CN205949717U - 一种冲压原料供应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冲压原料供应装置，包括原料供应柱、送料机械手和高度控制结构，高度控制结构包括电机、高度感应器和高度调节块；送料机械手设置在原料供应柱上方，原料供应柱包括套在原料供应柱上的原料托盘；高度调节块包括原料托盘承载板、高度调节板和高度调节杆，原料托盘承载板的一端固定在高度调节板上，另一端设置在所述原料托盘下方；高度调节杆为螺纹杆，并与固定在高度调节板上的螺纹法兰连接，高度调节杆的底部连接所述电机。使用本实用新型可以实现连续稳定送料，即使待加工的原件为非平面的薄片，堆叠密度不均匀也能稳定送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，特别是一种用于薄片冲压件的送料装置。
背景技术
现代制造业中，冲压是实现钣金成型加工的主要工艺手段，该工艺成形一致性好，质量稳定、生产效率高。目前，大部分的冲压加工机床无配备自动送料机构，在进行冲压加工时，均需依靠人手将待冲压件放入冲压区内，作业极其危险，易出现工伤事故；而国外现有适用于冲压机床的自动送料机构则结构复杂，且设备成本极高，在考虑经济和成本的情况下，国内大部分中小企业难以配备该类设备。此外，生产中若冲压用料为薄片，厚度较小，尤其是当工件表面不是平面的情况下，薄片的冲压件堆放密度很难均匀，要实现连续稳定送料就更加困难。本实用新型提供了一种冲压原料供应装置，可以实现连续稳定送料，即使待加工的原件为非平面的薄片也能稳定送料。
发明内容
本实用新型公开了一种适用于冲压加工的原材料供应装置，可以实现待加工原件的连续稳定送料。
一种冲压原料供应装置，包括原料供应柱和送料机械手，还包括高度控制结构，高度控制结构包括电机、高度感应器和高度调节块；
高度感应器安装在高度控制结构的顶部，位于原料供应柱的一侧；
送料机械手设置在原料供应柱上方，送料机械手包括真空抓取部分；
原料供应柱包括原料托盘，原料托盘为环形，并套在原料供应柱上；
高度调节块包括原料托盘承载板、高度调节板和高度调节杆，原料托盘承载板的一端固定在高度调节板上，另一端设置在原料托盘下方；
高度调节杆为螺纹杆，并与固定在高度调节板上的螺纹法兰连接，高度调节杆的底部连接电机。电机驱动高度调节杆旋转，使螺纹法兰高度上升，并带动高度调节板上升；高度调节板带动原料托盘承载板、原料托盘上升，进而使堆放在原料托盘上的待加工原件高度上升，当堆放在原料托盘上的待加工原件的最高点到达高度感应器的高度时，电机停止驱动高度调节杆，高度调节杆停止旋转，进而待加工原件的高度停止上升。送料机械手取走待加工原件，使待加工原件的堆放高度下降，高度感应器感应不到物体时，电机会再次驱动高度调节杆旋转，使待加工原件的高度上升至高度感应器处。
优选的，高度控制结构还包括与原料供应柱平行的感应器滑竿，感应器滑竿的顶部设有第一红外感应器，感应器滑竿的底部设有第二红外感应器，第二红外感应器设置在第一红外感应器的正下方；
高度调节板上还设有感应杆，感应杆设置在第一红外感应器和第二红外感应器之间。
当堆放在原料托盘上的待加工原件被使用完毕，原料托盘继续上升，带动感应杆到达第一红外感应器处，电机会驱动高度调节杆反方向转动，使高度调节板带动原料托盘下降，直至感应杆到达第二感应器处，电机停止驱动高度调节杆。设置第一红外感应器和第二红外感应器，可以进一步完善对高度调节板的高度控制。
优选的，原料供应柱的底部设有旋转轴，旋转轴连接旋转电机；
原料供应柱为两根，两根原料供应柱的底部使用双孔垫片连接并安装在旋转轴上。当一根原料供应柱上的待加工原件被使用完毕，高度调节板下降，感应杆到达第二红外感应器处后，旋转电机就驱动旋转轴旋转，将使用完毕的原料供应柱与另一根未使用的原料供应柱的位置调换，送料机械手就可以继续抓取待加工原件，进行连续不断的送料。
冲压原料供应装置还包括支撑杆，送料机械手通过气缸连接轴支撑杆上。
优选的，冲压原料供应装置还包括送料滑道，送料滑道的顶端位于送料机械手的前侧。送料机械手将待加工原件从原料供应柱处提起，送至送料滑道上方后松开，待加工原件进入送料滑道，进行下一步加工。
优选的，高度控制结构还包括1个或多个高度调节板滑竿，高度调节板滑竿与高度调节杆平行设置，并穿过高度调节板。多个高度调节板滑竿可以进一步保证高度调节板平稳上升与下降。
优选的，原料供应柱包括与其平行设置的1个或多个原料托盘滑竿，原料托盘滑竿的底部固定在双孔垫片上，并穿过在原料托盘。多个原料托盘滑竿可以进一步保证原料托盘平稳上升与下降。
优选的，真空抓取部分包括3个或多个用于提起原料的抓取吸盘，抓取吸盘设置在同一个平面上；真空抓取部分还包括真空装置，真空装置与抓取吸盘连接。3个或多于3个的抓取吸盘能够平稳提起待加工原件，避免待加工原件发生倾斜。
本实用新型提供了一种冲压原料供应装置，可以实现连续稳定送料，即使待加工的原件为非平面的薄片，堆叠密度不均匀也能稳定送料。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的高度控制结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种冲压原料供应装置，包括原料供应柱1、送料机械手2和原料滑道3，还包括高度控制结构4，高度控制结构包括电机41、高度感应器42和高度调节块43；
高度感应器42安装在高度控制结构4的顶部，位于原料供应柱1的一侧；
送料机械手2设置在原料供应柱1上方，送料机械手包括真空抓取部分；
原料供应柱1包括原料托盘11，原料托盘为环形，并套在原料供应柱1上；
高度调节块43包括原料托盘承载板43a、高度调节板43b和高度调节杆43c，原料托盘承载板43a的一端固定在高度调节板43b上，另一端设置在原料托盘11下方；
高度调节杆43c为螺纹杆，并与固定在高度调节板43b上的螺纹法兰43d连接，高度调节杆43c的底部连接电机41。电机41驱动高度调节杆43c旋转，使螺纹法兰43d高度上升，并带动高度调节板43b上升；高度调节板43b带动原料托盘承载板43a、原料托盘11上升，进而使堆放在原料托盘11上的待加工原件高度上升，当堆放在原料托盘11上的待加工原件的最高点到达高度感应器42的高度时，电机41停止驱动高度调节杆43c，高度调节杆43c停止旋转，进而待加工原件的高度停止上升。送料机械手2取走待加工原件，使待加工原件的堆放高度下降，高度感应器42感应不到物体时，电机41会再次驱动高度调节杆43c旋转，使待加工原件的高度上升至高度感应器处。
在本发明的一个实施例中，高度控制结构还包括与原料供应柱1平行的感应器滑竿43e，感应器滑竿43e的顶部设有第一红外感应器43f，感应器滑竿的底部设有第二红外感应器43g，第二红外感应器43g设置在第一红外感应器43f的正下方；
高度调节板上还设有感应杆43h，感应杆43h设置在第一红外感应器43f和第二红外感应器43g之间。
当堆放在原料托盘11上的待加工原件被使用完毕，原料托盘11继续上升，带动感应杆43h到达第一红外感应器43f处，电机会驱动高度调节杆43c反方向转动，使高度调节板43b带动原料托盘11下降，直至感应杆43h到达第二感应器43g处，电机41停止驱动高度调节杆43c。设置第一红外感应器43f和第二红外感应器43g，可以进一步完善对高度调节板43b的高度控制。
在本发明的一个实施例中，原料供应柱的底部设有旋转轴12，旋转轴12连接旋转电机13；
原料供应柱11为两根，两根原料供应柱的底部使用双孔垫片14连接并安装在旋转轴上。当一根原料供应柱上的待加工原件被使用完毕，高度调节板43b下降，感应杆43h到达第二红外感应器43g处后，旋转电机13就驱动旋转轴12旋转，将使用完毕的原料供应柱与另一根未使用的原料供应柱的位置调换，送料机械手2就可以继续抓取待加工原件，进行连续不断的送料。
冲压原料供应装置还包括支撑杆21，送料机械手通过气缸22连接在支撑杆21上。
在本发明的一个实施例中，冲压原料供应装置包括送料滑道3，送料滑道3的顶端位于送料机械手2的前侧。送料机械手2将待加工原件从原料供应柱处提起，送至送料滑道3上方后松开，待加工原件进入送料滑道，进行下一步加工。
在本发明的一个实施例中，高度控制结构还包括1个或多个高度调节板滑竿43j，高度调节板滑竿43j与高度调节杆43c平行设置，并穿过高度调节板43b。多个高度调节板滑竿43j可以进一步保证高度调节板43b平稳上升与下降。
在本发明的一个实施例中，原料供应柱包括与其平行设置的1个或多个原料托盘滑竿15，原料托盘滑竿15的底部固定在双孔垫片14上，并穿过在原料托盘11。多个原料托盘滑竿15可以进一步保证原料托盘11平稳上升与下降。
优选的，真空抓取部分包括3个或多个用于提起原料的抓取吸盘23，抓取吸盘23设置在同一个平面上；真空抓取部分还包括真空装置24，真空装置24与抓取吸盘23连接。3个或多于3个的抓取吸盘23能够平稳提起待加工原件，避免待加工原件发生倾斜。
本实用新型提供了一种冲压原料供应装置，可以实现连续稳定送料，即使待加工的原件为非平面的薄片，堆叠密度不均匀也能稳定送料。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种冲压原料供应装置，包括原料供应柱和送料机械手，其特征在于：还包括高度控制结构，所述高度控制结构包括电机、高度感应器和高度调节块；
高度感应器安装在高度控制结构的顶部；
所述送料机械手设置在原料供应柱上方，送料机械手包括真空抓取部分；
所述原料供应柱包括原料托盘，原料托盘为环形，并套在原料供应柱上；
所述高度调节块包括原料托盘承载板、高度调节板和高度调节杆，原料托盘承载板的一端固定在高度调节板上，另一端设置在所述原料托盘下方；
所述高度调节杆为螺纹杆，并与固定在高度调节板上的螺纹法兰连接，高度调节杆的底部连接所述电机。
2.根据权利要求1所述的冲压原料供应装置，其特征在于：所述高度控制结构还包括与所述原料供应柱平行的感应器滑竿，感应器滑竿的顶部设有第一红外感应器，感应器滑竿的底部设有第二红外感应器，第二红外感应器设置在所述第一红外感应器的正下方；
所述高度调节板上还设有感应杆，感应杆设置在第一红外感应器和第二红外感应器之间。
3.根据权利要求2所述的冲压原料供应装置，其特征在于：所述原料供应柱的底部设有旋转轴，旋转轴连接旋转电机；
所述原料供应柱为两根，所述两根原料供应柱的底部使用双孔垫片连接并安装在旋转轴上。
4.根据权利要求1所述的冲压原料供应装置，其特征在于：还包括支撑杆，所述送料机械手通过气缸连接轴支撑杆上。
5.根据权利要求1所述的冲压原料供应装置，其特征在于：还包括送料滑道，所述送料滑道的顶端位于所述送料机械手的前侧。
6.根据权利要求1所述的冲压原料供应装置，其特征在于：所述高度控制结构还包括1个或多个高度调节板滑竿，高度调节板滑竿与高度调节杆平行设置，并穿过高度调节板。
7.根据权利要求3所述的冲压原料供应装置，其特征在于：所述原料供应柱包括与其平行设置的1个或多个原料托盘滑竿，原料托盘滑竿的底部固定在所述双孔垫片上，并穿过在原料托盘。
8.根据权利要求1所述的冲压原料供应装置，其特征在于：所述真空抓取部分包括3个或多个用于提起原料的抓取吸盘，所述抓取吸盘设置在同一个平面上；真空抓取部分还包括真空装置，真空装置与抓取吸盘连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108296338A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 上海美西为机电设备有限公司 | 一种数字伺服控制旋压机 |
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2016
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