CN205972704U - 工件输送定位装置 - Google Patents

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巫荣昌
徐永兴
陈海燕
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Fuzhou Hongji Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种工件输送定位装置,它包括传输组件以及若干间隔设置在传输组件上的工件定位夹具;所述工件定位夹具包括与传输组件固定的底座以及转动设置在底座上的旋转定位座;它还包括设置在传输组件旁侧且用于驱动旋转定位座转动的驱动组件。本实用新型的目的在于提供一种用于输送工件并控制其转动的工件输送定位装置。本实用新型的优点在于:1.传输组件旁侧设置驱动组件以及开关机构,可现实工件的精确自动定位。2.触板前端左右两侧设有与触点滑动配合的斜面,斜面设置可有效防止旋转定位座在正反转时触点和触板相互卡死,保证触点平滑顺畅的向后挤压触板。

Description

工件输送定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种工件输送定位装置。
背景技术
为了便于工件的流水线操作,工件的输送装置广泛应用于工件加工制造领域,但现有的工件输送装置虽然在一定程度上能满足工件的输送需求,但是在输送工件时需要人工施加外力强制定位,自动化程度低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于输送工件并控制其转动的工件输送定位装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种工件输送定位装置,它包括传输组件以及若干间隔设置在传输组件上的工件定位夹具;所述工件定位夹具包括与传输组件固定的底座以及转动设置在底座上的旋转定位座;它还包括设置在传输组件旁侧且用于驱动旋转定位座转动的驱动组件。
较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:
1.传输组件旁侧设置驱动组件以及开关机构,可现实工件的精确自动定位。
2.触板前端左右两侧设有与触点滑动配合的斜面,斜面设置可有效防止旋转定位座在正反转时触点和触板相互卡死,保证触点平滑顺畅的向后挤压触板。
附图说明
图1是本实用新型一种工件输送定位装置实施例的结构示意图。
图2是工件输送定位装置的纵向截面图。
图3是开关机构的俯视图。
图4是开关机构的主视图。
图5是开关机构的剖视图。
标号说明:1传输组件、1-1主动链轮、1-2从动链轮、1-3传动链、2工件定位夹具、2-1底座、2-2转动齿轮、2-3定位夹、2-4触点、3驱动组件、4开关机构、4-1触板、4-2接近开关、4-3固定座、4-4复位弹簧、4-5套筒、4-6导杆、4-7活动板、4-8检柱、4-9检块、4-0导向套。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1至图5所示为本实用新型提供的一种工件输送定位装置的实施例示意图。
一种工件输送定位装置,它包括传输组件1以及若干间隔设置在传输组件1上的工件定位夹具2;所述工件定位夹具2包括与传输组件1固定的底座2-1以及转动设置在底座2-1上的旋转定位座;它还包括设置在传输组件1旁侧且用于驱动旋转定位座转动的驱动组件3。
所述旋转定位座包括转动齿轮2-2以及位于转动齿轮2-2上侧面的定位夹2-3,所述驱动组件3包括与转动齿轮2-2啮合并带动其转动的主动齿轮。工件通过定位夹2-3固定,并随旋转定位座转动。
它还包括与驱动组件3对应设置且用于控制驱动组件3停止的开关机构4,旋转定位座上设置与开关机构4配合的触点2-4。
固定在工件定位夹具2上的工件朝向随机,当其输送至加工工位上时,需要通过驱动组件3带动旋转定位座转动,以对工件的朝向进行调节。
所述触点2-4设置在转动齿轮2-2下侧面的外周侧,转动齿轮2-2转动的过程中,当触点2-4转动至开关机构4位置,触点2-4触动开关机构4,使驱动组件3停止转动,现实工件的精确自动定位。
所述开关机构4包括由前至后依次设置的触板4-1、水平传导组件、由水平传导组件带动水平伸缩的感应组件以及与感应组件配合的接近开关4-2;所述水平传导组件前端固定在触板4-1后侧,后端与感应组件固定连接。
所述开关机构4还包括用于固定水平传导组件的固定座4-3,且触板4-1后端侧和固定座4-3之间设有水平的复位弹簧4-4。
所述水平传导组件包括固设在固定座4-3上的套筒4-5、穿设在套筒4-5内的导杆4-6,所述导杆4-6两端分别连接触板4-1和感应组件。
所述水平传导组件设有两组,两导杆4-6的后端部通过活动板4-7与感应组件连接。
所述感应组件包括检柱4-8、设于检柱4-8后端的检块4-9以及导向套4-0;所述检块4-9位于导向套4-0内滑动,接近开关4-2设置在导向套4-0侧壁,其与检块4-9的滑动方向相互垂直。
当触点2-4转动至开关机构4位置,其向后挤压触板4-1,触板4-1通过水平传导组件传导,带动检块4-9在导向套4-0内滑移,当检块4-9滑动至接近开关4-2正下方时,接近开关4-2控制驱动组件3停止转动。
当触点2-4离开开关机构4位置,复位弹簧4-4带动开关机构4复位,驱动组件3正常运作。
所述触板4-1前端左右两侧设有与触点2-4滑动配合的斜面,即触板4-1前端成尖角状。斜面设置可有效防止旋转定位座在正反转时触点2-4和触板4-1相互卡死,保证触点2-4平滑顺畅的向后挤压触板4-1。
所述传输组件1包括左右间隔设置的主动链轮1-1和从动链轮1-2以及绕设在主动链轮1-1和从动链轮1-2之间的传动链1-3,所述工件定位夹具2固定连接在传动链1-3上。

Claims (10)

1.一种工件输送定位装置,其特征在于:它包括传输组件(1)以及若干间隔设置在传输组件(1)上的工件定位夹具(2);所述工件定位夹具(2)包括与传输组件(1)固定的底座(2-1)以及转动设置在底座(2-1)上的旋转定位座;它还包括设置在传输组件(1)旁侧且用于驱动旋转定位座转动的驱动组件(3)。
2.根据权利要求1所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述旋转定位座包括转动齿轮(2-2)以及位于转动齿轮(2-2)上侧面的定位夹(2-3),所述驱动组件(3)包括与转动齿轮(2-2)啮合并带动其转动的主动齿轮。
3.根据权利要求1所述的工件输送定位装置,其特征在于:它还包括与驱动组件(3)对应设置且用于控制驱动组件(3)停止的开关机构(4),旋转定位座上设置与开关机构(4)配合的触点(2-4)。
4.根据权利要求3所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述开关机构(4)包括由前至后依次设置的触板(4-1)、水平传导组件、由水平传导组件带动水平伸缩的感应组件以及与感应组件配合的接近开关(4-2);所述水平传导组件前端固定在触板(4-1)后侧,后端与感应组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述开关机构(4)还包括用于固定水平传导组件的固定座(4-3),且触板(4-1)后端侧和固定座(4-3)之间设有水平的复位弹簧(4-4)。
6.根据权利要求4所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述水平传导组件包括固设在固定座(4-3)上的套筒(4-5)、穿设在套筒(4-5)内的导杆(4-6),所述导杆(4-6)两端分别连接触板(4-1)和感应组件。
7.根据权利要求6所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述水平传导组件设有两组,两导杆(4-6)的后端部通过活动板(4-7)与感应组件连接。
8.根据权利要求4所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述感应组件包括检柱(4-8)、设于检柱(4-8)后端的检块(4-9)以及导向套(4-0);所述检块(4-9)位于导向套(4-0)内滑动,接近开关(4-2)设置在导向套(4-0)侧壁,其与检块(4-9)的滑动方向相互垂直。
9.根据权利要求4所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述触板(4-1)前端左右两侧设有与触点(2-4)滑动配合的斜面。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的工件输送定位装置,其特征在于:所述传输组件(1)包括左右间隔设置的主动链轮(1-1)和从动链轮(1-2)以及绕设在主动链轮(1-1)和从动链轮(1-2)之间的传动链(1-3),所述工件定位夹具(2)固定连接在传动链(1-3)上。
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