CN206839614U - 一种龙门机床z轴双丝杠驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，包括主轴、传动轴、齿轮箱、滑鞍、电机a、电机b、丝杠a、丝杠b、滑枕，所述主轴安装在所述滑枕中的前部位置，所述主轴通过所述传动轴与安装在所述滑枕后部的齿轮箱配合，所述丝杠a和所述丝杠b与所述滑鞍配合，所述丝杠a和所述丝杠b分别与安装在所述滑鞍一端位置上的所述电机a和所述电机b配合，所述滑枕与所述丝杠a和所述丝杠b配合并且与所述滑鞍滑动配合。该龙门机床Z轴双丝杠驱动装置采用双电机和丝杠的驱动方式，减少因驱动力偏心所引起的力矩影响，抑制高速时的振动现象，还加强了系统的驱动力，提高了系统刚性，延长丝杠使用寿命，提升了系统响应。

Description

一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置

技术领域

本实用新型涉及丝杠驱动装置领域，具体为一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置。

背景技术

丝杠由预压片、反向器、螺杆、螺母、钢球、防尘器组成，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的产品。丝杠具有可逆性、效率高等特点，广泛应用于机床行业，通过丝杠自身的回转转化为龙门机床滑枕、滑鞍、主轴等部件的直线运动。

现有技术中，常规做法是用单丝杠驱动加液压油缸平衡，但这种驱动系统的结构刚性及惯性匹配不佳，所致瞬间加减速时的振动现象，这种振动现象影响加工工件质量以及不利于机床正常工作。针对以上问题，本实用新型提供一种将双电机和丝杠对称分布主轴两侧，使驱动系统的结构刚性及惯性匹配达到最佳的龙门机床Z轴双丝杠驱动，能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，包括主轴、传动轴、齿轮箱、滑鞍、电机a、电机b、丝杠a、丝杠b、滑枕，所述主轴安装在所述滑枕中的前部位置，所述主轴通过所述传动轴与安装在所述滑枕后部的齿轮箱配合，所述丝杠a和所述丝杠b与所述滑鞍配合，所述丝杠a和所述丝杠b分别与安装在所述滑鞍一端位置上的所述电机a和所述电机b配合，所述滑枕与所述丝杠a和所述丝杠b配合并且与所述滑鞍滑动配合。

优选的，所述丝杠a和所述丝杠b的丝杠滑块均与所述滑枕连接。

优选的，所述滑鞍上具有滑道，所述滑枕上具有滑轨，所述滑鞍和所述滑枕通过滑道和滑轨滑动配合。

优选的，所述电机a和所述电机b均为伺服电机，所述电机a和所述电机b均搭载有伺服电机编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该龙门机床Z轴双丝杠驱动装置使用时，由于丝杠本身有导程误差的存在，本申请中电机a和电机b均为伺服电机且搭载有伺服电机编码器，这样的设计使得丝杠a和丝杠b可借由伺服电机编码器通过电机进行回馈控制，编码器与伺服电机配合使用的技术广泛应用于数控设备领域，为现有技术，本装置直接采用即可，这样的控制方式使得丝杠a和丝杠b的驱动得到同步，通过预先补偿的方式使得两个丝杠的移动量与输入的指令吻合，丝杠a和丝杠b的回转运动转化为滑枕的直线运动，滑枕被丝杠a和丝杠b的丝杠滑块驱动而沿着滑鞍上的滑轨在Z轴上移动，滑鞍则可通过沿着Y轴方向设置的导轨在Y轴上移动，主轴是机床带动刀具旋转的轴，主轴通过传动轴与齿轮箱配合，齿轮箱起到变速调节的作用，针对不同的工作环境，主轴通过齿轮箱传递不同扭矩实现不同的转速；本装置采用双电机和丝杠的驱动方式，减少因驱动力偏心所引起的力矩影响，抑制高速时的振动现象，还加强了系统的驱动力，提高了系统刚性，延长丝杠使用寿命，提升了系统响应。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、主轴，2、传动轴，3、丝杠a，4、齿轮箱，5、电机a，6、电机b，7、丝杠b，8、滑鞍，9、滑枕，10，丝杠滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，包括主轴1、传动轴2、齿轮箱4、滑鞍8、电机a 5、电机b 6、丝杠a 3、丝杠b 7、滑枕9，所述主轴1安装在所述滑枕9中的前部位置，所述主轴1通过所述传动轴2与安装在所述滑枕9后部的齿轮箱4配合，所述丝杠a 3和所述丝杠b 7与所述滑鞍8配合，所述丝杠a 3和所述丝杠b 7分别与安装在所述滑鞍8一端位置上的所述电机a 5和所述电机b 6配合，所述滑枕9与所述丝杠a 3和所述丝杠b 7配合并且与所述滑鞍8滑动配合，所述丝杠a 3和所述丝杠b 7的丝杠滑块10均与所述滑枕9连接，所述滑鞍8上具有滑道，所述滑枕9上具有滑轨，所述滑鞍8和所述滑枕9通过滑道和滑轨滑动配合，所述电机a 5和所述电机b 6均为伺服电机，所述电机a5和所述电机b 6均搭载有伺服电机编码器。

工作原理：在使用该龙门机床Z轴双丝杠驱动装置时，由于丝杠本身有导程误差的存在，本申请中电机a 5和电机b 6均为伺服电机且搭载有伺服电机编码器，这样的设计使得丝杠a 3和丝杠b 7可借由伺服电机编码器通过电机进行回馈控制，编码器与伺服电机配合使用的技术广泛应用于数控设备领域，为现有技术，本装置直接采用即可，这样的控制方式使得丝杠a 3和丝杠b 7的驱动得到同步，通过预先补偿的方式使得两个丝杠的移动量与输入的指令吻合，丝杠a 3和丝杠b 7的回转运动转化为滑枕9的直线运动，滑枕9被丝杠a 3和丝杠b 7的丝杠滑块10驱动而沿着滑鞍8上的滑轨在Z轴上移动，滑鞍8则可通过沿着Y轴方向设置的导轨在Y轴上移动，主轴1是机床带动刀具旋转的轴，主轴1通过传动轴2与齿轮箱4配合，齿轮箱4起到变速调节的作用，针对不同的工作环境，主轴1通过齿轮箱4传递不同扭矩实现不同的转速。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，包括主轴（1）、传动轴（2）、齿轮箱（4）、滑鞍（8）、电机a（5）、电机b（6）、丝杠a（3）、丝杠b（7）、滑枕（9），其特征在于：所述主轴（1）安装在所述滑枕（9）中的前部位置，所述主轴（1）通过所述传动轴（2）与安装在所述滑枕（9）后部的齿轮箱（4）配合，所述丝杠a（3）和所述丝杠b（7）与所述滑鞍（8）配合，所述丝杠a（3）和所述丝杠b（7）分别与安装在所述滑鞍（8）一端位置上的所述电机a（5）和所述电机b（6）配合，所述滑枕（9）与所述丝杠a（3）和所述丝杠b（7）配合并且与所述滑鞍（8）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，其特征在于：所述丝杠a（3）和所述丝杠b（7）的丝杠滑块（10）均与所述滑枕（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，其特征在于：所述滑鞍（8）上具有滑道，所述滑枕（9）上具有滑轨，所述滑鞍（8）和所述滑枕（9）通过滑道和滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种龙门机床Z轴双丝杠驱动装置，其特征在于：所述电机a（5）和所述电机b（6）均为伺服电机，所述电机a（5）和所述电机b（6）均搭载有伺服电机编码器。