CN205967922U - 一种旋转切换柔性定位机构 - Google Patents

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张洪臣
姚维兵
杨猛
李军辉
陈振城
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转切换柔性定位机构，包括定位单元和供气单元，定位单元包括支座、导向板、定位板、转轴以及旋转主体，旋转主体上设有若干定位销孔，导向板上设有定位销导向孔，定位板上设有定位销，定位销可随定位板沿定位销导向孔向前运动并插入旋转主体的定位销孔内或者向后运动并从旋转主体的定位销孔内抽出；旋转主体的侧面具有若干定位工作面，旋转主体上在各定位工作面的内侧均设有供气孔，各供气孔在旋转主体的后侧端面均形成插接端口，供气单元包括设在定位板上的通气销，通气销的前端可与供气孔的插接端口对接。本实用新型气路布局更加简洁，结构简单紧凑，制造成本低廉，使用方便快捷，适用于规模化生产。

Description

一种旋转切换柔性定位机构
技术领域
本实用新型用于制造业输送技术领域，特别是涉及一种旋转切换柔性定位机构。
背景技术
在现代化汽车生产，白车身焊装输送技术领域中，车身或工件运输到各个工位，需要准确定位。对于一条生产线，生产多种车型时，通常采用多种组合定位机构形式来实现。但是，在定位精度上就容易存在偏差，定位机构的气路布局繁杂，在节拍上、成本上都有较大的消耗。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种旋转切换柔性定位机构，它能实现输送车型精准定位。而且具有结构简单、体积小、成本低、柔性高、气路布局简单的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转切换柔性定位机构，包括定位单元和供气单元，所述定位单元包括支座、设在所述支座顶部的导向板、设在所述导向板后侧的定位板、装在所述导向板前侧的转轴以及套装在所述转轴上且可绕转轴转动的旋转主体，旋转主体上设有若干定位销孔，导向板上设有定位销导向孔，定位板上设有穿置于定位销导向孔内的定位销，定位销可随定位板沿定位销导向孔向前运动并插入旋转主体的定位销孔内或者向后运动并从旋转主体的定位销孔内抽出；所述旋转主体的侧面具有若干定位工作面，旋转主体上在各定位工作面的内侧均设有供气孔，各供气孔在旋转主体的后侧端面均形成插接端口，所述供气单元包括设在定位板上的通气销，当定位销插入定位销孔内时，通气销的前端与处于工作状态的定位工作面内侧的供气孔的插接端口对接通气，当定位销从定位销孔内抽出时，通气销的前端与处于工作状态的定位工作面内侧的供气孔的插接端口分离断气。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述旋转主体的侧面具有四个定位工作面，旋转主体上在每个定位工作面的内侧均设有两个供气孔，所述定位板上设有两个可与处于工作状态的定位工作面内侧的两个供气孔对接的通气销。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，转动至旋转主体顶部的定位工作面处于工作状态，所述导向板上在转轴的上方设有通气销导向孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各供气孔的插接端口内均设有密封连接块，所述通气销的前端具有可与密封连接块对接的锥形插接头。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转轴中空，转轴内设有导杆，导杆的后端与定位板固定连接，旋转主体中部在转轴的前方设有导杆孔，导杆可穿过所述导杆孔而向旋转主体的前方伸出。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转轴内设有可将导杆向旋转主体前方推出的复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导杆上，所述导杆上在复位弹簧的前侧设有限位环，转轴的前端设有可挡柱所述限位环的端盖。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转轴与旋转主体间设有轴承。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各通气销的后端以及各所述供气孔在旋转主体的前侧端面上均设有快插接头。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过转动旋转主体，可使旋转主体的不同定位工作面分别处于定位工作状态，从而能够实现多种车型焊接定位的需要，而且焊装不同车型时切换方便，避免人员流动，提高工作效率；同时，本实用新型在定位板和旋转主体间设置分离插接式的供气单元，气路布局更加简洁，结构简单紧凑，制造成本低廉，使用方便快捷，适用于规模化生产。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型爆炸图；
图3是本实用新型通气销与供气孔通气时结构示意图；
图4是本实用新型通气销与供气孔断气时结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1或图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种旋转切换柔性定位机构，包括定位单元和供气单元，所述定位单元包括支座1、设在所述支座1顶部的导向板2、设在所述导向板2后侧的定位板3、装在所述导向板2前侧的转轴4以及套装在所述转轴4上且可绕转轴4转动的旋转主体5，支座1顶部和导向板2底部设有若干螺孔，支座1和导向板2可通过装入螺孔内的螺栓连接，并可进行高度调节，旋转主体5的四角设有四个定位销孔51，导向板2上设有定位销导向孔21，定位板3上设有穿置于定位销导向孔21内的定位销6，定位销6设在定位板3的对角处，定位销6可随定位板3沿定位销导向孔21向前运动并插入旋转主体5的定位销孔51内或者向后运动并从旋转主体5的定位销孔51内抽出，定位销6和定位销孔51相互配合实现旋转主体5的锁紧和释放；所述转轴4与旋转主体5间设有轴承7。所述转轴4中空，转轴4内设有导杆8，导杆8的后端与定位板3固定连接，旋转主体5中部在转轴4的前方设有导杆孔，导杆8可穿过所述导杆孔而向旋转主体5的前方伸出。所述转轴4内设有可将导杆8向旋转主体5前方推出的复位弹簧9，所述复位弹簧9套装在所述导杆8上，所述导杆8上在复位弹簧9的前侧设有限位环，转轴4的前端设有可挡柱所述限位环的端盖。
所述旋转主体5的侧面具有若干定位工作面52，旋转主体5上在各定位工作面52的内侧均设有供气孔53，各供气孔53在旋转主体5的后侧端面均形成插接端口，所述供气单元包括设在定位板3上的通气销31，当定位销6插入定位销孔51内时，通气销31的前端与处于工作状态的定位工作面52内侧的供气孔53的插接端口对接通气，当定位销6从定位销孔51内抽出时，通气销31的前端与处于工作状态的定位工作面52内侧的供气孔53的插接端口分离断气。作为优选，所述旋转主体5的侧面具有四个定位工作面，而且转动至旋转主体5顶部的定位工作面处于工作状态，旋转主体5上在每个定位工作面52的内侧均设有两个供气孔53，所述定位板3上设有两个可与处于工作状态的定位工作面内侧的两个供气孔对接的通气销31。所述导向板2上在转轴4的上方设有通气销导向孔22。各供气孔53的插接端口内均设有密封连接块54，所述通气销31的前端具有可与密封连接块54对接的锥形插接头。各通气销31的后端以及各所述供气孔53在旋转主体5的前侧端面上均设有快插接头55。旋转主体前部供气端（供四面定位气缸使用），由机构后部统一供气，与输送线体共用气源，使气路布局更简单。
工作时，在复位弹簧9的复位作用力下，推动导杆8，带动定位板3压紧导向板2，使得定位销6穿过定位销导向孔21与定位销孔51对接插入，从而固定锁紧旋转主体5，此时，通气销31的前端与处于工作状态的定位工作面52内侧的供气孔53的插接端口对接通气；当需要切换定位工作面52时，将外部组件安装在旋转主体5上，外部切换组件推动导杆8，带动定位板3远离导向板2，使得定位销6退出定位销孔51，同时通气销31的前端与处于工作状态的定位工作面内侧的供气孔53的插接端口分离断气，然后在外部驱动组件的作用下，旋转主体5绕转轴4旋转，（90度或180度或270度或360度）到位后停止旋转，外部切换组件退回，在复位弹簧9的复位作用下，导杆带动定位板3退回锁紧旋转主体5，此时切换动作完成，通气销31的前端与处于工作状态的定位工作面52内侧的供气孔53的插接端口对接通气。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种旋转切换柔性定位机构，其特征在于：包括定位单元和供气单元，所述定位单元包括支座、设在所述支座顶部的导向板、设在所述导向板后侧的定位板、装在所述导向板前侧的转轴以及套装在所述转轴上且可绕转轴转动的旋转主体，旋转主体上设有若干定位销孔，导向板上设有定位销导向孔，定位板上设有穿置于定位销导向孔内的定位销，定位销可随定位板沿定位销导向孔向前运动并插入旋转主体的定位销孔内或者向后运动并从旋转主体的定位销孔内抽出；所述旋转主体的侧面具有若干定位工作面，旋转主体上在各定位工作面的内侧均设有供气孔，各供气孔在旋转主体的后侧端面均形成插接端口，所述供气单元包括设在定位板上的通气销，当定位销插入定位销孔内时，通气销的前端与处于工作状态的定位工作面内侧的供气孔的插接端口对接通气，当定位销从定位销孔内抽出时，通气销的前端与处于工作状态的定位工作面内侧的供气孔的插接端口分离断气。
2.根据权利要求1所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：所述旋转主体的侧面具有四个定位工作面，旋转主体上在每个定位工作面的内侧均设有两个供气孔，所述定位板上设有两个可与处于工作状态的定位工作面内侧的两个供气孔对接的通气销。
3.根据权利要求2所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：转动至旋转主体顶部的定位工作面处于工作状态，所述导向板上在转轴的上方设有通气销导向孔。
4.根据权利要求1所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：各供气孔的插接端口内均设有密封连接块，所述通气销的前端具有可与密封连接块对接的锥形插接头。
5.根据权利要求1所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：所述转轴中空，转轴内设有导杆，导杆的后端与定位板固定连接，旋转主体中部在转轴的前方设有导杆孔，导杆可穿过所述导杆孔而向旋转主体的前方伸出。
6.根据权利要求5所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：所述转轴内设有可将导杆向旋转主体前方推出的复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导杆上，所述导杆上在复位弹簧的前侧设有限位环，转轴的前端设有可挡柱所述限位环的端盖。
7.根据权利要求1所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：所述转轴与旋转主体间设有轴承。
8.根据权利要求1所述的旋转切换柔性定位机构，其特征在于：各通气销的后端以及各所述供气孔在旋转主体的前侧端面上均设有快插接头。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107984411A (zh) * 2017-12-28 2018-05-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种柔性上件对中设备结构
CN108105497A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种夹具风车式切换机构
CN108972421A (zh) * 2018-08-24 2018-12-11 常州康普瑞汽车空调有限公司 一种定位旋转组件

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