KR101679865B1 - 차량 주행 지원 시스템 - Google Patents

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주형진
배현철
이정희
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 주행 지원 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 전방에 레이저(100)가 장착되어 도로 전방에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하거나, 또는 차량의 대시보드(1) 상단에 레이저(100)가 장착되어 윈드실드글라스(2)에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하도록 하여, 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하여 운전자가 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시키는 동시에 저가의 장비를 사용함으로써 비용을 절감시켜 상품성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

차량 주행 지원 시스템{Support system for driving vehicle}
본 발명은 차량 주행 지원 시스템에 관한 것으로서, 특히 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하기 위한 차량 주행 지원 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 최근의 차량에는 운전자에게 차량 운전과정에서의 편의성 제공을 위하여 차량의 전방에 놓인 물체가 감지될 수 있도록 하는 전방카메라가 장착되고 있는 실정이다.
한편, 전방카메라와 연결된 디스플레이부는 차량의 대시보드(Dash-board)에 장착된 전용 모니터를 통해 전방의 상황을 화면 정보로 표시할 수 있도록 하고 있다.
이때, 전방카메라는 적외선 파장을 통하여 영상을 획득하므로 가시광선이 그다지 존재하지 않는 조건에서도 상당히 효과적으로 카메라의 영상을 획득할 수 있으므로 비교적 널리 산업 전반에 사용되고 있는 상태이며, 이러한 장점으로 인해 이미 수년전부터 몇몇 자동차 제조업체들은 전방 감시 카메라를 장착하여 판매하고 있다.
그러나 이러한 차량용 전방카메라는 전용 적외선 카메라, 디스플레이 장치, 및 신호 처리 장치를 사용하기 때문에 매우 고가이며, 전방에 대한 표시는 가능하지만 원근감이 부족하여 디스플레이 장치를 통해 보는 것과 실제 거리와는 차이가 발생하여 안전성을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차량 주행 지원 시스템에 관한 것으로서, 특히 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 차량 전방에 레이저가 장착되어 도로 전방에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하거나, 또는 차량의 대시보드 상단에 레이저가 장착되어 윈드실드글라스에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하도록 함으로써 달성된다.
이상과 같은 본 발명은 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하여 운전자가 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시키는 동시에 저가의 장비를 사용함으로써 비용을 절감시켜 상품성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 차량 주행 지원 시스템의 제1실시예를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 차량 주행 지원 시스템의 제2실시예를 도시하는 도면.
도 1 및 도 2는 본 발명의 차량 주행 지원 시스템에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 차량 주행 지원 시스템의 제1실시예를 도시하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 차량 주행 지원 시스템의 제2실시예를 도시하는 도면이다.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량 주행 지원 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 전방 또는 차량의 대시보드(1) 상단에 레이저(100)가 장착되도록 하여 도로 전방 또는 윈드실드글라스(2)에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하도록 하여 차량의 예상 주행 경로를 운전자가 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시키는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
이하 본 발명의 차량 주행 지원 시스템에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.
(제 1실시예)
도 1에 도시된 바와 같이, 레이저(100)가 차량 전방에 장착되어 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 도로 전방에 표시할 수 있게 한다.
한편, 레이저(100) 전면에는 필터(110)가 장착되도록 하여 상기 레이저(100)로부터 조사되어 도로 전방에 표시되는 영역의 표현을 변경시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
여기서, 필터(110)는 레이저(100)를 통해 조사되는 빛의 형상이나 컬러를 조절할 수 있게 하는 것으로, 상기 필터(110)는 교환이 가능하게 장착되도록 한다.
또한, 좌회전 혹은 우회전 시 주행 중인 차량의 차폭에 따른 회전 반경에서 발생할 수 있는 오차 범위를 줄일 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 레이저(100)가 차량의 전방 양측에 장착되어 차량의 예상 주행 경로를 도로 양측에 표시할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 레이저(100)는 스티어링 휠 및 ECU(Electronic Control Unit;전자제어유닛)와 연동되어 차량이 좌, 우회전 시 이를 감지하여 예상 회전 반경에 대한 경로를 도로에 조사할 수 있게 하며, 직진 주행 시에는 바퀴의 상태, 차량 속도, 경사도를 고려하여 도로 전방에 예상 주행 경로를 표시할 수 있게 한다.
한편, 레이저(100) 전방 상부 또는 하부, 즉 상기 레이저(100)와 간섭되지 않는 위치에 프로젝터(120)가 추가로 구비되되, 상기 레이저(100)와 프로젝터(120)가 상호 연동되도록 함으로써 도로 전방에 레이저(100)를 통한 빛과 함께 영상 디스플레이 표시가 이루어질 수 있게 한다.
이때, 본 발명의 제1실시예에 대한 작용 및 효과를 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저(100)를 차량 전방에 양측에 장착시켜, 좌회전 혹은 우회전 시 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 도로 양측에 표시할 수 있게 하는 것으로, 상기 레이저(100)는 스티어링 휠 및 ECU와 연동되어 예상 회전 반경에 대한 경로, 바퀴의 상태, 차량 속도, 경사도를 고려하여 도로 전방에 예상 주행 경로를 표시할 수 있게 하여, 운전자가 예상 경로를 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시킬 수 있게 하는 것이다.
(제 2실시예)
도 2에 도시된 바와 같이, 레이저(100)가 차량의 대시보드(1) 상단에 장착되어 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 윈드실드글라스(2) 상에 표시할 수 있게 한다.
한편, 레이저(100) 전면에는 필터(110)가 장착되도록 하여 상기 레이저(100)로부터 조사되어 윈드실드글라스(2)에 표시되는 영역의 표현을 변경시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
여기서, 필터(110)는 레이저(100)를 통해 조사되는 빛의 형상이나 컬러를 조절할 수 있게 하는 것으로, 상기 필터(110)는 교환이 가능하게 장착되도록 한다.
이때, 레이저(100)는 대시보드(1)에 양측에 회동 가능하게 장착되되, 상기 레이저(100)는 스티어링 휠 및 ECU(Electronic Control Unit;전자제어유닛)와 연동되도록 하여 차량이 좌, 우회전 시 상기 레이저(100)가 이를 감지하여 자동으로 회동할 수 있게 함으로써, 예상 회전 반경에 대한 경로를 윈드실드글라스(2)에 조사할 수 있게 하며, 직진 주행 시에는 바퀴의 상태, 차량 속도, 경사도를 고려하여 도로 전방에 예상 주행 경로를 표시할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
한편, 레이저(100) 전방 상부 또는 하부, 즉 상기 레이저(100)와 간섭되지 않는 위치에 프로젝터(120)가 추가로 구비되되, 상기 레이저(100)와 프로젝터(120)가 상호 연동되도록 함으로써 윈드실드글라스(2)에 레이저(100)를 통한 빛과 함께 영상 디스플레이 표시가 이루어질 수 있게 한다.
본 발명의 제2실시예에 대한 작용 및 효과를 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저(100)를 차량의 대시보드(1) 상단 양측에 장착시켜, 좌회전 혹은 우회전 시 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 윈드실드글라스(2)에 표시할 수 있게 하는 것으로, 상기 레이저(100)는 스티어링 휠 및 ECU와 연동되어 예상 회전 반경에 대한 경로, 바퀴의 상태, 차량 속도, 경사도를 고려하여 윈드실드글라스(2)에 예상 주행 경로를 표시할 수 있게 하여, 운전자가 예상 경로를 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시킬 수 있게 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 주행 지원 시스템은 차량 전방에 레이저가 장착되어 도로 전방에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하거나, 또는 차량의 대시보드 상단에 레이저가 장착되어 윈드실드글라스에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하도록 하여 차량의 예상 주행 경로를 운전자가 인식할 수 있게 함으로써 편의성과 안전성을 향상시키는 동시에 저가의 장비를 사용함으로써 비용을 절감시켜 상품성을 증대시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 대시보드 2 : 윈드실드글라스
100 : 레이저 110 : 필터
120 : 프로젝터

Claims (9)

  1. 차량 전방에 레이저가 장착되어 도로 전방에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하고
    상기 레이저는 스티어링 휠 및 ECU와 연동되어 주행 중인 차량이 좌회전 또는 우회전 시도 시 예상 회전 반경을 도로 전방에 표시하며, 직진 주행 시에는 전방 차량의 예상 주행 경로를 도로 전방에 표시하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 전면에는 필터가 장착되도록 하여 상기 레이저로부터 조사되어 도로 전방에 표시되는 영역의 표현을 변경시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 레이저는 차량의 전방 양측에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 전방에는 프로젝터가 추가로 구비되어 상기 레이저와 프로젝터가 상호 연동되도록 하여, 도로 전방에 영상 표시가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  6. 차량의 대시보드 상단에 레이저가 장착되어 윈드실드글라스에 주행 중인 차량의 예상 주행 경로를 표시하고,
    상기 레이저는 대시보드 전방 양측에 회동 가능하게 장착되되; 상기 레이저는 스티어링 휠 및 ECU와 연동되어 주행 중인 차량이 좌회전 또는 우회전 시도 시 차량의 예상 회전 반경을 상기 윈드실드글라스에 표시하며, 직진 주행 시에는 전방 차량의 예상 주행 경로를 상기 윈드실드글라스에 표시하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 레이저 전면에는 필터가 장착되도록 하여 상기 레이저로부터 조사되어 상기 윈드실드글라스에 표시되는 영역의 표현을 변경시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 레이저 전방에는 프로젝터가 추가로 구비되어 상기 레이저와 프로젝터가 상호 연동되도록 하여, 윈드실드글라스에 영상 표시가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 지원 시스템.
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