CN205914888U - 一种3d镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D镭雕机，其包括激光振镜组件和用于支撑所述激光振镜组件的支架，所述3D镭雕机还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具、用于控制镭雕夹具升降并旋转的升降旋转组件和用于控制升降旋转组件及激光振镜组件的工作状态的控制器；所述镭雕夹具与所述升降旋转组件联接，所述升降旋转组件位于所述激光振镜组件的下方，所述控制器位于支架的一侧、与所述升降旋转组件及激光振镜组件电连接，能实现多面3D镭雕，提高了生产效率。

Description

一种3D镭雕机

技术领域

本实用新型涉及镭雕领域，特别涉及一种3D镭雕机。

背景技术

激光镭雕是激光加工行业中最量要的一项应用技术，由于具有诸多优点，现已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等工业部门。近年来，激光镭雕技术发展很快，激光镭雕技术必将成为21世纪不可缺少的重要加工手段。然而目前激光镭雕都仅限于平面的表面处理，即只能平面镭雕而无法实现多面3D镭雕，这大大局限了激光镭雕的发展进程。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于一种3D镭雕机，能实现多面3D镭雕，提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种3D镭雕机，包括激光振镜组件和用于支撑所述激光振镜组件的支架，所述3D镭雕机还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具、用于控制镭雕夹具升降并旋转的升降旋转组件和用于控制升降旋转组件及激光振镜组件的工作状态的控制器；所述镭雕夹具与所述升降旋转组件联接，所述升降旋转组件位于所述激光振镜组件的下方，所述控制器位于支架的一侧、与所述升降旋转组件及激光振镜组件电连接。

所述的3D镭雕机中，所述升降旋转组件包括旋转轴、用于控制旋转轴旋转的伺服电机、用于支撑所述镭雕夹具的支撑板和用于支撑并带动旋转轴和伺服电机升降的升降支架；所述支撑板与旋转轴垂直联接；所述伺服电机与所述旋转轴同轴联接；所述升降支架位于所述伺服电机的下方、并与控制器连接。

所述的3D镭雕机中，所述支撑板的上方还设置有用于固定所述镭雕夹具的夹具定位底座，所述夹具定位底座与支撑板联接。

所述的3D镭雕机中，所述镭雕夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设置有至少两条用于安装待镭雕产品的凸条，所述凸条上设置有多个用于定位所述待镭雕产品的第一凹槽；所述夹具底板上还设置有用于固定待镭雕产品位置的限位组件，所述限位组件位于夹具底板的两端；所述夹具底板的底面设置有用于将夹具底板固定在夹具定位底座上的安装固定组件。

所述的3D镭雕机中，所述限位组件包括两个用于固定待镭雕产品沿长度方向位置的第一限位块和两个用于固定待镭雕产品沿高度方向位置的第二限位块；所述第一限位块上还设置有多个用于固定待镭雕产品沿宽度方向位置的第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽一一对应设置；所述第一限位块位于夹具底板沿长度方向的两端，所述第二限位块位于第一限位块的上方、且覆盖所述第二凹槽的一端。

所述的3D镭雕机中，所述安装固定组件包括用于将夹具底板固定在夹具定位底座上的磁性固定件和下凹的、用于安装所述磁芯固定件的安装区，所述磁性固定件位于所述安装区中。

所述的3D镭雕机中，所述夹具定位底座上设置有下凹的、与所述磁芯固定件配合的定位区，所述定位区中设置有极性与所述磁芯固定件极性相反、用于吸紧所述磁芯固定件的磁铁。

相较于现有技术，本实用新型提供的3D镭雕机包括激光振镜组件和用于支撑所述激光振镜组件的支架，所述3D镭雕机还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具、用于控制镭雕夹具升降并旋转的升降旋转组件和用于控制升降旋转组件及激光振镜组件的工作状态的控制器；所述镭雕夹具与所述升降旋转组件联接，所述升降旋转组件位于所述激光振镜组件的下方，所述控制器位于支架的一侧、与所述升降旋转组件及激光振镜组件电连接，能实现多面3D镭雕，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的3D镭雕机的正视图。

图2为本实用新型提供的3D镭雕机中镭雕夹具的结构示意图。

图3为本实用新型提供的3D镭雕机中镭雕夹具的俯视图。

图4为本实用新型提供的3D镭雕机中镭雕夹具的底视图。

图5为本实用新型提供的3D镭雕机中夹具定位底座的结构示意图。

图6为本实用新型提供的3D镭雕机一种实施例的结构示意图。

图7为本实用新型提供的3D镭雕机另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的3D镭雕机，能实现多面3D镭雕，提高了生产效率。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的3D镭雕机，包括激光振镜组件10和用于支撑所述激光振镜组件10的支架101，所述3D镭雕机还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具20、用于控制镭雕夹具20升降并旋转的升降旋转组件30和用于控制升降旋转组件30及激光振镜组件10的工作状态的控制器40；所述镭雕夹具20与所述升降旋转组件30联接，所述升降旋转组件30位于所述激光振镜组件10的下方，所述控制器40位于支架的一侧、与所述升降旋转组件30及激光振镜组件10电连接。

本实用新型通过激光振镜组件10实现对待镭雕产品的激光镭雕处理，且可通过电机旋转带动激光振镜组件上下移动调节，由于此为现有技术，此处不作赘述；还通过控制器40控制所述升降旋转组件30的升降和旋转，从而实现固定于升降旋转组件30上的镭雕夹具20的升降和旋转，在镭雕处理过程中，通过升降和旋转从而可实现多面的3D镭雕，能一次性完成产品的3D镭雕，大大提高了生产效率。

进一步地，所述升降旋转组件30包括旋转轴301、用于控制旋转轴301旋转的伺服电机302、用于支撑所述镭雕夹具20的支撑板303和用于支撑并带动旋转轴301和伺服电机302升降的升降支架304；所述支撑板303与旋转轴301垂直联接；所述伺服电机302与所述旋转轴301同轴联接；所述升降支架304位于所述伺服电机302的下方、并与控制器40连接。具体实施时，通过控制器40控制升降支架304的高度，并通过控制器40驱动伺服电机302转动，从而带动旋转轴301和与旋转轴301垂直联接的支撑板303一起转动，当产品需要镭雕处理时，将待镭雕产品安装在镭雕夹具20上，并将镭雕夹具20安装在所述支撑板303上，进而可升降或旋转所述待镭雕产品，实现产品的3D镭雕过程，降低生产成本，提高生产效率。

优选地，本实用新型提供的3D镭雕机可采用步进电机和减速机配合的结构，控制升降支架304沿Z轴升降，另外还通过原点感应器（图中未示出）感应升降支架304是否回到了原点，从而控制镭雕夹具20的旋转角度。同时，Z轴还采用了精密滑轨和精密梯形丝杆结构（图中未示出），保证升降支架304升降的精确性，最大移动毒素为500mm/S，单轴重复定位的精度为±0.02mm，保证了产品加工的精密度。

优选地，所述支撑板303的上方还设置有用于固定所述镭雕夹具20的夹具定位底座305，所述夹具定位底座305与支撑板303联接，通过夹具定位底座305可更好地将镭雕夹具20固定在所述支撑板303上，提高镭雕处理的稳定性。

本实用新型提供的3D镭雕机中，所述镭雕夹具20包括夹具底板201，所述夹具底板201上设置有至少两条用于安装待镭雕产品的凸条202，所述凸条202上设置有多个用于定位所述待镭雕产品的第一凹槽203；所述夹具底板201上还设置有用于固定待镭雕产品位置的限位组件204，所述限位组件204位于夹具底板201的两端；所述夹具底板201的底面设置有用于将夹具底板201固定在夹具定位底座305上的安装固定组件205。具体实施时，以U型边框为例，通过在凸条202上设置多个第一凹槽203和限位组件204能一次固定多条U型边框，提高了处理效率，而在夹具底板201的底面设置安装固定组件205能将所述夹具底板201稳固安装在夹具定位底座305上，配合升降旋转组件30和激光振镜组件10实现一次性完成U型边框的镭雕处理，提高处理效率及合格率。

进一步地，所述限位组件204包括两个用于固定待镭雕产品沿长度方向位置的第一限位块2041和两个用于固定待镭雕产品沿高度方向位置的第二限位块2042；所述第一限位块2041上还设置有多个用于固定待镭雕产品沿宽度方向位置的第二凹槽2043，所述第二凹槽2043与第一凹槽203一一对应设置；所述第一限位块2041位于夹具底板201沿长度方向的两端，所述第二限位块2042位于第一限位块2041的上方、且覆盖所述第二凹槽2043的一端。具体地，以U型边框为例，通过在第一限位块2041上设置与第一凹槽203对应的第二凹槽2043，可将多条U型边框的放置在第一凹槽203和第二凹槽2043中，从而可精确限定U型边框沿长度方向和宽度方向的位置；而在第一限位块2041的上方设置第一二限位块，且第二限位块2042覆盖所述第二凹槽2043的一端，能将U型边框的两端卡在第二凹槽2043中，防止U型边框从第一凹槽203和第二凹槽2043中掉落，提高了U型边框固定以及后续镭雕处理的精确性。

更进一步地，所述安装固定组件205包括用于将夹具底板201固定在夹具定位底座305上的磁性固定件2051和下凹的、用于安装所述磁芯固定件的安装区2052，所述磁性固定件2051位于所述安装区2052中。即在夹具底板201的底面开设有一下凹的安装区2052，所述安装区2052中设置有一磁性固定件2051，通过所述磁性固定件2051将所述夹具底板201固定在夹具定位底座305上，配合升降旋转组件30和激光振镜组件10实现一次性完成U型边框的镭雕处理，提高处理效率及合格率。

具体地，请一并参阅图5，本实用新型提供的夹具定位底座305上设置有下凹的、与所述磁芯固定件配合的定位区3051，所述定位区3051中设置有极性与所述磁芯固定件极性相反、用于吸紧所述磁芯固定件的磁铁3052。通过在夹具定位底座305上设置与磁芯固定件极性相反的磁铁3052，使得镭雕夹具20能更稳固地安装在夹具定位底座305上，且通过定位区3051定位镭雕夹具20的安装位置，提高了镭雕处理的准确性。

优选地，所述夹具底板201上设置有两个第一定位孔206，所述夹具定位底座305上对应设置有两个第二定位孔306；所述第一定位孔206和第二定位孔306均呈对角设置，进一步提高了镭雕夹具20安装的准确性。

进一步地，所述3D镭雕机还包括设置在旋转轴301上方的排气管，用于排出镭雕处理过程中产生的有害废气保证工作人员的身体健康。

具体实施时，请一并参阅图6和图7，以U型边框为例，先将U型边框放入镭雕夹具20的第一凹槽203和第二凹槽2043中，之后固定第一限位块2041和第二限位块2042从而固定U型边框的位置；之后将镭雕夹具20通过磁性固定件2051固定安装于夹具定位底座305上，如图6所示，镭雕夹具20保持水平放置，激光振镜组件10首先处理U型边框的中间部分，即平面部分，之后控制升降支架304升高，并控制旋转轴301逆时针旋转第一预设角度，即使得镭雕夹具20逆时针旋转至图7所示的位置，处理U型边框的左边凹面部分，处理完成后控制旋转轴301顺时针旋转第二预设角度，继续处理U型边框的右边凹面部分，处理完成后控制旋转轴旋转至初始位置，使镭雕夹具20重新处在水平位置，并控制升降支架304降低至初始位置，从而实现了U型边框的一次性多面3D镭雕处理。

综上所述，本实用新型提供的3D镭雕机包括激光振镜组件和用于支撑所述激光振镜组件的支架，所述3D镭雕机还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具、用于控制镭雕夹具升降并旋转的升降旋转组件和用于控制升降旋转组件及激光振镜组件的工作状态的控制器；所述镭雕夹具与所述升降旋转组件联接，所述升降旋转组件位于所述激光振镜组件的下方，所述控制器位于支架的一侧、与所述升降旋转组件及激光振镜组件电连接，能实现多面3D镭雕，提高了生产效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种3D镭雕机，包括激光振镜组件和用于支撑所述激光振镜组件的支架，其特征在于，还包括用于固定待镭雕产品的镭雕夹具、用于控制镭雕夹具升降并旋转的升降旋转组件和用于控制升降旋转组件及激光振镜组件的工作状态的控制器；所述镭雕夹具与所述升降旋转组件联接，所述升降旋转组件位于所述激光振镜组件的下方，所述控制器位于支架的一侧、与所述升降旋转组件及激光振镜组件电连接。

2.根据权利要求1所述的3D镭雕机，其特征在于，所述升降旋转组件包括旋转轴、用于控制旋转轴旋转的伺服电机、用于支撑所述镭雕夹具的支撑板和用于支撑并带动旋转轴和伺服电机升降的升降支架；所述支撑板与旋转轴垂直联接；所述伺服电机与所述旋转轴同轴联接；所述升降支架位于所述伺服电机的下方、并与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的3D镭雕机，其特征在于，所述支撑板的上方还设置有用于固定所述镭雕夹具的夹具定位底座，所述夹具定位底座与支撑板联接。

4.根据权利要求3所述的3D镭雕机，其特征在于，所述镭雕夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设置有至少两条用于安装待镭雕产品的凸条，所述凸条上设置有多个用于定位所述待镭雕产品的第一凹槽；所述夹具底板上还设置有用于固定待镭雕产品位置的限位组件，所述限位组件位于夹具底板的两端；所述夹具底板的底面设置有用于将夹具底板固定在夹具定位底座上的安装固定组件。

5.根据权利要求4所述的3D镭雕机，其特征在于，所述限位组件包括两个用于固定待镭雕产品沿长度方向位置的第一限位块和两个用于固定待镭雕产品沿高度方向位置的第二限位块；所述第一限位块上还设置有多个用于固定待镭雕产品沿宽度方向位置的第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽一一对应设置；所述第一限位块位于夹具底板沿长度方向的两端，所述第二限位块位于第一限位块的上方、且覆盖所述第二凹槽的一端。

6.根据权利要求4所述的3D镭雕机，其特征在于，所述安装固定组件包括用于将夹具底板固定在夹具定位底座上的磁性固定件和下凹的、用于安装所述磁性固定件的安装区，所述磁性固定件位于所述安装区中。

7.根据权利要求6所述的3D镭雕机，其特征在于，所述夹具定位底座上设置有下凹的、与所述磁性固定件配合的定位区，所述定位区中设置有极性与所述磁性固定件极性相反、用于吸紧所述磁性固定件的磁铁。