CN205971379U - 一种购物智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种购物智能车，包含购物车架、智能控制器、减速电机、电机驱动模块、可充电电池；所述购物智能车架底部前端两侧安装有使用减速电机驱动的前轮，购物智能车底部后端安装能跟随前轮运动的万向后轮；所述购物智能车的车架上方的车蓝底部安装有电机驱动器和智能控制器；在购物车车架上方的推杆安装有电动车前进、后退、左转、右转、停止按键，以及探测购物者运动信息的电磁探测器；电磁探测器连接智能控制器，智能控制器与电机驱动模块连接，电机驱动模块与减速电机连接，而减速电机与车轮相连，这样可以使购物智能车跟随购物者的运动而自动运动，减轻推车的困难，并释放人的双手，提高购物效率，实现购物智能车的功能。

Description

一种购物智能车

技术领域

本实用新型涉及一种购物智能车，特别是在商场或自助行李托运时，提供动力并能释放双手，自动导航运行的智能车装置。

背景技术

目前，在智能购物车的运动控制与导航发明中，北京物资学院的辛魁武等发明了一种电动购物车，利用驱动智能车的后轮转动的驱动装置，使购物车电动运行；但该电动购物车不能自主运行，需要利用购物车的转向杆控制购物车的运行，不能达到购物车自主运行的效果；安徽工程大学的梁广俊、李贵发明了一种超市智能购物车，该装置依靠导购员、广告牌、指示牌来指引方向，并通过音视频信号与购物者联系，由购物者控制购物车的前进，仍然不能达到购物车自主前行的目的。

在其他的智能购物车的发明中，多数是实现自助购物结算、网络购物辅助等装置，如郑州跃博汽车电器有限公司的张石峰发明了一种带自助结算购物终端的购物车，该购物车利用条码扫描模块和无线通讯模块实现顾客的自助购物结算；安徽工程大学的杨艳红等发明新型两用智能购物车，购物车中的自助导航器能帮助找到购物区域，而扫描结算器能即时计算已买到的物品金额；成都智汇科技有限公司的许志强等发明一种智慧超市购物引导系统，能自动导航到所需商品并实现自动结账，等等；这些装置不能达到购物车自主前行并自主导航的目的。

从前面的背景技术可以看出，一方面，目前的智能购物车采用的导航方式还是依赖于购物者的控制，辅助以音视频信号、或广告牌和指示牌的指引，不能实现自主导航；另一方面有关智能车运行控制的发明，目前还较少，不能满足购物智能车的自主运行运动控制的要求。

购物车如果能在商场或自助行李托运时，提供动力，释放购物者的双手；并自动导航运行，将为购物者提供方便，提高效率。

发明内容

本实用新型专利的目的是提供一个能导航的购物智能车，能够跟随购物者运行时产生的电磁信号变化而运动，也可以按照购物者的按键指令运行；其结构包含购物车架、智能控制器、减速电机、电机驱动模块、可充电电池、电磁探测模块；其中电磁探测模块通过连接线与智能控制器的A/D转换端口相连，智能控制器利用4个数字I/O口与两路电机驱动模块连接，而两路电机驱动模块分别输出两组A、B电机控制线与减速电机连接，减速电机与橡胶车轮机械连接，实现购物智能车的运行速度与方向控制，可充电电池为系统提供电源。

本实用新型所采用的技术方案是：购物智能车架底部前端两侧安装有使用减速电机驱动的前轮，购物智能车底部后端安装能跟随前轮运动的万向后轮；所述购物智能车的车架上方的车篮底部安装有电机驱动器和智能控制器；在购物车车架上方的扶杆安装有电动车前进、后退、左转、右转、停止按键，以及探测购物者运动信息的电磁探测器。

本装置前轮与驱动包括电机安装L型支架、刚性连轴器、橡胶轮胎、减速电机、电机驱动器所组成；减速电机通过安装螺钉安装在刚性的L型支架上，橡胶轮胎通过刚性连轴器和螺钉安装在减速电机上；这样电机的转动可使车轮转动，而电机驱动器可以将智能控制器给出的控制信号转换为电机的转动速度与方向。

本装置的智能控制器通过其输出线与电机驱动器连接，电机驱动器为两路电机驱动电路，分别驱动购物智能车的两个前轮，电机驱动电路是MOS驱动电路，两路最大驱动电流可达160A。

本装置的电磁探测模块，采用电感测量电磁信号，经过放大，与智能控制器连接；智能控制器探测不同地点的电磁信号的变化判断电磁信号的运动方向，来控制电机的运动。

附图说明

图1是本实用新型购物智能车的机械结构示意图，图中：

1是万向（后）轮

2是与减速电机连接的前轮

3是电机驱动模块

4是可充电电池

5是智能控制器

6 是按键

7 是电磁探测模块

8 是购物篮

9 是减速电机

图2 是本实用新型电气连接示意图，图中

1 是电机驱动模块

2 是控制按键

3 是电机智能控制器

4 是电磁探测模块

5 是可充电电池

具体实施方式

以下结合附图和实例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

一种购物智能车装置，该装置的机械形状图如图1所示，电气连接示意图如图2所示。

如图1所示，购物智能车装置由万向后轮1、与减速电机连接的前轮2、两路电机驱动模块3、可充电电池4、智能控制器5、按键6、电磁探测器7、购物车篮8、减速电机9组成；其中可充电电池4为智能控制器、两路电机驱动模块3、电磁探测器7提供电源。

两路电机驱动模块3的每一路都通过两根A、B控制线与对应的减速电机9相连，并由A、B线控制车轮的正传、反转和速度控制，即当A、B同时为正或为零时为停止，而A为正、B为零时为正转，当B为正、A为零时为反转。

电机驱动模块3对购物智能车的运行方向控制如下：当与减速电机连接的左前轮和右前轮2同时正转运动时，这时万向后轮1跟随前轮前进，购物智能前进；当与减速电机连接的左前轮和右前轮2同时反转运动时，万向后轮1跟随前轮后退，购物智能后退；当与减速电机连接的左前轮正转，而右前轮2反转运动时，万向后轮1跟随车体转动，购物智能向右转；当与减速电机连接的左前轮反转，而右前轮2正转运动时，万向后轮1跟随车体转动，购物智能向左转。

电机驱动模块3对购物智能车的运动速度控制如下：两路电机驱动模块3的每一路都通过两根A、B控制线与对应的减速电机9相连，通过控制A、B的正电压的脉宽，控制对应电机的转动速度。

智能控制器5通过五根线与电机驱动模块3相连，其中1根线为地线，另外4根线为处理器的数字I/O线，分别控制左右轮的A、B控制线；智能控制器5通过5根处理器的数字I/O线与按键相连，按键分别实现购物智能车的前进、后退、左转、右转、停止；智能控制器5通过4根线电磁探测模块相连，其中3根为电感测量输出线，它们与处理器的模拟信号输入口相连，另一根是地线。

两路电机驱动模块3的每1路使用4个MOSFET管IR7843构成全桥驱动电路进行电机驱动，同时每个MOS管使用IN5817为续流二极管，使用74LV245提供总线驱动与隔离；减速电机9使用超大功率37JGB-550直流减速电机，同时配GM37GB马达固定座卧式L型安装底座，经特殊加工连接座与购物智能车车架相连，同时通过刚性连轴器与80mm橡胶轮胎相连。

智能控制器5选择STC12C5A60S2为主处理器，电磁探测使用10mH电感进行探测，由电感、电容构成的谐振电路中，电容选择10nF的独石电容，电磁放大电路选用LM324的正向放大电路。

Claims (2)

1.一种能自主导航的购物智能车，由购物车架、智能控制器、减速电机、电机驱动模块、可充电电池、电磁探测模块组成；其中电磁探测模块通过连接线与智能控制器的A/D转换端口相连，智能控制器利用4个数字I/O口与两路电机驱动模块连接，而两路电机驱动模块分别输出两组A、B电机控制线与减速电机连接，减速电机与橡胶车轮机械连接，实现购物智能车的运行速度与方向控制，可充电电池为系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的能自主导航的购物智能车，其特征在于它的智能控制器使用STC12C5A60S2单片机为主处理器，电磁探测模块使用10mH电感与LM324放大器组成电感测量电路。