CN205951816U - 汽车引导辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车引导辅助装置,包括主机、转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏,转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏均与主机相连接,角度调整机构包括弧形导轨、沿弧形导轨移动的立板组件、位于弧形导轨上的支座、绕支座旋转的支板,立板组件包括立板、固定在立板上的电机以及位于立板底端的脚轮,立板与支板连接,激光投射器固定在支板上。本实用新型结构简单,安装方便,激光投射器投射激光线到即将行驶的路面上,这样汽车预行驶轨迹就显现在了前方路上,防止汽车压线、车轮掉进道路的坑洞、压到道路凸起上,同时方便靠边停车,大大减轻驾驶人员负担,提高了汽车行驶安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车引导辅助装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车也逐渐得到普及,车辆越来越多,行车安全也成为当下的热点问题。行驶的道路并不是都是平面,当前方道路有坑洞或凸起时,若不注意,容易使得汽车车轮陷进坑洞中或者汽车底盘与凸起之间碰撞,导致汽车无法正常行驶同时降低了汽车的使用寿命,当对道路界限判断不明时,容易存在压线的状况,导致行驶存在违规情况,另外,路边停车时因为技术不到位引起的摩擦或剐蹭现象以及碰撞到行人小孩等,容易引起纠纷。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的汽车引导辅助装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种汽车引导辅助装置,包括主机、转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏,所述转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏均与所述主机相连接,所述角度调整机构包括支座、绕所述支座旋转的支板、上弧形导轨、沿所述上弧形导轨移动的脚轮、下弧形导轨、沿所述下弧形导轨移动的滑块以及固定在所述滑块上的电机,所述支座、上弧形导轨、下弧形导轨从上往下依次设置,所述电机驱动所述脚轮转动,所述滑块通过立杆与所述支板连接,所述激光投射器固定在所述支板上。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述支板呈L形。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述支板的上端与所述支座之间设置有圆柱销。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述电机为伺服电机。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述转向角传感器安装在所述汽车的方向盘下方的转向柱内,所述摄像头安装在所述汽车的前部,所述显示屏安装在所述汽车内部。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述摄像头为CCD高清摄像头。
本实用新型一个较佳实施例中,汽车引导辅助装置进一步包括所述激光投射器外设置有保护罩,所述保护罩上设置有透光孔。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型结构简单,安装方便,成本低廉,方便实用,激光投射器投射激光线到即将行驶的路面上,这样汽车预行驶轨迹就显现在了前方路上,防止汽车压线、车轮掉进道路的坑洞、压到道路凸起上,同时方便靠边停车,大大减轻驾驶人员负担,提高了汽车行驶安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的优选实施例的上环形导轨与下环形导轨连接的结构示意图;
图3是本实用新型的优选实施例的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图3所示,一种汽车引导辅助装置,包括主机2、转向角传感器4、两个激光投射器6、两个角度调整机构8、摄像头10、显示屏12,转向角传感器4、两个激光投射器6、两个角度调整机构8、摄像头10、显示屏12均与主机2相连接,角度调整机构8包括支座14、绕支座14旋转的支板16、上弧形导轨18、沿上弧形导轨18移动的脚轮20、下弧形导轨22、沿下弧形导轨22移动的滑块24以及固定在滑块24上的电机26,支座14、上弧形导轨18、下弧形导轨22从上往下依次设置,电机26驱动脚轮20转动,滑块24通过立杆28与支板16连接,激光投射器6固定在支板16上。优选电机26与主机2相连接。摄像头10能够拍摄行驶前方道路的状况,并将该图像传送到显示屏12上进行显示,以便驾驶员能够及早知道路况信息,进一步提高了行车的安全性。电机26驱动脚轮20转动,脚轮20沿上弧形导轨18移动,从而使得滑块24沿下弧形导轨22移动,从而通过立杆28带动支板16绕支座14旋转,最终带动支板16上的激光投射器6旋转,从而改变激光投射器6的激光线出射角度。两个角度调整机构8的结构完全相同,图中只示出了一个角度调整机构8。
本实用新型优选支板16呈L形。优选支板16的上端与支座14之间设置有圆柱销29,便于实现支板16绕支座14旋转。
为了便于不同方向的旋转角度的调整,本实用新型优选电机26为伺服电机。
本实用新型优选转向角传感器4安装在汽车30的方向盘下方的转向柱内,摄像头10安装在汽车30的前部,显示屏12安装在汽车30内部。
进一步优选摄像头10为CCD高清摄像头,摄像清晰。
本实用新型优选激光投射器6外设置有保护罩32,保护罩32上设置有透光孔34,避免激光投射器6受到损坏,延长激光投射器6的使用寿命。
本实用新型在使用时,转向角传感器4实时采集方向盘的转向角度并传送给主机2,主机2接收角度信息并进行处理,分别发送信号给激光投射器6和电机26,调整激光投射器6的位置实现激光线出射角度的改变,实现与转向角度相匹配,该激光线投射到即将行驶的路面上,这样汽车30预行驶轨迹就显现在了前方路上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种汽车引导辅助装置,其特征在于:包括主机、转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏,所述转向角传感器、两个激光投射器、两个角度调整机构、摄像头、显示屏均与所述主机相连接,所述角度调整机构包括支座、绕所述支座旋转的支板、上弧形导轨、沿所述上弧形导轨移动的脚轮、下弧形导轨、沿所述下弧形导轨移动的滑块以及固定在所述滑块上的电机,所述支座、上弧形导轨、下弧形导轨从上往下依次设置,所述电机驱动所述脚轮转动,所述滑块通过立杆与所述支板连接,所述激光投射器固定在所述支板上。
2.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述支板呈L形。
3.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述支板的上端与所述支座之间设置有圆柱销。
4.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述转向角传感器安装在所述汽车的方向盘下方的转向柱内,所述摄像头安装在所述汽车的前部,所述显示屏安装在所述汽车内部。
6.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述摄像头为CCD高清摄像头。
7.根据权利要求1所述的汽车引导辅助装置,其特征在于:所述激光投射器外设置有保护罩,所述保护罩上设置有透光孔。
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CN108831192A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-16 | 吉林大学 | 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法 |
GB2568748A (en) * | 2017-11-28 | 2019-05-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Projection apparatus |
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