CN205968080U

CN205968080U - 钢木龙骨自动塞木机

Info

Publication number: CN205968080U
Application number: CN201621009609.6U
Authority: CN
Inventors: 李广君; 冯显英; 李斌; 马现峰
Original assignee: Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2026-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种钢木龙骨自动塞木机，包括在水平方向上依次连接的机架I、机架II和机架III,所述的机架I用于安装锌钢I，机架III用于安装锌钢II，在所述的机架II设有对称设置的推料工装I、推料工装II；所述的推料工装I、推料工装II用于夹持各自对应的方木，且推料工装I、推料工装II在同一套驱动装置的驱动下将各自夹持的方木插入到相应的锌钢I或锌钢II内；在所述的机架I、机架III上还安装有对安装有方木的锌钢I和锌钢II进行升降的升降机构。

Description

钢木龙骨自动塞木机

技术领域

本实用新型涉及房屋、桥梁、隧道等建筑与建设工程行业所使用的自动化机械装备，具体说是实用新型了一种钢木龙骨制造的一种自动化装备----钢木龙骨自动塞木机。

背景技术

目前，公知的现代混凝土浇灌模板架构施工中，常用大量实木方作为栅格龙骨，由于实木方的材质和工人的操作的原因，造成方木在多次使用后，变形严重或直接报废。因此消耗量巨大，造成大量浪费。并且，由于木材材质良莠不齐，因此浇筑过程中容易产生不均匀的沉降。

现有技术中有一种钢木龙骨作为木方的代替品，其具有使用寿命长、耐腐蚀、承载能力大、造价较低的优点，在应用过程中提高了利用率。但此种产品人工生产时，劳动强度大，效率低，废品率高。目前市场没有这种专用设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有人工生产时存在的缺点，本实用新型公开了一种钢木龙骨自动塞木机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢木龙骨自动塞木机，包括在水平方向上依次连接的机架I、机架II和机架III,

所述的机架I、机架III用于安装锌钢I、锌钢II，在所述的机架II 设有对称设置的推料工装I、推料工装II；所述的推料工装I、推料工装II用于夹持各自对应的方木，且推料工装I、推料工装II在同一套驱动装置的驱动下将各自夹持的方木插入到相应的锌钢I或锌钢II内；在所述的机架I、机架III上还安装有对安装有方木的锌钢I和锌钢II进行升降的升降机构。

进一步的，在所述的机架I上安装有对锌钢I进行限位的前限位工装I和后限位工装I；在所述的机架III上安装有对锌钢II进行限位的前限位工装II和后限位工装II。

进一步的，所述的机架I与机架III结构尺寸完全相同,所述的机架I、III上设有调整孔，根据不同规格的工件调节后限位工装I、后限位工装II的位置。

进一步的，所述的前限位工装I、后限位工装I沿着方木插入的方向设置在锌钢I的前后。

进一步的，所述的前限位工装II、后限位工装II沿着方木插入的方向设置在锌钢II的前后。

所述的后限位工装I与前限位工装I能限制锌钢I的位置，同时方木I可穿过锌钢I与后限位工装I与前限位工装I。

所述的后限位工装II与前限位工装II能限制锌钢II的位置，同时方木II可穿过锌钢I与后限位工装II与前限位工装II。

进一步的，所述的升降机构包括垫板、升降板、导向块、安装板和气缸，所述的垫板位于安装板的两侧与安装板固定连接，且所述的垫板将升降机构固定在机架I或III上，所述的导向块安装在安装板上，所述的升降板与导向块配合，导向块在气缸的作用下带动升降板上下运动。

进一步的，所述的推料工装I、推料工装II结构尺寸完全相同，各自由导向板、弹簧、连接杆、推块、压板和支撑板组成；所述的压板卡装在支撑板内，支撑板固定在机架III上，所述的推块安装在压板上，推动方木，由驱动装置驱动压板移动，在所述的压板两侧通过连接杆与导向板相连，在所述的连接杆上套装有弹簧。

进一步的，所述的驱动装置包括传动机构和动力装置，所述的传动机构由丝杠、双排链轮I、双排链条、丝母、丝母座构成，所述的丝杠两端与推料工装I、推料工装II的连接块固定；所述的丝杠与丝母配合形式为螺母旋转型；所述的丝母与丝母座固定，所述的双排链轮I与丝母座固定，所述的丝母座固定在机架II上；双排链轮I在动力装置的驱动下带动丝母旋转。

所述的动力装置由安装底板、双排链轮II、摆线针轮减速器、伺服电机、调节螺杆构成，所述的伺服电机安装在摆线针轮减速器上，所述的摆线针轮减速器安装在安装底板上，调节螺杆通过螺母与安装板配合，所述的双排链轮II与摆线针轮减速器的输出轴固定；双排链轮II通过链条驱动双排链轮I旋转，进而实现丝杠的旋转以及移动；

所述的动力装置与机架II配合，所述的调节螺杆能够调节摆线针轮减速器的高度。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型采用丝杠—螺母副作为塞木时的动力，具有推力大、推力稳定的优点。

本实用新型实现了同时加工6支工件，极大的提升的加工效率。

本实用新型实现了两端上下料，在加工一端工件时实现了在另一端上料，极大的提升了生产效率。

本实用新型采用伺服电机驱动，塞木精度得到了极大提升。

本实用新型的后限位工装可根据工件的长度调整安装位置，调节方便。

本实用新型使用时只需人工进行上下料，劳动强度低。

附图说明

图1 钢木龙骨自动塞木机主视图；

图2 钢木龙骨自动塞木机主视图；

图3 机架I的结构图；

图4 后限位工装I的结构图；

图5 升降机构I的结构图；

图6 机架II的结构图；

图7 推料工装I的结构图；

图8 传动机构的结构图；

图9 动力装置的结构图；

图中：1 机架I、2后限位工装I、 3升降机构I、4锌钢I、5升降机构II、6前限位工装I、7方木I、8机架II、9 推料工装I、10 传动机构、11 推料工装II、12 方木II、13 前限位工装II、14 升降机构III、15 锌钢II、16 升降机构IV、17 后限位工装、18机架III、19 动力装置、3.1 垫板、3.2 升降板、3.3 导向块、3.4 安装板、3.5 气缸、8.1 直线导轨、8.2 滑块、8.3 导轨、8.4 防磨铜垫、9.1 连接杆、9.2 导向板、9.3弹簧、9.4 推块、9.5 压板、9.6 支撑板、9.7 连接块、10.1 丝杆、10.2 双排链轮、10.3双排链条、10.4 丝母、10.5 丝母座、19.1 安装底板、19.2双排链轮、19.3 摆线针轮减速器、19.4 伺服电机、19.5 调节螺杆

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型是一种具体钢木龙骨自动塞木机，包括一个机架I 1，在机架I 1上装有后限位工装I 2、前限位工装I 6以及升降机构I 3等；机架II 8与机架I 1对接，机架II 8上安装有推料工装I 9、传动机构 10、推料工装 II 11以及动力装置 19等；机架III 18与机架II 8对接，机架III 18上安装有前限位工装II 13、升降机构III 14、升降机构IV 16及后限位工装II 17等。

机架I 1与机架III 18结构尺寸完全相同,机架I 1上设有调整孔，根据不同规格的工件调节后限位工装I 2的位置。

后限位工装I 2与前限位工装I 6能限制锌钢I 4的位置，同时方木I 7可穿过锌钢I 4与后限位工装I 2与前限位工装I 6。

后限位工装II 17与前限位工装II 13能限制锌钢II 15的位置，同时方木II 12可穿过锌钢II 15与后限位工装II 17与前限位工装II 13。

升降机构I 3、升降机构II 5、升降机构III 14、升降机构IV 16的结构尺寸完全相同。升降机构I 3由垫板 3.1、升降板 3.2、导向块 3.3、安装板 3.4、气缸 3.5等组成，垫板3.1与安装板 3.4通过螺栓固定，导向块 3.3安装在安装板 3.4上，升降板 3.2与导向块3.3配合，气缸3.5可推动升降板 3.2在导向块 3.3的作用下做上下运动。

推料装置I 9与推料装置II 11结构尺寸完全相同，推料装置I 9与推料装置II 11与机架II 8上的滑块8.2固定。推料装置I 9由导向板 9.1、弹簧 9.2、连接杆 9.3、推块9.4、压板 9.5、支撑板 9.6、连接块 9.7组成。

导向板 9.2能够限制方木I 7的位置，连接杆 9.1与导向板 9.2固连在一起，弹簧9.3装配在连接杆 9.1上；连接杆9.1的另一端与支撑板 9.6固连，支撑板9.6与压板9.5固定，压板 9.5用来压紧推块 9.4；推块9.4安装在压板9.5上，推动方木，由驱动装置驱动压板移动，连接块 9.7与丝杠 10.1的端部相连。

传动机构 10由丝杠 10.1、双排链轮I 10.2、双排链条 10.3、丝母 10.4、丝母座10.5构成，丝杠 10.1两端与推料装置I 9、推料装置II 11的连接块 9.7固定。丝杠10.1与丝母 10.4的配合形式为螺母旋转型；丝母 10.4与丝母座 10.5固定，双排链轮I 10.2与丝母座 10.5固定，丝母座10.5固定在机架II 8上。

动力装置由安装底板19.1、双排链轮II 19.2、摆线针轮减速器 19.3、伺服电机19.4、调节螺杆 19.5构成，伺服电机 19.4安装在摆线针轮减速器 19.3上，摆线针轮减速器 19.3安装在安装底板 19.1上，调节螺杆 19.5通过螺母与安装底板 19.1配合，双排链轮II 19.2与摆线针轮减速器 19.3的输出轴固定。动力装置19与机架II 8配合，调节螺杆19.5能够调节摆线针轮减速器19.3的高度。

图1、图2为所示的一种具体实例，人工将锌钢I 4、方木I 7和锌钢II 15、方木II12按图1、图2指定的位置摆放好，伺服电机 19.4驱动摆线针轮减速器 19.3通过双排链条10.3传动带动丝母 10.4旋转，丝母10.4旋转能带动丝杠 10.4做横向进给运动；此时推料装置I 9将方木I 7推入锌钢I 4中，到达指定位置后，推料装置I 9、推料装置II 11在伺服电机19.4的控制下反向移动，推料装置II 11将方木II 12推入锌钢II 15中，同时升降机构I 3与升降机构II 5将本批成品工件升起，人工将本批成品工件拿至指定位置后，人工上料锌钢I 4可在推料装置II 11推料过程中进行；在短暂暂停过程中，人工上料方木I 7，循环以上过程进行连续加工。

加工后的成品可以参考专利号为“201420535742X”的专利；其中锌钢I 4、方木I 7和锌钢II 15、方木II 12的结构与该专利（“201420535742X”）中公开的钢矩形管外壳和实木内芯的结构相同。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，包括在水平方向上依次连接的机架I、机架II和机架III,所述的机架I用于安装锌钢I，机架III用于安装锌钢II，在所述的机架II 设有对称设置的推料工装I、推料工装II；所述的推料工装I、推料工装II用于夹持各自对应的方木，且推料工装I、推料工装II在同一套驱动装置的驱动下将各自夹持的方木插入到相应的锌钢I或锌钢II内；在所述的机架I、机架III上还安装有对安装有方木的锌钢I和锌钢II进行升降的升降机构。

2.如权利要求1所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，在所述的机架I上安装有对锌钢I进行限位的前限位工装I和后限位工装I；在所述的机架III上安装有对锌钢II进行限位的前限位工装II和后限位工装II。

3.如权利要求2所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的机架I与机架III结构尺寸完全相同,所述的机架I、III上设有调整孔，根据不同规格的工件调节后限位工装I、后限位工装II的位置。

4.如权利要求3所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的前限位工装I、后限位工装I沿着方木插入的方向设置在锌钢I的前后。

5.如权利要求3所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的前限位工装II、后限位工装II沿着方木插入的方向设置在锌钢II的前后。

6.如权利要求1所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的升降机构包括垫板、升降板、导向块、安装板和气缸，所述的垫板位于安装板的两侧与安装板固定连接，且所述的垫板将升降机构固定在机架I或III上，所述的导向块安装在安装板上，所述的升降板与导向块配合，导向块在气缸的作用下带动升降板上下运动。

7.如权利要求1所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的推料工装I、推料工装II结构尺寸完全相同，各自由导向板、弹簧、连接杆、推块、压板和支撑板组成；所述的压板卡装在支撑板内，支撑板固定在机架III上，所述的推块安装在压板上，推动方木，由驱动装置驱动压板移动，在所述的压板两侧通过连接杆与导向板相连，在所述的连接杆上套装有弹簧。

8.如权利要求1所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的驱动装置包括传动机构和动力装置，所述的传动机构由丝杠、双排链轮I、双排链条、丝母、丝母座构成，所述的丝杠两端与推料工装I、推料工装II的连接块固定；所述的丝杠与丝母配合形式为螺母旋转型；所述的丝母与丝母座固定，所述的双排链轮I与丝母座固定，所述的丝母座固定在机架II上；双排链轮I在动力装置的驱动下旋转。

9.如权利要求8所述的钢木龙骨自动塞木机，其特征在于，所述的动力装置由安装底板、双排链轮II、摆线针轮减速器、伺服电机、调节螺杆构成，所述的伺服电机安装在摆线针轮减速器上，所述的摆线针轮减速器安装在安装底板上，调节螺杆通过螺母与安装板配合，所述的双排链轮II与摆线针轮减速器的输出轴固定；双排链轮II通过链条驱动双排链轮I旋转，进而实现丝杠的旋转以及移动；所述的动力装置与机架II配合，所述的调节螺杆能够调节摆线针轮减速器的高度。