CN205926723U - 一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工程机械技术领域且公开了一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，包括伺服电机、减速机、主同步轮、同步带、从同步轮、螺母、丝杠、普通平键、花键、花键导套和滑块，所述伺服电机上端连接有减速机，所述减速机一端与主同步轮连接，且主同步轮通过同步带与从同步轮转动连接，所述从同步轮下端设有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副由螺母和丝杠两部分组成。本实用新型通过采用花键导向机构，通过花键限制丝杠旋转自由度，在折弯过程中，扭转力矩施加到花键导套上，不会传递到滑块上，所以滑块不会产生扭转变形，提高了工件的加工精度，通过花键机构采用了8个圆弧齿接触，磨合后各齿会趋于均匀接触，确保了花键机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折弯机主轴箱，具体涉及一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，属于工程机械技术领域。
背景技术
传统的折弯机大都采用液压型数控折弯机，这种折弯机需要液压油，非常麻烦，效率低，而现有全电伺服折弯机主轴箱折弯的扭转力矩直接施加在滑块上，使滑块整体变形，致使工件加工精度受到影响，而且扭转力矩施加到滑块的导轨上，造成导轨受力增大，加大磨损缩短了使用周期，为此，我们提出一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，通过采用花键导向机构，通过花键限制丝杠旋转自由度，在折弯过程中，扭转力矩施加到花键导套上，不会传递到滑块上，所以滑块不会产生扭转变形，提高了工件的加工精度，通过花键机构采用8个圆弧齿接触的方式，磨合后各齿会趋于均匀接触，确保花键机构长期的使用寿命，通过花键机构花键经过调质处理，以及花键导套采用高强度铸铁的设置，可以提高花键机构的强度和耐磨性，避免花键与花键导套的磨损咬合，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，包括伺服电机、减速机、主同步轮、同步带、从同步轮、螺母、丝杠、普通平键、花键、花键导套和滑块，所述伺服电机上端连接有减速机，所述减速机一端与主同步轮连接，且主同步轮通过同步带与从同步轮转动连接，所述从同步轮下端设有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副由螺母和丝杠两部分组成，且螺母和丝杠活动连接，所述丝杠通过普通平键与花键连接，所述花键位于花键导套内部，且花键与花键导套滑动连接，所述花键一端与滑块连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键采用8个圆弧齿接触。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键经过调质处理，所述花键导套由高强度铸铁材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键与花键导套之间设有润滑脂。
本实用新型所达到的有益效果是：一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，通过采用花键导向机构，通过花键限制丝杠旋转自由度，在折弯过程中，扭转力矩施加到花键导套上，不会传递到滑块上，所以滑块不会产生扭转变形，提高了工件的加工精度，通过花键机构采用8个圆弧齿接触的方式，磨合后各齿会趋于均匀接触，确保花键机构长期的使用寿命，通过花键机构花键经过调质处理，以及花键导套采用高强度铸铁的设置，可以提高花键机构的强度和耐磨性，避免花键与花键导套的磨损咬合。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱整体结构剖面图；
图中标号：1、伺服电机；2、减速机；3、主同步轮；4、同步带；5、从同步轮；6、螺母；7、丝杠；8、普通平键；9、花键；10、花键导套；11、滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1-3，本实用新型一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，包括伺服电机1、减速机2、主同步轮3、同步带4、从同步轮5、螺母6、丝杠7、普通平键8、花键9、花键导套10和滑块11，所述伺服电机1上端连接有减速机2，所述减速机一端与主同步轮3连接，且主同步轮3通过同步带4与从同步轮5转动连接，所述从同步轮5下端设有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副由螺母6和丝杠7两部分组成，且螺母6和丝杠7活动连接，所述丝杠7通过普通平键8与花键9连接，所述花键9位于花键导套10内部，且花键9与花键导套10滑动连接，所述花键9一端与滑块11连接。
所述花键9采用8个圆弧齿接触，可以使整个机构的旋转扭矩施加到花键导套10上，使得施加到滑块11上的力只有上下运行的作用力，不会使扭转力矩施加在滑块11上，避免了滑块变形，提高了工件加工精度，所述花键9经过调质处理，所述花键导套10由高强度铸铁材料制成，可以提高花键机构的强度和耐磨性，避免花键9与花键导套10的磨损咬合，所述花键9与花键导套10之间设有润滑脂，提高了运动润滑性能，降低了花键9的磨损损耗。
需要说明的是，本实用新型为一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，工作时，通过伺服电机旋转运动依次带动减速机、主同步轮、同步带、从同步轮、螺母旋转运动，花键在花键导套滑动，被花键导套限制了旋转自由度，丝杠通过普通平键连接花键传递扭矩，由于花键被限制了旋转自由度，所以丝杠也被限制了旋转自由度，丝杠上下运动带动花键上下运动，花键上下运行带动滑块上下运行，滑块上下运行对工件进行折弯，由于滚珠丝杠副的螺母旋转而丝杠上下运行，通过花键采用8个圆弧齿接触的设置，可以使整个机构的旋转扭矩通过花键的圆弧齿最终施加到花键导套上，不会使扭转力矩施加在滑块上，避免了滑块变形，提高了工件加工精度，减低了滑块导轨的磨损。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，包括伺服电机（1）、减速机（2）、主同步轮（3）、同步带（4）、从同步轮（5）、螺母（6）、丝杠（7）、普通平键（8）、花键（9）、花键导套（10）和滑块（11），其特征在于，所述伺服电机（1）上端连接有减速机（2），所述减速机一端与主同步轮（3）连接，且主同步轮（3）通过同步带（4）与从同步轮（5）转动连接，所述从同步轮（5）下端设有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副由螺母（6）和丝杠（7）两部分组成，且螺母（6）和丝杠（7）活动连接，所述丝杠（7）通过普通平键（8）与花键（9）连接，所述花键（9）位于花键导套（10）内部，且花键（9）与花键导套（10）滑动连接，所述花键（9）一端与滑块（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，其特征在于，所述花键（9）采用8个圆弧齿接触。
3.根据权利要求1所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，其特征在于，所述花键（9）经过调质处理，所述花键导套（10）由高强度铸铁材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有花键导向机构的全电伺服折弯机主轴箱，其特征在于，所述花键（9）与花键导套（10）之间设有润滑脂。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107956853A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-24 | 广州纽蓝客精密机床有限公司 | 一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱 |
| CN111570575A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 意特利（滁州）智能数控科技有限公司 | 一种可调节的压弯模头、压弯模具、使用方法及加工方法 |
| CN112692113A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 多驱组合式折弯机 |
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2016
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