CN206000954U - 一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置 - Google Patents
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- F16H23/00—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings
- F16H23/10—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings with rotary wobble-plates with plane surfaces
Abstract
本实用新型提供一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置(CVT)技术，本装置在一条中心轴线上设置输入轴、摇摆滚动轮盘、输出轴轮盘，在输入轴上设置加速主轮，加速主轮对称的十字轴心线上分别设置有加速滚轮及平衡滚轮，输出轴轮盘中心位置设置半圆形球座。摇摆滚动轮盘中心部位设置半圆形球孔，加速主轮旋转一周360°，加速滚轮与平衡滚轮压迫摇摆滚动轮盘开始摇摆滚动，无级变速的加速力是来自摇摆滚动产生的变角运动，造成加速滚轮始终从低点向高点滚动的上行阻力(上坡阻力)，以及摇摆滚动过程中的压簧力转变成加速力，两种力最终带动输出轴轮盘上的齿开始转动，本实用新型摇摆滚动轮盘具备了无极变速的技术装置，并能够完成无极变速的工作过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置(CVT)。
背景技术
汽车行驶的速度及变化是和发动机无级转速与汽车自身无级行驶两大特性所决定，这就要求汽车的变速器要达到无级变速比。(Continuously Vatable Transmission)简称“CVT”，自汽车诞生近三百多年后今天，汽车还没有使用上满意的无级变速器，这是汽车的无奈和缺憾，但是全世界的变速器专家学者始终没有放弃寻找实现理想汽车无级变速器的新方法和装置，世界各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情投入大量的财力和专家进行研发，极度重视(CVT)在汽车领域的实用化进程，但至今仍无好的成果和科研项目，这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器(CVT)研究的终极目标。目前，较普遍应用的汽车变速器有3种，(1)以日本为代表的钢盘、钢带式无级变速器(CVT)技术，因只能在小功率范围内应用，多数装在小型客车上，大型客车及重型货车不能推广应用，(2)以美国欧洲为代表的有级自动变速器(AT)技术，因自动变速器传递小功率，传动效率低、结构复杂、成本高、多数装在高等小型车上，大、中、重型车辆不能使用，(3)现有汽车使用最广泛的是传统的齿轮变速器，无论是轻型重型大小功率均可使用，齿轮变速器以结构简单、成本低、功率大、效率高等显著优点依然占领着汽车变速器的主流地位，缺点是驾驶员要随时根据车辆的行驶速度及发动机的转速、频繁的变换工作档位，以确保发动机与车辆行驶的速度完好匹配，这就要求驾驶人员身体素质要好、并且有丰富的驾驶 经验。
发明内容
本实用新型的目的提供一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置(CVT)技术，本技术装置在一条中心轴线上设置输入轴、摇摆滚动轮盘、输出轴轮盘，在输入轴上设置加速主轮，加速主轮对称的十字轴心线上分别设置有加速滚轮及平衡滚轮，输出轴轮盘中心位置设置半圆形球座，摇摆滚动轮盘中心部位同样设置与半圆形球座相吻合的半圆形球孔，加速主轮旋转一周360°，加速滚轮与平衡滚轮压迫摇摆滚动轮盘开始摇摆滚动，无级变速的加速力是来自摇摆滚动产生的变角运动，造成加速滚轮始终从低点向高点滚动的上行阻力(上坡阻力)，以及摇摆滚动过程中的压簧力转变成加速力，两种力最终造成摇摆滚动轮盘上的齿带动输出轴轮盘上的齿开始转动，本发明摇摆滚动轮盘具备了无级变速的技术装置，并能够完成无级变速的工作过程。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现的，分别是A型、B型两种技术装置，A型：正向设置时由以下的零部件组成，摇摆滚动轮盘(1)、销轴(2)、加速滚轮(3)、滚针轴承(4)、加速主轮(5)、输入轴(6)、平衡轮销轴(7)、平衡轮滚针轴承(8)、平衡滚轮(9)、摇摆滚动轮盘上设置的齿轮圈(10)、输出轴轮盘上设置的齿轮圈(11)、半圆形的压簧帽(12)、钢性压力弹簧(13)、输出轴轮盘(14)、加减速滑动轮盘(15)、加减速滑动轮盘上设置的圆形销柱(16)、设置在加减速滑动轮盘上的拔叉槽(17)、输出轴后端上设置有花键轴(18)、中心轴承(19)、压力轴承(20)、垫圈(21)、输入轴、输出轴装配螺栓(22)、拔叉(23)、液压油泵(24)、液压油泵与拔叉装配螺栓(25)、输出轴轮盘上设置的圆孔(26)，设置在输出轴前端中心位置上的半圆形球座(27)，设置在摇摆滚动轮盘上的半圆形球孔(28)组成，本技术装置在一条中心轴线上设置输入轴、 摇摆滚动轮盘、输出轴轮盘，在输入轴上设置加速主轮，加速主轮对称的十字轴线上分别设置有加速滚轮及平衡滚轮，他们分别由销轴及滚针轴承装配完成，输出轴轮盘前端中心位置设置半圆形球座，摇摆滚动轮盘中心部位同样设置与半圆形球座相吻合的半圆形球孔，两部件装配完成后，摇摆滚动轮盘受加速主轮旋转力的推动，摇摆滚动轮盘在半圆形球座上开始摇摆滚动，摇摆滚动轮盘前工作面设置有加速滚轮、平衡滚轮的工作滚道，后工作面上设置有齿轮圈，摇摆滚动的过程中与设置在输出轴轮盘上的齿轮圈的齿发生滚齿动作，输出轴轮盘中心设置有中心轴承，输入轴后端设置压力轴承、垫圈、由螺栓将输入轴、输出轴轮盘通过中心轴承连接装配完成，在输出轴轮盘的外圈上分别有规则等份的设置数量不等的同样直径的圆孔，每个圆孔中设置有钢性压力弹簧，在输出轴轮盘的后端设置有加减速滑动轮盘，加减速滑动轮盘与输出轴轮盘相对称的圆孔中心轴线上设置与圆孔数量相同的圆形销柱，圆形销柱直径尺寸与钢性压力弹簧的内径尺寸一样，钢性压力弹簧的后端穿过圆形销柱与加减速滑动轮盘工作平面装配完成，每个钢性压力弹簧的前端设置有半圆形的压簧帽，摇摆滚动轮盘在摇摆滚动的过程中后工作面与半圆形的压簧帽工作接触，摇摆滚动轮盘滚动一周360°将每个半圆形的压簧帽及钢性压力弹簧压缩一次，在压缩的过程中钢性压力弹簧在输出轴轮盘上的圆孔中前后压缩移动，加减速滑动轮盘设置在输出轴轮盘后端的花键轴上，可以在花键轴上前后滑动，前后滑动的力是来自液压油泵带动的拔叉，拔叉的上部直柄处与液压油泵由螺栓装配完成，拔叉安装在加减速滑动轮盘的拔叉槽中，无级变速器反向180°设置时输出轴设置成输入轴，输入轴设置成输出轴，B型：由以下零部件组成，摇摆滚动轮盘(1)、销轴(2)、加速滚轮(3)、滚针轴承(4)、加速主轮(5)、输入轴(6)、平衡轮销轴(7)、平衡轮滚针轴承(8)、平衡滚轮(9)、半圆形的压簧帽(12)、钢性压力弹簧(13)、输出轴轮盘(14)、 中心轴承(19)、压力轴承(20)、垫圈(21)、输入轴、输出轴轮盘装配螺栓(22)、设置在输出轴轮盘前端中心位置上的半圆形球座(27)、设置在摇摆滚动轮盘上的半圆形球孔(28)、摇摆滚动轮盘上设置的椭圆形传动孔(29)、设置在输出轴轮盘上的传动销(30)组成，摇摆滚动轮盘以中心点为基准的直径圆周线上有规则等份的设置椭圆形的传动孔，与其对称的输出轴轮盘上设置数量相同的圆形传动销，在圆形传动销上设置数量相同的钢性压力弹簧，在钢性压力弹簧的前端设置半圆形的压簧帽，当摇摆滚动轮盘开始摇摆滚动一周360°，在摇摆滚动的过程中，摇摆滚动轮盘将每个压簧帽及钢性压力弹簧在传动销上压缩一次，摇摆滚动轮盘、在压缩至最低点时设置在输出抽轮盘上的传动销，依次滑进设置在摇摆滚动轮盘上的椭圆形传动孔中，低点滑进，高点退出。
所述的一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，摇摆滚动轮盘在输出轴轮盘中心位置的半圆形球座上摇摆滚动所产生的变角运动，设置角度1度-50度，加速滚轮设置在所设角度的最低点，平衡滚轮设置在所设角度的最高点。
附图说明
图1是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，A型：主要零部件结构设置装配图。
图2是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，A型：AA部面内部结构设置装配示意图。
图3是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，A型：加速主轮(5)上设置的加速滚轮(3)平衡滚轮(9)，摇摆滚动轮盘(1)上设置的半圆形球孔(28)，输出轴轮盘(14)前端中心位置上设置的半圆形球座(27)，零部件示意图。
图4是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，A型：拔叉(23)与加减速滑动轮盘(15)，装配侧视示意图。
图5是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，B型：主要零部件结构设置装配图。
图6是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，B型：BB剖面内部结构设置装配示意图。
图7是本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，B型：加速主轮(5)上设置的加速滚轮(3)、平衡滚轮(9)，摇摆滚动轮盘(1)上设置的半圆形球孔(28)，输出轴轮盘(14)前端中心位置上设置的半圆形球座(27)，摇摆滚动轮盘(1)上设置的椭圆形传动孔(29)，零件示意图。
具体实施方案
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施案例。
如图1——图4 A型所示，本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，本实施例是针对城市公交客车、大型客车所设计的做详细说明，本无级变速器装置在一条中心轴线上设置输入轴(6)、摇摆滚动轮盘(1)、输出轴轮盘(14)，在输出轴(6)上设置加速主轮(5)，加速主轮(5)对称的十字轴心线上分别设置有加速滚轮(3)及平衡滚轮(9)，它们分别由销轴(2)、平衡轮销轴(7)及滚针轴承(4)、平衡轮滚针轴承(8)装配完成，装配完成后在一条中心轴线上的加速滚轮(3)与平衡滚轮(9)设置成15°的斜线上，加速滚轮(3)设置在斜线的最低点，平衡滚轮(9)设置在斜线的最高点，与其对称的十字轴心线上另一条轴线上的两个平衡滚轮(9)设置在15°的斜线的中部，输出轴轮盘(14)前端中心位置设置半圆形球座(27)，摇摆滚动轮盘(1)中心部位同样 设置与半圆形球座(27)相吻合的半圆形球孔(28)，摇摆滚动轮盘(1)后端设置有齿轮圈(10)，输出轴轮盘(14)前端也同样设置与摇摆滚动轮盘(1)上的齿轮圈(10)相对称的齿轮圈(11)，两者的齿数、模数相同，在摇摆滚动的过程中两者的齿发生滚齿动作，输出轴轮盘(14)、摇摆滚动轮盘(1)两部件是同步旋转运动的，在输出轴轮盘(14)的外圈上分别有规则等份的设置20个直径为16毫米的圆孔(26)，每个圆孔(26)中设置有钢性压力弹簧(13)，在输出轴轮盘(14)的后端设置有加减速滑动轮盘(15)，加减速滑动轮盘(15)与输出轴轮盘(14)相对称的圆孔(26)中心轴线上设置20个圆形销柱(16)，圆形销柱(16)￠直径尺寸与钢性压力弹簧(13)￠的内径尺寸一样，钢性压力弹簧(13)的后端穿过圆形销柱(16)与加减速滑动轮盘(15)工作平面装配完成，每个钢性压力弹簧(13)的前端设置有半圆形的压簧帽(12)，摇摆滚动轮盘(1)在摇摆滚动的过程中后工作面与半圆形的压簧帽(12)工作接触，摇摆滚动轮盘(1)滚动一周360°将每个半圆形的压簧帽(12)及钢性压力弹簧(13)压缩一次，在压缩的过程中钢性压力弹簧(13)在输出轴轮盘(14)上的圆孔(26)中前后压缩移动，加减速滑动轮盘(15)设置在输出轴后端的花键轴(18)上，可以在花键轴(18)上前后滑动，前后滑动的力是来自液压油泵(24)带动的拔叉(23)，拔叉(23)安装在加减速滑动轮盘(15)的拔叉槽中(17)，输出轴轮盘(14)前端中心设置有中心轴承(19)，输入轴(6)后端设置压力轴承(20)，垫圈(21)，由螺栓(22)将输入轴(6)、输出轴轮盘(14)通过中心轴承(19)连接装配完成，输入轴(6)的转速代表着发动机的功率和扭矩，当输入轴(6)上设置的加速主轮(5)开始加速旋转，加速滚轮(3)与平衡滚轮(9)强制性的推动摇摆滚动轮盘(1)，在输出轴轮盘(14)半圆形球座(27)上开始摇摆滚动，摇摆滚动所产生的变角运动，造成加速滚轮(3)始终从低点向高点滚动的 上行阻力(上坡阻力)，在摇摆滚动的过程中上行阻力的扭矩力的大与小，是和摇摆滚动轮盘(1)所设的摇摆滚动的变角角度有着直接的因果关系，在摇摆滚动的过程中，摇摆滚动轮盘(1)滚动一周360°将每个半圆形的压簧帽(12)及钢性压力弹簧(13)压缩一次，压簧力的大与小代表着输入轴(6)输出轴轮盘(14)无级变速的快与慢，压簧力的大与小的变化是由液压泵轴(24)前推和后退所变化的，当发动机加速时，液压泵轴(24)带动拔叉(23)向前推动加减速滑动轮盘(15)在花键轴(18)上向前运动，加减速滑动轮盘(15)将钢性压力弹簧(13)通过输出轴轮盘(14)上的圆孔(26)向前压缩移动，同时摇摆滚动轮盘(1)正在加速作摇摆滚动的工作，并将逐渐加大压簧的力量，上行阻力加压簧力量两种力通过摇摆滚动轮盘(1)强制性的推动输出轴轮盘(14)加速施转，输出轴轮盘(14)带动车辆平稳起步，加速推动车辆行驶。反之，当发动机减速时，液压油泵(24)带动拔叉(23)向后拉动加减速滑动轮盘(15)在花键轴(18)上向后运动，同时摇摆滚动轮盘(1)摇摆滚动的工作减慢，压簧力减轻，车辆行驶的速度放慢或停止。摇摆滚动轮盘(1)是夹在输入轴(6)与输出轴轮盘(14)中间的扭矩传感器，它将发动机的功率和扭矩，通过摇摆滚动传给输出轴轮盘(14)，输出轴带动车辆平稳起步，加速推动车辆行驶，反之又将车辆行驶中的各种不同的行驶阻力传给输入轴(6)，摇摆滚动轮盘(1)时时刻刻将发动机变化的功率和扭矩，以及车辆行驶的各种不同的行驶阻力完好的匹配，摇摆滚动轮盘(1)具备了无级变速的技术装置，并能够完成无级变速的工作过程。
B型：如图5-图7所示，本实用新型一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，本实施例是针对自行车所设计的作详细说明，在一条中心轴线上设置输入轴(6)、摇摆滚动轮盘(1)、输出轴轮盘(14)，在输入轴(6)上设置加速主轮(5)，加 速主轮(5)对称的十字轴心线上分别设置有加速滚轮(3)及平衡滚轮(9)，它们分别由销轴(2)、平衡轮销轴(7)、滚针轴承(4)、及平衡轮滚针轴承(8)装配完成，装配完成后在一条中心轴上的加速滚轮(3)及平衡滚轮(9)设置成12°的斜线上，加速滚轮(3)设置在斜线的最低点，平衡滚轮(9)设置在斜线的最高点，与其对称的十字轴心线上另一条轴线上的两个平衡滚轮(9)设置在12°的斜线的中部，输出轴轮盘(14)前端中心位置设置半圆形球座(27)，摇摆滚动轮盘(1)后端中心部位同样设置与半圆形球座(27)相吻合的半圆球孔(28)，摇摆滚动盘(1)以中心点为基准的直径圆周线有规则等份的设置10个椭圆形的传动孔(29)，与其对称的输出轴轮盘(14)上设置10个圆形传动销(30)，在圆形传动销(30)上设置数量相同的钢性压力弹簧(13)，在钢性压力弹簧(13)的前端设置半圆形的压簧帽(12)，当摇摆滚动轮盘(1)开始摇摆滚动一周360°，在摇摆滚动的过程中，摇摆滚动轮盘(1)将每个压簧帽(12)及钢性压力弹簧(13)在传动销(30)上压缩一次，摇摆滚动轮盘(1)在压缩至最低点时设置在输出轴轮盘(14)的传动销(30)依次滑进设置在摇摆滚动轮盘(1)上的椭圆形传动孔(29)中，低点滑进，高点退出，传动销(30)与传动孔(29)主要的工作功能是将摇摆滚动轮盘(1)在摇摆滚动的过程中所产生的旋转扭矩及时的传给输出轴轮盘(14)，摇摆滚动轮盘(1)输出轴轮盘(14)两部件是同步旋转运动的，本发明自行车无级变速器装置，当自行车开始加速运动，加速主轮(5)开始旋转，设置在12°斜线上的加速滚轮(3)及平衡滚轮(9)强制性的推动摇摆滚动轮盘(1)开始摇摆滚动，摇摆滚动所产生的12°变角运动，造成加速滚轮(3)始终从低点向高点滚动的上行阻力(上坡阻力)，以及摇摆滚动过程中的压簧阻力，两种力是特定不变的，两种力所传递的扭矩力足以保证自行车 的最大的起步力和爬坡力，应注意的是自行车行驶的阻力是无级变化的，摇摆滚动轮盘(1)与输出轴轮盘(14)是同步旋转运动的，两种特定不变的扭矩力是随着自行车行驶阻力无级变化而变化的，摇摆滚动轮盘(1)在摇摆滚动的过程中将自行车变化的加速力与自行车变化的行驶阻力完好的匹配，完成无级变速的工作过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对发明精神做举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求所定义的范围。
尽管本文较多的使用了，摇摆滚动轮盘(1)、销轴(2)、加速滚轮(3)、滚针轴承(4)、加速主轮(5)、输入轴(6)、平衡轴销轴(7)、平衡轮滚针轴承(8)、平衡滚轮(9)、摇摆滚动轮盘上设置的齿轮圈(10)、输出轴轮盘上设置的齿轮圈(11)、半圆型的压簧帽(12)、钢性压力弹簧(13)输出轴轮盘(14)、加减速滑动轮盘(15)、加减速滑动轮盘上设置的圆形销柱(16)、设置在加减速滑动轮盘上的拔叉槽(17)、输出轴后端设置有花键轴(18)、中心轴承(19)、压力轴承(20)、垫圈(21)、输入轴、输出轴装配螺栓(22)、拔叉(23)、液压油泵(24)、液压油泵与拔叉装配螺栓(25)、输出轴轮盘上设置的圆孔(26)、设置在输出轴轮盘前端中心位置上的半圆形球座(27)、设置在摇摆滚动轮盘上的半圆形球孔(28)、摇摆滚动轮盘上设置的椭圆形的孔(29)、设置在输出轴轮盘上的传动销(30)等术语，但并不排除使用其他术语的可能性，使用这些术语仅仅是为了更方便的描述和解释本实用新型的本质：把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (2)
1.一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，分别是A型、B型两种技术装置，A型：正向设置时由以下的零部件组成，摇摆滚动轮盘(1)、销轴(2)、加速滚轮(3)、滚针轴承(4)、加速主轮(5)、输入轴(6)、平衡轮销轴(7)、平衡轮滚针轴承(8)、平衡滚轮(9)、摇摆滚动轮盘上设置的齿轮圈(10)、输出轴轮盘上设置的齿轮圈(11)、半圆形的压簧帽(12)、钢性压力弹簧(13)、输出轴轮盘(14)、加减速滑动轮盘(15)、加减速滑动轮盘上设置的圆形销柱(16)、设置在加减速滑动轮盘上的拔叉槽(17)、输出轴后端上设置有花键轴(18)、中心轴承(19)、压力轴承(20)、垫圈(21)、输入轴、输出轴装配螺栓(22)、拔叉(23)、液压油泵(24)、液压油泵与拔叉装配螺栓(25)、输出轴轮盘上设置的圆孔(26)、设置在输出轴前端中心位置上的半圆形球座(27)、设置在摇摆滚动轮盘上的半圆形球孔(28)组成，其特征在于：本技术装置在一条中心轴线上设置输入轴(6)、摇摆滚动轮盘(1)、输出轴轮盘(14)，在输入轴(6)上设置加速主轮(5)，加速主轮(5)对称的十字轴线上分别设置有加速滚轮(3)及平衡滚轮(9)，他们分别由销轴(2)及滚针轴承(4)装配完成，输出轴轮盘(14)前端中心位置设置半圆形球座(27)，摇摆滚动轮盘(1)中心部位同样设置与半圆形球座(27)相吻合的半圆形球孔(28)，两部件装配完成后，摇摆滚动轮盘(1)受加速主轮(5)旋转力的推动，摇摆滚动轮盘(1)在半圆形球座(27)上开始摇摆滚动，摇摆滚动轮盘(1)前工作面设置有加速滚轮(3)、平衡滚轮(9)的工作滚道，后工作面上设置有齿轮圈(10)，摇摆滚动的过程中与设置在输出轴轮盘(14)上的齿轮圈(11)的齿发生滚齿动作，输出轴轮盘(14)中心设置有中心轴承(19)，输入轴后端设置压力轴承(20)、垫圈(21)、由螺栓(22) 将输入轴(6)、输出轴轮盘(14)通过中心轴承(19)连接装配完成，在输出轴轮盘(14)的外圈上分别有规则等份的设置数量不等的同样直径的圆孔(26)，每个圆孔(26)中设置有钢性压力弹簧(13)，在输出轴轮盘(14)的后端设置有加减速滑动轮盘(15)，加减速滑动轮盘(15)与输出轴轮盘(14)相对称的圆孔(26)中心轴线上设置与圆孔(26)数量相同的圆形销柱(16)，圆形销柱(16)直径尺寸与钢性压力弹簧(13)的内径尺寸一样，钢性压力弹簧(13)的后端穿过圆形销柱(16)与加减速滑动轮盘(15)工作平面装配完成，每个钢性压力弹簧(13)的前端设置有半圆形的压簧帽(12)，摇摆滚动轮盘(1)在摇摆滚动的过程中后工作面与半圆形的压簧帽(12)工作接触，摇摆滚动轮盘(1)滚动一周360°将每个半圆形的压簧帽(12)及钢性压力弹簧(13)压缩一次，在压缩的过程中钢性压力弹簧(13)在输出轴轮盘(14)上的圆孔(26)中前后压缩移动，加减速滑动轮盘(15)设置在输出轴轮盘(14)后端的花键轴(18)上，可以在花键轴(18)上前后滑动，前后滑动的力是来自液压油泵(24)带动的拔叉(23)，拔叉(23)的上部直柄处与液压油泵(24)由螺栓(25)装配完成，拔叉(23)安装在加减速滑动轮盘(15)的拔叉槽(17)中，无级变速器反向180°设置时输出轴设置成输入轴，输入轴设置成输出轴，B型：由以下零部件组成，摇摆滚动轮盘(1)、销轴(2)、加速滚轮(3)、滚针轴承(4)、加速主轮(5)、输入轴(6)、平衡轮销轴(7)、平衡轮滚针轴承(8)、平衡滚轮(9)、半圆形的压簧帽(12)、钢性压力弹簧(13)、输出轴轮盘(14)、中心轴承(19)、压力轴承(20)、垫圈(21)、输入轴、输出轴轮盘装配螺栓(22)、设置在输出轴轮盘前端中心位置上的半圆形球座(27)、设置在摇摆滚动轮盘上的半圆形球孔(28)、摇摆滚动轮盘上设置的椭圆形传动孔(29)、设置在输出轴轮盘上的传动销(30)组成，其特征在于：摇摆滚动轮盘(1)以中心点为基准的直径圆周 线上有规则等份的设置椭圆形的传动孔(29)，与其对称的输出轴轮盘(14)上设置数量相同的圆形传动销(30)，在圆形传动销(30)上设置数量相同的钢性压力弹簧(13)，在钢性压力弹簧(13)的前端设置半圆形的压簧帽(12)当摇摆滚动轮盘(1)开始摇摆滚动一周360°，在摇摆滚动的过程中，摇摆滚动轮盘(1)将每个压簧帽(12)及钢性压力弹簧(13)在传动销(30)上压缩一次，摇摆滚动轮盘(1)在压缩至最低点时设置在输出抽轮盘(14)上的传动销(30)，依次滑进设置在摇摆滚动轮盘(1)上的椭圆形传动孔(29)中，低点滑进，高点退出。
2.按照权利要求1所述的一种摇摆滚动轮盘式无级变速器装置，摇摆滚动轮盘(1)在输出轴轮盘(14)中心位置的半圆形球座(27)上摇摆滚动所产生的变角运动，设置角度1度-50度，加速滚轮(3)设置在所设角度的最低点，平衡滚轮(9)设置在所设角度的最高点。
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