CN205984666U - 铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其包括基座，于该基座上对应铝电解电容导针素子线上含浸机的上料位置、下料位置分别设有若干个机械手，所述机械手可转动地并列设置于该基座上，于该基座上设有异步电机，所述异步电机的输出轴上、机械手上均设有同步轮，于所述同步轮之间套设有传动带。本实用新型结构合理巧妙，工作性能稳定可靠，能够自动、高效、准确地将待含浸素子从含浸机的上料导轨输送到含浸机的夹持组件中，同时能将含浸后的素子从夹持组件输送到含浸机的下料导轨上，全程无需人工接触，安全、卫生，不会对素子造成污染，从而避免了影响到素子的质量。

Description

铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件

技术领域

本实用新型涉及电容器制造领域，特别涉及一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件。

背景技术

含浸加工处理是通过技术手段将含浸介质渗入到需要含浸的零件中，使零件达到一定的特殊作用。以往的含浸设备，特别是铝电解电容的含浸设备，一般是通过人工上料、下料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高等问题，并且对含浸介质液体存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要积压一段时间，从而降低了产品质量。

在电容含浸工艺中，需将浸入电解液的电容半成品去除沾在表面过多的电解液，传统做法是脱液与含浸在一起即含浸完成后将液体排干后脱液蓝高速转动脱液，在此过程中装料卸料均为人工，不仅在搬运过程中会损坏物料，而且在脱液过程中物料处于自由状态，容易因发生碰撞摩擦而损坏物料。

为了提高铝电解电容的生产效率和产品质量，业界致力于研发铝电解电容导针素子线上含浸机，其中，上下料联动机械手组件为该含浸机中的一个重要组成部分，通过该上下料联动机械手组件能够自动、快速、高效、准确地进行素子的上料、下料。

一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件成为了需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种铝电解电容导针素子线上含浸机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其包括基座，于该基座上对应铝电解电容导针素子线上含浸机的上料位置、下料位置分别设有若干个机械手，所述机械手可转动地并列设置于该基座上，于该基座上设有异步电机，所述异步电机的输出轴上、机械手上均设有同步轮，于所述同步轮之间套设有传动带。

所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与该第一齿条、第二齿条相啮合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴与所述第二齿条固定连接，该第一夹体、第二夹体相对应呈剪刀状设置，该第一齿条与第一夹体固定连接，该第二齿条与第二夹体固定连接。

所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接。

所述第一夹体、第二夹体的两端均伸出所述旋转座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理巧妙，工作性能稳定可靠，能够自动、高效、准确地将待含浸素子从含浸机的上料导轨输送到含浸机的夹持组件中，同时能将含浸后的素子从夹持组件输送到含浸机的下料导轨上，全程无需人工接触，安全、卫生，不会对素子造成污染，从而避免了影响到素子的质量。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其包括基座1，于该基座1上对应铝电解电容导针素子线上含浸机的上料位置、下料位置分别设有若干个机械手2，所述机械手2可转动地并列设置于该基座1上，于该基座1上设有异步电机3，所述异步电机3的输出轴上、机械手2上均设有同步轮4，于所述同步轮4之间套设有传动带5。

所述机械手2包括旋转座21、驱动气缸22、第一夹体23、第二夹体24、第一齿条25、第二齿条26和第二啮合齿27，所述旋转座21可转动地设置于该基座1上，所述第一齿条25、第二齿条26可前后移动地设置于该旋转座21中，该第二啮合齿27可转动地设置于该第一齿条25、第二齿条26之间，该第二啮合齿27与该第一齿条25、第二齿条26相啮合，所述驱动气缸22设置于该旋转座21的右端，该驱动气缸22的气缸轴与所述第二齿条26固定连接，该第一夹体23、第二夹体24相对应呈剪刀状设置，该第一齿条25与第一夹体23固定连接，该第二齿条26与第二夹体24固定连接。

所述第一夹体23包括依次连接的第一左夹块231、第一连接块和第一右夹块233，该第二夹体24包括依次连接的第二右夹块241、第二连接块和第二左夹块243，所述第一左夹块231、第二右夹块241相对设置，所述第一右夹块233、第二左夹块243相对设置，该第二齿条26与第二左夹块243固定连接，该第一齿条25与第一左夹块231固定连接。

所述第一夹体23、第二夹体24的两端均伸出所述旋转座21。

通过传动带5及同步轮4的配合，该上下料联动机械手2组件上的多个机械手2联动，在本实施例中，分别对应含浸机的夹持组件的上料位置、下料位置设有一个机械手2，该夹持组件位于机械手2上方，该夹持组件上设有若干个用于夹持素子的送料夹6，在其他实施例中，可以根据需要设置多个机械手2，含浸机的上料导轨延伸至上料位置处的机械手2下方，含浸机的下料导轨延伸至下料位置处的机械手2下方。所述机械手2的第一左夹块231与第一右夹块233、第二右夹块241与第二左夹块243分别形成一个夹子，在第一齿条25、第二齿条26和第二啮合齿27的配合下，当第一左夹块231、第一右夹块233夹紧时，第二右夹块241、第二左夹块243松开，从而，当第一左夹块231、第一右夹块233处于夹住素子，送到上料位置并打开的过程中时，第二右夹块241、第二左夹块243正处于打开并旋转到上料导轨处夹住素子的过程中，从而旋转座21不断旋转，机械手2根据设定不断地进行素子输送。位于上料位置处的驱动气缸22的动作与位于下料位置处的气缸的动作相反，当位于上料位置处的机械手2其驱动气缸22的气缸轴为伸出时，位于下料位置处的机械手2其驱动气缸22的气缸轴为收缩，从而，当上料位置处的机械手2从上料导轨上取走一个素子时，下料位置处的机械手2从送料夹6上取走一个含浸后的素子。

本实用新型结构合理巧妙，工作性能稳定可靠，能够自动、高效、准确地将待含浸素子从含浸机的上料导轨输送到含浸机的夹持组件中，同时能将含浸后的素子从夹持组件输送到含浸机的下料导轨上，全程无需人工接触，安全、卫生，不会对素子造成污染，从而避免了影响到素子的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其包括基座，其特征在于：于该基座上对应铝电解电容导针素子线上含浸机的上料位置、下料位置分别设有若干个机械手，所述机械手可转动地并列设置于该基座上，于该基座上设有异步电机，所述异步电机的输出轴上、机械手上均设有同步轮，于所述同步轮之间套设有传动带。

2.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其特征在于，所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与该第一齿条、第二齿条相啮合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴与所述第二齿条固定连接，该第一夹体、第二夹体相对应呈剪刀状设置，该第一齿条与第一夹体固定连接，该第二齿条与第二夹体固定连接。

3.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其特征在于，所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接。

4.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机的上下料机械手组件，其特征在于，所述第一夹体、第二夹体的两端均伸出所述旋转座。