CN205944706U - 连接片自动压平机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种连接片自动压平机械手，包括主机箱、均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，以及控制上述三个机构协调动作的PLC控制器，送料机构将待压平的连接片自入料口送入主机箱内的送料通道，并将压平后的连接片自出料口送出主机箱；夹料机构在主机箱内用于将待压平的连接片夹持固定，辅助压平机构进行压平动作；压平机构在主机箱内用于压平连接片。本实用新型的连接片自动压平机械手，全自动完成连接片的送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度，结构新颖、设计合理、操作使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种连接片自动压平机械手。
背景技术
单体电池通过连接片焊接成电池组，由此产生电池连接片(简称连接片)，焊接后的电池连接片表面凹凸不平，需要对其表面进行压平动作。随着自动化技术的不断发展，各式各样的机械手如雨后春笋般涌现，但是，目前还没有一款针对用作压平电池连接片的机械手问世，电池组生产线上有一个工位，由人工对一片一片的连接片进行人工操作压平，人工压料劳动强度大、效率低、质量不易管控等诸多问题是现如今影响电池组生产成本高、效率低的主要原因之一。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接片自动压平机械手，全自动完成送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，
-所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；
-所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；
所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；
-所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；
所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两向调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组和分别驱动两个模组移动的两个驱动电机，所述X轴移动模组设置在主机箱内侧箱顶、并在驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，所述压料气缸固定在Y轴移动模组上，所述PLC控制器控制连接驱动电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具两侧的一对夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒设置在送料平台上，所述一对夹持气缸进程时分别从固定治具的两侧配合夹持所述固定治具，所述PLC控制器控制连接夹持气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料平台上设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的延伸方向平行于同步传送带的传送方向，所述第一直线滑轨上嵌设有第一滑台，所述第一滑台能够在第一直线滑轨上移动，所述夹持气缸的缸筒固定在第一滑台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹持气缸的缸筒设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的延伸方向垂直于送料平台的延伸方向，所述第二直线滑轨上嵌设有第二滑台，所述第二滑台能够在第二直线滑轨上移动，所述第二滑台上设有位置感应器，当一对夹持气缸接触夹持固定治具后由所述位置感应器反馈信号至PLC控制器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推组件为丝杠驱动组件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推板上设有定位销，所述固定治具的底部设有销孔，所述顶推板上升后其与固定治具之间通过定位销和销孔配合来定位连接。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括一设置在主机箱外部的回收料传送带。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型的连接片自动压平机械手，全自动完成连接片的送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度，结构新颖、设计合理、操作使用方便。
其二、在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的同步传送带、顶推组件和固定夹持治具，平移动作送料，升降动作配合固定夹持治具定位固定待压平的连接片，结构新颖，操作简单；
其三、压料气缸驱动压头完成压平动作，并配合两向调节工作台可以适用于不同尺寸的连接片兼容使用，以此来提高机械手设备的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2图1中隐去主机箱部分箱门后的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例送料机构和夹料机构的放大结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例顶推板和固定治具定位配合的结构示意图。
其中：1-主机箱，11-入料口，12-出料口；
2-送料机构，21-固定治具，22-送料平台，23-开口槽，24-同步传送带，25-第一直线滑轨，26-第一滑台；
4-夹料机构，41-定位夹持治具，42-顶推板，43-顶推组件，44-夹持气缸，45-第二直线滑轨，46-第二滑台，47-位置感应器，48-定位销，49-销孔；
6-压平机构，61-压头，62-压料气缸，63-X轴移动模组，64-Y轴移动模组；
8-PLC控制器，10-回收料传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-3所示，本实施例中公开了一种连接片自动压平机械手，包括主机箱1、均设置在主机箱1内部、且彼此间动作配合的送料机构2、夹料机构4和压料机构6，以及控制送料机构2、夹料机构4和压料机构6三者协调动作的PLC控制器8。所述主机箱1内设有走料通道，所述走料通道的入料口11和出料口12分别设置在主机箱1相对设置的两侧，送料机构2将待压平的连接片自入料口11送入主机箱1内的送料通道，并将压平后的连接片自出料口12送出主机箱1；夹料机构4在主机箱1内用于将待压平的连接片夹持固定，辅助压平机构6进行压平动作；压平机构6在主机箱1内用于压平连接片；各组成部件的具体结构如下：
如图3所示，所述送料机构2，其具有固定治具21和设置在走料通道内的送料平台22，连接片初始时固定在固定治具21上，随固定治具21一起自入料口11进入主机箱1内，所述送料平台22上开设有开口槽23，所述开口槽23的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带24，所述入料口11和出料口12分别对应同步传送带24传送方向的两端设置，所述固定治具21设置在同步传送带24上随同步传送带24一起平移；
如图3、4所示，所述夹料机构4，其包括定位夹持治具41、顶推板42、驱动所述顶推板42升降的顶推组件43，所述顶推板42上升后自开口槽23的中间部位向上顶推固定治具21使得所述固定治具21脱离同步传送带24；
所述固定治具21脱离同步传送带24后，所述定位夹持治具41和由顶推组件43驱动的顶推板42一起夹持固定所述固定治具41，具体的，顶推组件43优选丝杠驱动机构，所述固定夹持治具41包括对称设置在固定治具21两侧的一对夹持气缸44，所述夹持气缸44的缸筒设置在送料平台22上，所述一对夹持气缸44进程时分别从固定治具21的两侧夹持固定治具21，所述PLC控制器8控制连接夹持气缸10。
如图1、2所示，所述压料机构6，其包括压头61、压料气缸62和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱1的箱顶内侧，所述压料气缸62设置在两向调节工作台上，所述压头61设置在压料气缸62的伸缩臂上，所述固定治具21被夹持固定后压料气缸62驱动压头61压平固定治具21上的连接片。
固定治具21随同步传送带24移动，由顶推组件43驱动的顶推板42设置在压料机构6的正下方，由PLC控制器8协调控制顶推组件43、夹持固定治具41和压料气缸62动作，实现送料、定位固定、和压料动作动作，具体过程如下：
连接片固定在固定治具21上，固定治具21随同步传送带24移动，移动至压料机构6正下方时，顶推组件43驱动顶推板42上升顶推固定治具21使其离开同步传送带24，动作结束后一对夹持气缸44同步进程分别从两侧夹持固定治具21，限制固定治具21在平行于送料方向上的移动；固定治具21的底部设有销孔49，顶推板42上设有定位销48，所述顶推板42上升后其与固定治具21之间通过定位销48和销孔49配合来定位连接，丝杠驱动机构在垂直方向上支撑固定治具21，定位销48和销孔49配合的方式使得固定治具21被支撑后在垂直方向上受压头61压力作用下不会移位，确保压平动作的顺利进行；动作结束后压料气缸62进程，驱动压头61自上而下压电池连接片，完成压料动作。
如图2所示，所述两向调节工作台包括X轴移动模组63、Y轴移动模组64和分别驱动两个模组移动的两个驱动电机，所述X轴移动模组63设置在主机箱1内侧箱顶、并在驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动模组64设置在X轴移动模组63上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，所述压料气缸62固定在Y轴移动模组64上，所述PLC控制器8控制连接驱动电机。以上结构组成的两向调节工作台能够带动压料气缸62沿X、Y两个方向任意的移动以调整压料气缸62的位置，可以适用于不同尺寸的连接片兼容使用，以此来提高机械手设备的实用价值。
与此同时，如图3所示，所述送料平台22上设有第一直线滑轨25，所述第一直线滑轨25的延伸方向平行于同步传送带24的传送方向，所述第一直线滑轨25上嵌设有第一滑台26，所述第一滑台26能够在第一直线滑轨25上移动，所述夹持气缸44的缸筒固定在第一滑台26上。夹持气缸44固定在第一滑台26上在第一直线滑轨25上平移时，以此来变化夹持固定治具21的位置，也就是不同大小的电池连接片在配合压平机构6完成压平动作时被夹持的部位不同，同样可以实现一套设备可以兼容不同尺寸的电池连接片使用。
如图3所示，所述夹持气缸44的缸筒设有第二直线滑轨45，所述第二直线滑轨45的延伸方向垂直于送料平台22的延伸方向，所述第二直线滑轨45上嵌设有第二滑台46，所述第二滑台46能够在第二直线滑轨45上移动，所述第二滑台46上设有位置感应器47，当一对夹持气缸44接触夹持固定治具21后由所述位置感应器47反馈信号至PLC控制器8。当PLC控制器8接收到位置感应器47反馈的信号时控制压料气缸62动作，以此来实现各部件的协调配合动作。
作为本实用新型的进一步改进，其还包括一设置在主机箱1外部的回收料传送带10。通常，连接片外包装有一层封袋，由人工将外层封袋拆除后放置在固定治具21上，而外层封袋随回收料传送带10回收。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，
-所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；
-所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；
所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；
-所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；
所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述两向调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组和分别驱动两个模组移动的两个驱动电机，所述X轴移动模组设置在主机箱内侧箱顶、并在驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，所述压料气缸固定在Y轴移动模组上，所述PLC控制器控制连接驱动电机。
3.根据权利要求1所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具两侧的一对夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒设置在送料平台上，所述一对夹持气缸进程时分别从固定治具的两侧配合夹持所述固定治具，所述PLC控制器控制连接夹持气缸。
4.根据权利要求3所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述送料平台上设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的延伸方向平行于同步传送带的传送方向，所述第一直线滑轨上嵌设有第一滑台，所述第一滑台能够在第一直线滑轨上移动，所述夹持气缸的缸筒固定在第一滑台上。
5.根据权利要求4所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述夹持气缸的缸筒设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的延伸方向垂直于送料平台的延伸方向，所述第二直线滑轨上嵌设有第二滑台，所述第二滑台能够在第二直线滑轨上移动，所述第二滑台上设有位置感应器，当一对夹持气缸接触夹持固定治具后由所述位置感应器反馈信号至PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述顶推组件为丝杠驱动组件。
7.根据权利要求6所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述顶推板上设有定位销，所述固定治具的底部设有销孔，所述顶推板上升后其与固定治具之间通过定位销和销孔配合来定位连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：其还包括一设置在主机箱外部的回收料传送带。
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