CN205937660U - 一种行星减速箱 - Google Patents
一种行星减速箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205937660U CN205937660U CN201620858798.8U CN201620858798U CN205937660U CN 205937660 U CN205937660 U CN 205937660U CN 201620858798 U CN201620858798 U CN 201620858798U CN 205937660 U CN205937660 U CN 205937660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- sun gear
- planet
- planetary
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及传动机械设备领域，公开了一种行星减速箱，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、太阳轮轴、行星轮轴以及内齿圈，太阳轮轴和行星轮轴分别将太阳齿轮和行星齿轮连接在行星架上，其特征在于，太阳齿轮包括太阳轮大端以及与太阳轮大端成阶梯设置的太阳轮轴端，太阳轮大端与太阳轮轴端的侧面为斜齿轮；行星齿轮包括行星轮大端以及与行星轮大端成阶梯设置的行星轮轴端，行星轮大端的侧面为斜齿轮，行星轮大端侧面与太阳轮轴端的侧面啮合；行星轴轮与内齿圈啮合。采用阶梯轴类结构，动力由太阳轮大端和行星轮大端输入，从太阳轮轴端以及行星轮的轴端输出，利用自身结构达到减速效果，减小齿轮的尺寸和数量，使得整体结构紧凑，体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机械设备领域，特别是涉及一种行星齿轮减速箱。
背景技术
目前的减速机构主要有简单的主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等，主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构要想获得较大减速比体积必然庞大，而且传动行星齿轮机构的啮合齿面易磨损；而蜗轮蜗杆机构虽然减速比大，但是由于蜗轮蜗杆机构摩擦较大，传动效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是传统的行星齿轮机构啮合齿面易磨损的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种行星减速箱，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、太阳轮轴、行星轮轴以及内齿圈，太阳轮轴和行星轮轴分别将太阳齿轮和行星齿轮连接在行星架上，所述太阳齿轮包括太阳轮大端以及与太阳轮大端成阶梯设置的太阳轮轴端，所述太阳轮大端与所述太阳轮轴端的侧面为斜齿轮；
所述行星齿轮包括行星轮大端以及与行星轮大端成阶梯设置的行星轮轴端，所述行星轮大端的侧面为斜齿轮，所述行星轮大端侧面与太阳轮轴端的侧面啮合；所述行星轴轮与内齿圈啮合。
进一步的，所述行星轴轮的侧面为直齿轮。
进一步的，所述太阳轮大端与所述太阳轮轴端的直径比为4:1。
进一步的，所述行星轮大端与所述行星轮轴端的直径比为2:1。
作为上述方案的改进，所述斜齿轮的突齿的倾斜角度为40度至20度角。
作为上述方案的改进，所述行星齿轮的数量为3或4个，均匀分布在太阳齿轮的周围。
与现有技术相比，本实用新型的行星减速箱，具有以下优点：
1、采用阶梯轴类结构，动力由太阳轮大端和行星轮大端输入，从太阳轮轴端以及行星轮的轴端输出，利用自身结构达到减速效果，减小齿轮的尺寸和数量，使得整体结构紧凑，体积小；
2、行星轮大端的与太阳轮轴端的啮合面采用斜齿轮结构，有效增加接触面，而且能有效减小对齿轮的突齿的垂直压力，斜纹的使用也更有利于润滑油的流动。
附图说明
图1是本实用新型行星减速箱的剖视结构示意图；
图2是本实用新型太阳齿轮的结构示意图；
图3是本实用新型行星齿轮的结构示意图。
其中，1、太阳齿轮；2、行星齿轮；3、行星架；4、太阳轮轴；5、行星轮轴；6、内齿圈；11、太阳轮大端；12、太阳轮轴端；21、行星轮大端；22、行星轮轴端；A、斜螺纹；B、直螺纹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至3所示，一种行星减速箱，包括太阳齿轮1、行星齿轮2、行星架3、太阳轮轴4、行星轮轴5以及内齿圈6，太阳轮轴4和行星轮轴5分别将太阳齿轮1和行星齿轮2连接在行星架3上，所述太阳齿轮1包括太阳轮大端11以及与太阳轮大端11成阶梯设置的太阳轮轴端12，所述太阳轮大端11与所述太阳轮轴端12的侧面为斜齿轮A；所述行星齿轮2包括行星轮大端21以及与行星轮大端21成阶梯设置的行星轮轴端22，所述行星轮大端21的侧面为斜齿轮A，所述行星轮大端22侧面与太阳轮轴端12的侧面啮合；所述行星轴轮22与内齿圈6啮合。采用阶梯轴类结构，动力由太阳轮大端11和行星轮大端21输入，从太阳轮轴端12以及行星轮轴端22输出，利用自身结构达到三级减速效果，减小齿轮的尺寸和数量，使得整体结构紧凑，体积小；行星轮大端21的与太阳轮轴端12的啮合面采用斜齿轮A结构，有效增加接触面，而且能有效减小对齿轮的突齿的垂直压力，斜纹的使用也更有利于润滑油的流动。
优选的，所述行星轴轮5的侧面为直齿轮B。
优选的，所述太阳轮大端11与所述太阳轮轴端12的直径比为4:1。
更优的，所述行星轮大端21与所述行星轮轴端22的直径比为2:1，在保障结构强度的前提下，设置阶梯轴的最优直径比，达到最大减速级别，简化行星减速箱的结构。
优选的，所述斜齿轮A的突齿的倾斜角度为40度至20度角，其中包括40度角、30度角、20度角，更优的，30度角时能达到有效的传动效率但不会对齿轮的突齿造成过多的压力。
优选的，所述行星齿轮的2数量为3或4个，均匀分布在太阳齿轮1的周围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种行星减速箱，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、太阳轮轴、行星轮轴以及内齿圈，太阳轮轴和行星轮轴分别将太阳齿轮和行星齿轮连接在行星架上，
其特征在于，所述太阳齿轮包括太阳轮大端以及与太阳轮大端成阶梯设置的太阳轮轴端，所述太阳轮大端与所述太阳轮轴端的侧面为斜齿轮；
所述行星齿轮包括行星轮大端以及与行星轮大端成阶梯设置的行星轮轴端，所述行星轮大端的侧面为斜齿轮，所述行星轮大端侧面与太阳轮轴端的侧面啮合；所述行星轴轮与内齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于，所述行星轴轮的侧面为直齿轮。
3.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于，所述太阳轮大端与所述太阳轮轴端的直径比为4:1。
4.根据权利要求3所述的行星减速箱，其特征在于，所述行星轮大端与所述行星轮轴端的直径比为2:1。
5.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于，所述斜齿轮的突齿的倾斜角度为40度至20度角。
6.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于，所述行星齿轮的数量为3或4个，均匀分布在太阳齿轮的周围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620858798.8U CN205937660U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种行星减速箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620858798.8U CN205937660U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种行星减速箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205937660U true CN205937660U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57922377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620858798.8U Active CN205937660U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种行星减速箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205937660U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109027135A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-18 | 上海健康医学院 | 一种高海况下收放工作艇的回转机构 |
-
2016
- 2016-08-09 CN CN201620858798.8U patent/CN205937660U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109027135A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-18 | 上海健康医学院 | 一种高海况下收放工作艇的回转机构 |
| CN109027135B (zh) * | 2017-06-12 | 2024-01-19 | 上海健康医学院 | 一种高海况下收放工作艇的回转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202597596U (zh) | 一种两级行星减速机 | |
| CN104019190A (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
| CN205534041U (zh) | 一种两级谐波行星齿轮减速器 | |
| CN104500655A (zh) | 分扭传动直升机减速器 | |
| CN203703037U (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
| CN205937660U (zh) | 一种行星减速箱 | |
| CN205534042U (zh) | 一种封闭式谐波行星齿轮减速器 | |
| CN201150022Y (zh) | 行星齿轮减速箱及其减速电机 | |
| CN203146716U (zh) | 一种双排行星轮的行星齿轮减速器 | |
| CN207848324U (zh) | 复式行星轮减速装置 | |
| CN104061295B (zh) | 摩擦行星减速器 | |
| CN204312660U (zh) | 新型螺旋齿圆柱齿轮 | |
| CN205715473U (zh) | 一种齿轮传动机构和一种提升齿轮箱 | |
| CN201884567U (zh) | 斜齿锥齿轮减速机 | |
| CN206190818U (zh) | 增速齿轮箱 | |
| CN208057836U (zh) | 行星减速机 | |
| CN210686868U (zh) | 一种斜齿轮行星减速机 | |
| CN208575100U (zh) | 辊压式二次成型机组传动系统 | |
| CN203202133U (zh) | 用于球磨机的多级行星减速机 | |
| CN203078501U (zh) | 一种快速省力的半挂车支承装置 | |
| CN204512320U (zh) | 多种传动方式构成的多级渐开线齿轮传动 | |
| CN203309054U (zh) | 矫直机用无级调速行星减速机 | |
| CN207178595U (zh) | 一种用于机床主轴变速的变速箱 | |
| CN202926969U (zh) | 一种高速行星齿轮箱 | |
| CN209462185U (zh) | 一种静音管状电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |