设置活塞块(14)，通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起，两个水平连杆(11)的另一端通过销轴(5)分别铰接短连杆(12)，两个短连杆(12)通过销轴(5)和卡爪(6)的一个铰接孔铰接，卡爪(6)的另一铰接孔通过销轴(5)铰接在夹具座(7)上；气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16)，传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器。
所述的一种自动夹具，所述的拉杆(4)由固定座(2)和设置在夹具座(7)内的活塞块(14)支承。
所述的一种自动夹具，所述气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)和撞块(15)。
所述的一种自动夹具，所述水平连杆(11)、短连杆(12)、卡爪(6)和夹具座(7)通过销轴铰接成为连杆机构。
所述的一种自动夹具，所述的水平连杆(11)、拉杆(4)和卡爪(6)通过销轴铰接为一体。
本实用新型的一种自动夹具采用气动方式进行夹持，夹持可靠；通过传感器和PLC控制器，实现其自动夹件。
附图说明
图1是本实用新型闭合状态示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是本实用新型的张开状态示意图。
图中：1-气缸；2-固定座；3-拉帽；4-拉杆；5-销轴；6-卡爪；7-夹具座；8-工装轴；9-第一圆柱销；10-弹簧；11-水平连杆；12-短连杆；13-第二圆柱销；14-活塞块；15-撞块；16-传感器。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图所示，一种自动夹具，包括固定座2，固定座2一端固定设置气缸1，另一端固定设置夹具座7，气缸1的缸杆前端固定设置拉帽3，拉帽3内设置撞块15，夹具座7内设置活塞块14，通过第二圆柱销13将活塞块14、两个水平连杆11的一端和拉杆4铰连在一起，两个水平连杆11的另一端通过销轴5分别铰接短连杆12，短连杆12通过销轴5和卡爪6的一个铰接孔铰接，卡爪6的另一铰接孔通过销轴5铰接在夹具座7上。
卡爪6的形状可以根据工装的形状进行改变。气缸1的缸体上固定设置传感器16，传感器16和气缸1连接PLC控制器。传感器16监测气缸1缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸1工作。
参考图3，图3是卡爪6张开的状态示意图，若使卡爪6闭合以夹紧工装轴8，可在人工或机器人配合下，将工装轴8装入夹具座7中，工装轴8上设置第一圆柱销9，当第一圆柱销9进入夹具座7的限位孔中后，工装轴8由于第一圆柱销9的限位作用，无法转动，PLC控制器控制气缸1缩回缸杆，缸杆带动拉帽3和撞块15一同缩回，弹簧10推动水平连杆11和拉杆4向上运动，水平连杆11拉动短连杆12使卡爪6闭合，直到传感器16发出气缸1缸杆缩回到位信号给PLC控制器后，PLC控制器控制气缸1停止缩回缸杆，卡爪6完成全部闭合动作，卡爪6夹紧工装轴8，如图1。
参考图1，图1是卡爪闭合的状态示意图，若使卡爪6张开，需要缸杆从气缸1中伸出，缸杆带动拉帽3和撞块15一同伸出，撞块15接触到拉杆4后，推动拉杆4和水平连杆11压缩弹簧10，水平连杆11拉动短连杆12使卡爪6张开，直到传感器16发出气缸1缸杆伸出到位信号给PLC控制器后，PLC控制器控制气缸1停止伸出缸杆，卡爪6完成全部张开动作，卡爪6松开工装轴8，可在人工或机器人配合下，从夹具座7中取下工装轴8，如图3。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动夹具，其特征在于，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定设置气缸(1)，另一端固定设置夹具座(7)，气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)，拉帽(3)内设置撞块(15)，夹具座(7)内设置活塞块(14)，通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起，两个水平连杆(11)的另一端通过销轴(5)分别铰接短连杆(12)，两个短连杆(12)通过销轴(5)和卡爪(6)的一个铰接孔铰接，卡爪(6)的另一铰接孔通过销轴(5)铰接在夹具座(7)上；气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16)，传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的拉杆(4)由固定座(2)和设置在夹具座(7)内的活塞块(14)支承。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)和撞块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述水平连杆(11)、短连杆(12)、卡爪(6)和夹具座(7)通过销轴铰接成为连杆机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的水平连杆(11)、拉杆(4)和卡爪(6)通过销轴铰接为一体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620945995.3U CN206029323U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种自动夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620945995.3U CN206029323U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种自动夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206029323U true CN206029323U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58305046
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620945995.3U Active CN206029323U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种自动夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2016
- 2016-08-26 CN CN201620945995.3U patent/CN206029323U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |