CN205928713U - 机械手持器用腕部装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸、前盖以及后盖，夹紧油缸上套设有前盖、后盖以及回转缸体，前盖与后盖之间设有回转缸体，所述夹紧油缸卡设在指座内，前盖与指座相邻，夹紧油缸的内腔中设有带有活塞的活塞杆，活塞杆穿过指座与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖与夹紧油缸的连接处设有深沟球轴承组件，前盖与夹紧油缸之间设有第二深沟球轴承组件，结构简单，易操作，安全系数高，使用寿命长，固定效果好，密封性能好，不易产生漏油现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手持器用腕部装置。
背景技术
随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。现有的机械手持器的腕部装置比较复杂，而且操作不方便，容易引发一定的安全事故，同时润滑效果差，容易产生卡紧现象，且密封性能差，在工作过程中易产生漏油现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种易操作，安全系数高，使用寿命长，固定效果好，密封性能好的机械手持器用腕部装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸、前盖以及后盖，夹紧油缸上套设有前盖、后盖以及回转缸体，前盖与后盖之间设有回转缸体，所述夹紧油缸卡设在指座内，前盖与指座相邻，夹紧油缸的内腔中设有带有活塞的活塞杆，活塞杆穿过指座与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖与夹紧油缸的连接处设有深沟球轴承 组件，前盖与夹紧油缸之间设有第二深沟球轴承组件。
进一步的，所述的回转缸体内设有动片和定片，所述动片与回转缸体之间通过键固定，所述定片上设有若干圆柱销。
进一步的，所述的前盖和后盖通过内六角圆柱头螺钉和圆柱销分别与回转缸体连接固定。
进一步的，所述的指座和夹紧油缸与活塞杆的连接处设有挡块，挡块与活塞杆连接处设有O形橡胶密封圈。
进一步的，所述的深沟球轴承组件通过垂直设在夹紧油缸上的内六角圆柱头螺钉固定防止位移。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易操作，安全系数高，使用寿命长，固定效果好，密封性能好，不易产生漏油现象。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型A-A的结构示意图。
图中1.夹紧油缸，2.前盖，3.后盖，4.回转缸体，5.指座，6.活塞，7.活塞杆，8.深沟球轴承组件，9.内六角圆柱头螺钉，10.第二深沟球轴承组件，11.动片，12.定片，13.键，14.圆柱销，15.挡块，16.O形橡胶密封圈。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～2所示的一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸1、前盖2以及后盖3，夹紧油缸1上套设有前盖2、后盖3以及回转缸体4，前盖2与后盖3之间设有回转缸体4，所述夹紧油缸1卡设在指座5内，前盖2与指座5相邻，夹紧油缸1的内腔中设有带有活塞6的活塞杆7，活塞杆7穿过指座5与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖3与夹紧油缸1的连接处设有深沟球轴承组件8，前盖2与夹紧油缸1之间设有第二深沟球轴承组件10。
回转缸体4内设有动片11和定片12，所述动片11与回转缸体4之间通过键13固定，所述定片12上设有若干圆柱销14。
前盖2和后盖3通过内六角圆柱头螺钉和圆柱销分别与回转缸体4连接固定，指座5和夹紧油缸1与活塞杆7的连接处设有挡块15，挡块15与活塞杆7连接处设有O形橡胶密封圈16。
深沟球轴承组件8通过垂直设在夹紧油缸1上的内六角圆柱头螺钉9固定防止位移，同时结构简单，易操作，安全系数高，使用寿命长，固定效果好，密封性能好，不易产生漏油现象。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸(1)、前盖(2)以及后盖(3)，其特征在于：所述的夹紧油缸(1)上套设有前盖(2)、后盖(3)以及回转缸体(4)，前盖(2)与后盖(3)之间设有回转缸体(4)，所述夹紧油缸(1)卡设在指座(5)内，前盖(2)与指座(5)相邻，夹紧油缸(1)的内腔中设有带有活塞(6)的活塞杆(7)，活塞杆(7)穿过指座(5)与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖(3)与夹紧油缸(1)的连接处设有深沟球轴承组件(8)，前盖(2)与夹紧油缸(1)之间设有第二深沟球轴承组件(10)。
2.根据权利要求1所述的机械手持器用腕部装置，其特征在于：所述的回转缸体(4)内设有动片(11)和定片(12)，所述动片(11)与回转缸体(4)之间通过键(13)固定，所述定片(12)上设有若干圆柱销(14)。
3.根据权利要求1所述的机械手持器用腕部装置，其特征在于：所述的前盖(2)和后盖(3)通过内六角圆柱头螺钉和圆柱销分别与回转缸体(4)连接固定。
4.根据权利要求1所述的机械手持器用腕部装置，其特征在于：所述的指座(5)和夹紧油缸(1)与活塞杆(7)的连接处设有挡块(15)，挡块(15)与活塞杆(7)连接处设有O形橡胶密封圈(16)。
5.根据权利要求1所述的机械手持器用腕部装置，其特征在于：所述的深沟球轴承组件(8)通过垂直设在夹紧油缸(1)上的内六角圆柱头螺钉(9)固定防止位移。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205928713U true CN205928713U (zh) | 2017-02-08 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914267A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-04-17 | 北京章鱼智控科技有限公司 | 一种水下液压旋转机构和水下液压机械手 |
| CN109949688A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 南安知风舟工业设计有限公司 | 一种机器人示教臂 |
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