CN106112578A - 一种自动夹具 - Google Patents

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段东明
吕彤
高云松
武文广
张娇
康晓迪
杨胜强
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动夹具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定设置气缸(1)，另一端固定设置夹具座(7)，气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)，拉帽(3)内设置撞块(15)，夹具座(7)内设置活塞块(14)，通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起，气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16)，传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器，传感器(16)监测气缸(1)缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸(1)工作。采用气动方式进行夹持，夹持可靠；通过传感器和PLC控制器，实现其自动夹件。

Description

一种自动夹具
技术领域
本发明属于光整加工技术领域，涉及一种自动夹具。
背景技术
对工件光整加工时，需要对工件进行夹持，以便光整加工。另外，目前市场现有光整加工设备的夹具为手动辅助方式夹持工件，不方便装卸工件，人工劳动强度大，很难适应批量性光整加工的需要。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种自动夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动夹具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定设置气缸(1)，另一端固定设置夹具座(7)，气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)，拉帽(3)内设置撞块(15)，夹具座(7)内设置活塞块(14)，通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起，两个水平连杆(11)的另一端通过销轴(5)分别铰接短连杆(12)，两个短连杆(12)通过销轴(5)和卡爪(6)的一个铰接孔铰接，卡爪(6)的另一铰接孔通过销轴(5)铰接在夹具座(7)上；气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16)，传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器，传感器(16)监测气缸(1)缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸(1)工作。
所述的一种自动夹具，所述的拉杆(4)由固定座(2)和设置在夹具座(7)内的活塞块(14)支承。
所述的一种自动夹具，所述气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3)和撞块(15)。
所述的一种自动夹具，所述的活塞块(14)在夹具座(7)内可上下滑动。
所述的一种自动夹具，所述水平连杆(11)、短连杆(12)、卡爪(6)和夹具座(7)通过销轴铰接成为连杆机构。
所述的一种自动夹具，所述的水平连杆(11)、拉杆(4)和卡爪(6)通过销轴铰接为一体。
所述的一种自动夹具，所述的卡爪(6)形状可根据不同工装形状进行改变。
本发明的一种自动夹具采用气动方式进行夹持，夹持可靠；通过传感器和PLC控制器，实现其自动夹件。
附图说明
图1是本发明闭合状态示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是本发明的张开状态示意图。
图中：1-气缸；2-固定座；3-拉帽；4-拉杆；5-销轴；6-卡爪；7-夹具座；8-工装轴；9-第一圆柱销；10-弹簧；11-水平连杆；12-短连杆；13-第二圆柱销；14-活塞块；15-撞块；16-传感器。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图所示，一种自动夹具，包括固定座2，固定座2一端固定设置气缸1，另一端固定设置夹具座7，气缸1的缸杆前端固定设置拉帽3，拉帽3内设置撞块15，夹具座7内设置活塞块14，通过第二圆柱销13将活塞块14、两个水平连杆11的一端和拉杆4铰连在一起，两个水平连杆11的另一端通过销轴5分别铰接短连杆12，短连杆12通过销轴5和卡爪6的一个铰接孔铰接，卡爪6的另一铰接孔通过销轴5铰接在夹具座7上。
卡爪6的形状可以根据工装的形状进行改变。气缸1的缸体上固定设置传感器16，传感器16和气缸1连接PLC控制器。传感器16监测气缸1缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸1工作。
参考图3，图3是卡爪6张开的状态示意图，若使卡爪6闭合以夹紧工装轴8，可在人工或机器人配合下，将工装轴8装入夹具座7中，工装轴8上设置第一圆柱销9，当第一圆柱销9进入夹具座7的限位孔中后，工装轴8由于第一圆柱销9的限位作用，无法转动，PLC控制器控制气缸1缩回缸杆，缸杆带动拉帽3和撞块15一同缩回，弹簧10推动水平连杆11和拉杆4向上运动，水平连杆11拉动短连杆12使卡爪6闭合，直到传感器16发出气缸1缸杆缩回到位信号给PLC控制器后，PLC控制器控制气缸1停止缩回缸杆，卡爪6完成全部闭合动作，卡爪6夹紧工装轴8，如图1。
参考图1，图1是卡爪闭合的状态示意图，若使卡爪6张开，需要缸杆从气缸1中伸出，缸杆带动拉帽3和撞块15一同伸出，撞块15接触到拉杆4后，推动拉杆4和水平连杆11压缩弹簧10，水平连杆11拉动短连杆12使卡爪6张开，直到传感器16发出气缸1缸杆伸出到位信号给PLC控制器后，PLC控制器控制气缸1停止伸出缸杆，卡爪6完成全部张开动作，卡爪6松开工装轴8，可在人工或机器人配合下，从夹具座7中取下工装轴8，如图3。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动夹具，其特征在于，包括固定座（2），固定座（2）一端固定设置气缸（1），另一端固定设置夹具座（7），气缸（1）的缸杆前端固定设置拉帽（3），拉帽（3）内设置撞块（15），夹具座（7）内设置活塞块（14），通过第二圆柱销（13）将活塞块（14）、两个水平连杆（11）的一端和拉杆（4）铰连在一起，两个水平连杆（11）的另一端通过销轴（5）分别铰接短连杆（12），两个短连杆（12）通过销轴（5）和卡爪（6）的一个铰接孔铰接，卡爪（6）的另一铰接孔通过销轴（5）铰接在夹具座（7）上；气缸（1）的缸体上固定设置传感器（16），传感器（16）和气缸（1）连接PLC控制器，传感器（16）监测气缸（1）缸杆缩回或伸出是否到位，当到位后其将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制气缸（1）工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的拉杆（4）由固定座（2）和设置在夹具座（7）内的活塞块（14）支承。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述气缸（1）的缸杆前端固定设置拉帽（3）和撞块（15）。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的活塞块（14）在夹具座（7）内可上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述水平连杆（11）、短连杆（12）、卡爪（6）和夹具座（7）通过销轴铰接成为连杆机构。
6.根据权利要求1所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的水平连杆（11）、拉杆（4）和卡爪（6）通过销轴铰接为一体。
7.根据权利要求5或6所述的一种自动夹具，其特征在于，所述的卡爪（6）形状可根据不同工装形状进行改变。
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