CN205914970U - 一种医用护套上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用护套上料装置，上料装置设置在输液管的针头部装配的流水线中，与流速线上的载具条相配合，包括：上料部、以及与上料部相连的送料部，上料装置还包括：定位部，定位部包括：旋转轴，旋转轴与送料部相连，旋转轴的上表面设置有多个定位槽；驱动组件，驱动组件固定在送料部上，并与旋转轴的一端相连，驱动选择轴随驱动组件旋转；定位板组件，定位组件设置在旋转轴及载具条之间，定位组件上设置多个与定位槽、以及针头部相配合的定位孔。本实用新型中，设置具有多个定位槽的旋转轴与具有定位孔的定位组件相配合，可以同时对多个护套进行运送安装，提高了护套的上料效率。

Description

一种医用护套上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种医用护套上料装置。

背景技术

在输液管的针头部装配的流水线中，一般均设置有护套上料装置，用以将护套安装在针头上，从而防止针头受外部冲击损坏，或者在运送过程中，伤害到他人。但是现有的护套上料装置只能进行单个护套的逐一上料，不能进行多个护套同时上料，使得护套上料效率低下。

如中国专利申请（CN 102815519 A），名称：医用管对齐上料装置，医用管对齐上料装置，包括支架，支架上设置料架，置料架上方设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部安装有托板，托板两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸，左、右对齐驱动气缸的活塞杆端部分别安装有用于对医用管两端部进行对齐的左、右对齐挡板，托板的下表面安装有机械手支架，机械手支架的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手。

该装置通过活塞杆驱动对医用管进行定位，然后通过机械手对医用管进行夹取、安装，该装置中机械手只能对单个医用套进行夹取，不能进行多个护套同时上料，使得护套上料效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种医用护套上料装置，以解决现有技术中护套上料装置只能进行单个护套的逐一上料，不能进行多个护套同时上料，使得护套上料效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种医用护套上料装置，所述上料装置设置在输液管的针头部装配的流水线中，与流速线上的载具条相配合，包括：上料部、以及与所述上料部相连的送料部，所述上料装置还包括：定位部，所述定位部对接收所述送料部输出护套，并对护套进行定位安装；所述定位部包括：旋转轴，所述旋转轴与所述送料部相连，所述旋转轴的上表面设置有多个用以设置所述护套的定位槽；驱动组件，所述驱动组件固定在所述送料部上，并与所述旋转轴的一端相连，驱动所述选择轴随所述驱动组件旋转；定位板组件，所述定位板组件设置在所述旋转轴及所述载具条之间，所述定位板组件上设置多个与所述定位槽、以及针头部相配合的定位孔，用以安装所述护套。其有益效果在于：所述旋转轴上设置多个定位槽，可以同时获取多个护套，并与定位板组件中的定位孔相配合，将多个护套同时安装至所述针头部，大大提高了效率。

较佳的，所述定位槽沿所述旋转轴的轴向均匀分布，且所述定位槽与所述旋转轴的轴心线垂直，所述定位槽与所述送料部相配合。其有益效果在于：在旋转轴体积、长度一定的范围内，更多的设置定位槽，提高材料的利用率，更高效的获取护套。

较佳的，所述旋转轴正对所述送料部的一侧，与所述旋转轴的上表面之间存在夹角，且夹角的角度小于90度。其有益效果在于：使得所述旋转轴正对所述送料部的一侧，与所述送料部之间存在开口方向朝向定位板组件的夹角，避免所述旋转轴在旋转过程中与所述送料部产生碰撞，通过旋转的空间余量。

所述旋转轴正对所述送料部一侧的长度大于所述旋转轴上表面与所述送料部件的距离。其有益效果在于：当旋转轴向定位轴的方向旋转时，旋转到一定角度时，所述旋转轴正对所述送料部一侧，与所述送料部相抵，对所述旋转轴的周向的位移进行限定。

较佳的，所述旋转轴背对所述送料部的一侧，与所述旋转轴底面之间存在倒角。其有益效果在于：防止所述旋转轴在旋转过程中与定位板组件产生磕碰。

较佳的，所述驱动组件包括气缸、齿轮、以及齿条，所述气缸固定在所述送料部上，所述气缸的伸缩杆与所述齿轮相连，驱动所述齿轮运动，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条带动所述齿轮旋转。其有益效果在于：气缸带动齿条直线运行，最终通过齿轮驱动旋转轴旋转。

较佳的，所述定位板组件包括两块结构相同的定位板，所述定位板组件设置在所述旋转轴的下方，每一所述定位板相配合的一面均设置有固定槽，且所述固定槽的口径及深度由靠近所述旋转轴一端向另一端减小，且两块所述定位板中的固定槽相配合形成所述定位孔。其有益效果在于：固定槽相配合形成用以容置所述护套的定位孔，同时，所述固定槽口径及深度由靠近所述旋转轴一端向另一端减小，可以更好的对所述护套进行固定，以便于护套安装时的准确定位。

较佳的，所述定位槽的上方还设置有固定板，所述固定板固定在所述旋转轴上，与所述定位槽相配合，使所述定位槽形成管体结构。其有益效果在于：使定位槽形成管体结构，防止所述旋转轴旋转时，护套从所述定位槽脱离。

较佳的，所述定位部还包括第一挡料板，所述第一挡料板位于所述旋转轴的背对所述送料部的一侧，所述第一挡料板通过位于所述旋转轴两侧的侧板固定在所述送料部上。其有益效果在于：当所述护套由送料部进入所述定位槽后，为防止所述护套由定位槽滑出，设置所述第一挡板，可以将所述护套的远离所述送料部一端与所述第一挡板相抵，防止所述护套滑出。

较佳的，所述送料部包括：送料板，所述送料板位于所述上料部的下方，送料板上设置有用以运送所述护套的运料槽，所述运料槽与对应的定位槽在同一直线上；刮料轴，所述刮料轴位于所述送料板上，与送料板平行，并垂直于所述运料槽，刮料轴上设置有旋转叶片，所述旋转叶片与送料板表面相接触；静电棒，所述静电棒设置在所述送料板上，位于所述刮料轴的前方，且与所述刮料轴平行。其有益效果在于：送料板上的运料槽与定位槽、以及定位孔相配合，对所述护套进行运送；刮料轴上设置有旋转叶片，使得护套进入所述运料槽，以便运送；静电棒的设置去除了护套间的静电，防止所述护套之间相互粘连。

本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

本实用新型中，设置具有多个定位槽的旋转轴与具有定位孔的定位板组件相配合，可以同时对多个护套进行运送安装，提高了护套的上料效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型医用护套上料装置的结构示意图一；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型医用护套上料装置的内部结构示意的俯视图；

图4为图3中B部的放大图；

图5为本实用新型医用护套上料装置中旋转轴的侧视图；

图6为本实用新型医用护套上料装置中旋转轴的立体图；

图7为本实用新型医用护套上料装置中定位板的立体图；

图8为本实用新型医用护套上料装置的内部结构示意的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型医用护套上料装置的结构示意图一，请参阅图1所示，示出了一种较佳的医用护套上料装置，所述上料装置设置在输液管的针头部装配的流水线中，与流速线上的载具条相配合，将护套4安装在载具条上的针头上。其中，上料装置包括：上料部3、送料部2、以及定位部1，其中，上料部3与送料部2相连，用以储存护套4，送料部2对护套4初步的位置调整，并对护套4进行运送，送料部2与定位部1相连，将护套4运送至定位部1，定位部1将护套4套设在针头上。

图2为图1中A部的放大图，图3为本实用新型医用护套上料装置的内部结构示意的俯视图，图4为图3中B部的放大图；请结合图1-4所示。定位部1包括旋转轴11、定位板组件、以及驱动组件；其中，旋转轴11的上表面112上横向设置有多个定位槽111，用以设置护套4，驱动组件与旋转轴11的一端相连，驱动运动棒随驱动组件旋转，定位板组件设置在旋转轴11及载具条之间，定位板组件上设置多个与定位槽111、以及针头部相配合的定位孔121，用以安装护套4。旋转轴11随驱动组件旋转，使定位槽111与定位孔121相配合，将护套4由定位孔121安装至针头上。

本实用新型具体的实施例：

图5为本实用新型医用护套上料装置中旋转轴的侧视图，图6为本实用新型医用护套上料装置中旋转轴的立体图，请结合图5和图6所示。定位槽111沿旋转轴11的轴向均匀分布，且定位槽111与所述旋转轴11的轴心线垂直，且所述定位槽111与所述送料部2相配合，对护套4进行定位。所述旋转轴11正对所述送料部2的一侧113，与所述旋转轴11的上表面112之间存在夹角，且夹角的角度小于90度。使得所述旋转轴11可以进行一定角度的自转，从而对定位槽111中的护套4进行运送。旋转轴11正对送料部2一侧的长度大于旋转轴11上表面与送料部2件的距离。当旋转轴11旋转至一定角度后，旋转轴11正对送料部2一侧113与送料部2相抵，防止送料部2中的护套4滑落。旋转轴11背对送料部2的一侧，与旋转轴11底面之间存在倒角，防止旋转轴11在旋转过程中与定位板组件产生磕碰。

进一步的，驱动组件包括气缸15、齿轮13、以及齿条14，气缸15固定在送料部2上，气缸15的伸缩杆与齿轮13相连，驱动齿轮13运动，齿轮13与齿条14相啮合，齿条14带动齿轮13旋转。齿轮13内卡设有限位轴，且限位轴的另一端与旋转轴11的一端相连，因此，齿轮13通过限位轴带动旋转轴11旋转，旋转轴11以齿轮13圆心所在的轴心线为旋转中心旋转。

图7为本实用新型医用护套上料装置中定位板的立体图，请结合图7所示。定位板组件包括两块结构相同的定位板12，定位板组件设置在旋转轴11的下方，每一定位板12相配合的一面均设置有固定槽122，且固定槽122的口径及深度由靠近旋转轴11一端向另一端减小，且两块定位板12中的固定槽122一一对应，两个固定槽122相组合，当旋转轴11旋转至一定角度时，将护套4送入固定槽122中，且固定槽122较小一端与针头部相配合，固定槽122上大下小的设计更利于容置护套4，并使护套4与针头相配合。

此外，定位槽111的上方还设置有固定板17，固定板17固定在旋转轴11上，与定位槽111相配合，使定位槽111形成管体结构，从而更好的容置护套4，防止护套4在旋转轴11旋转的过程中脱离旋转轴11。

进一步的，本实施例中，定位部1还包括第一挡料板18，第一挡料板18设置在旋转轴11的前方，第一挡料板18通过位于旋转轴11两侧的侧板16固定在送料部2上，防止护套4从送料部2运送至定位槽111后，从定位槽111中脱离。

图8为本实用新型医用护套上料装置的内部结构示意的立体图，请结合图8所示。送料部2包括送料板21、静电棒24、以及刮料轴23，送料板21位于上料部3的下方，用以接收上料部3输出的护套4，并对护套4进行运送。送料板21上设置有多条运料槽211，运料槽211自上料部3向定位部1方向设置，且运料槽211与定位槽111一一对应。

刮料轴23位于送料板21上，与送料板21平行，并垂直于运料槽211，刮料轴23两端分别与上料部3相连，且刮料轴23一端连接有旋转电机，旋转电机驱动刮料轴23相设置有上料部3的方向旋转，刮料轴23上设置有多片旋转叶片（图中未显示），旋转叶片与送料板21表面相接触，使护套4进入运料槽211。

静电棒24设置在送料板21上，位于刮料轴23的前方，且与刮料轴23平行，大量护套4从上料部3送入送料板21中，护套4之间因静电作用相互吸附，因此在送料部2中设置静电棒24有助于吸附护套4上的静电，从而防止护套4之间相互粘连。

进一步的，送料部2还包括还包括设置在送料板21靠近上料部3的一端的第二挡料板25，第二挡料板25的两侧连接有仓料板26，仓料板26与上料部3固定连接，因此第二挡料板25、仓料板26、送料板21三种相配合形成一筛料腔，对上料部3送入的护套4进行调整，筛选，使其进入运料槽211进行输送。

送料板21上设置有玻璃盖板22，玻璃盖板22由所述第二挡料板25至所述定位部方向安装在所述送料板21上，防止护套4在运输过程中从运料槽211中脱离。

上料部3包括置料腔，置料腔的底部为送料带31，置料腔中容置有护套4，送料带对护套4进行输送，置料腔朝向送料板21一侧还设置有第三挡料板32，防止护套4随意进入送料部2。

本实用新型具体工作过程：初始状态时，旋转轴11上的定位槽111与送料板21上的运料槽211在同一直线上，护套4由置料腔进入筛料腔，刮料轴23旋转，旋转叶片将护套4送入运料槽211中，进行运送，而静电棒24吸取护套4间的静电，防止护套4相互粘连。护套4由运料槽211进入定位槽111，第一挡料板将护套4的一端挡住，防止护套4脱离旋转轴11。驱动组件运动，带动旋转轴11向所述定位板组件方向旋转，所述护套4进入所述定位孔121中，旋转轴11旋转至一定角度后，所述旋转轴11面向所述送料板21一侧与所述送料板21相抵，对所述旋转轴11的周向运动进行限位。所述护套4由所述定位孔121安装至所述针头部上，驱动组件运动，带动所述旋转轴11复位。所述旋转轴11重复上述运动。

综上，以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用护套上料装置，所述上料装置设置在输液管的针头部装配的流水线中，与流速线上的载具条相配合，包括：上料部、以及与所述上料部相连的送料部，其特征在于，所述上料装置还包括：定位部，所述定位部对接收所述送料部输出护套，并对护套进行定位安装；其中，所述定位部包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述送料部相连，所述旋转轴的上表面设置有多个用以设置所述护套的定位槽；

驱动组件，所述驱动组件固定在所述送料部上，并与所述旋转轴的一端相连，驱动所述选择轴随所述驱动组件旋转；

定位板组件，所述定位板组件设置在所述旋转轴及所述载具条之间，所述定位板组件上设置多个与所述定位槽、以及针头部相配合的定位孔，用以安装所述护套。

2.根据权利要求1所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述定位槽沿所述旋转轴的轴向均匀分布，且所述定位槽与所述旋转轴的轴心线垂直，所述定位槽与所述送料部相配合。

3.根据权利要求2所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述旋转轴正对所述送料部的一侧，与所述旋转轴的上表面之间存在夹角，且夹角的角度小于90度。

4.根据权利要求3所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述旋转轴正对所述送料部一侧的长度大于所述旋转轴上表面与所述送料部件的距离。

5.根据权利要求4所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述旋转轴背对所述送料部的一侧，与所述旋转轴底面之间存在倒角。

6.根据权利要求1所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、齿轮、以及齿条，所述气缸固定在所述送料部上，所述气缸的伸缩杆与所述齿轮相连，驱动所述齿轮运动，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条带动所述齿轮旋转。

7.根据权利要求1-6任意一条所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述定位板组件包括两块结构相同的定位板，所述定位板组件设置在所述旋转轴的下方，每一所述定位板相配合的一面均设置有固定槽，且所述固定槽的口径及深度由靠近所述旋转轴一端向另一端减小，且两块所述定位板中的固定槽相配合形成所述定位孔。

8.根据权利要求7所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述定位槽的上方还设置有固定板，所述固定板固定在所述旋转轴上，与所述定位槽相配合，使所述定位槽形成管体结构。

9.根据权利要求5所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述定位部还包括第一挡料板，所述第一挡料板位于所述旋转轴的背对所述送料部的一侧，所述第一挡料板通过位于所述旋转轴两侧的侧板固定在所述送料部上。

10.根据权利要求8所述的医用护套上料装置，其特征在于，所述送料部包括：

送料板，所述送料板位于所述上料部的下方，送料板上设置有用以运送所述护套的运料槽，所述运料槽与对应的定位槽一一对应；

刮料轴，所述刮料轴位于所述送料板上，与送料板平行，并垂直于所述运料槽，刮料轴上设置有旋转叶片，所述旋转叶片与送料板表面相接触；

静电棒，所述静电棒设置在所述送料板上，位于所述刮料轴的前方，且与所述刮料轴平行。