CN205906196U - 一种多旋翼无人机机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括折叠主体，折叠主体包括折叠管座、中部管座、顶部管座及碳纤管，折叠管座包括第一折叠管座及第二折叠管座，折叠管座底端设有U型接头及L型插头，第一折叠管座底座的U型接头与第二折叠管座底座的L型插头相匹配，且第一折叠管座底座的L型接头与第二折叠管座底座的U型插头相匹配,第一折叠管座底座的U型接头与第二折叠管座底座的L型插头之间以及第一折叠管座底座的L型接头与第二折叠管座底座的U型插头之间通过螺栓固定连接。本实用新型整体刚性好，稳定性高，安全可靠，维护便利，装配速度快，本实用新型紧固效果好，不再有虚位而造成机臂晃动，结构简单，成本低。

Description

一种多旋翼无人机机臂折叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置。

背景技术

多旋翼无人机应用越来越广泛，机型类别中针对载重型多旋翼无人机发展也越多，比如农业喷洒无人机，电力拉线无人机。载重型的多旋翼无人机机臂因需要使用大尺寸的螺旋桨，所以尺寸都比较长，长的机臂在存放及运输时带来了很大的不便，造成了高额的运费，以及运输过程中的易损伤。

为了存放与运输时减小无人机体积，并兼顾机臂方便展开和折叠，目前市面上的一些机臂折叠式组件多采用伞形自锁式折叠款式。但是，其结构具有以下缺点：1、伞形折叠自锁式存在锁紧后虚位大的缺点，飞行时产生的震动大，降低节多旋翼无人机的整体刚性，对无人机飞行的稳定性产生潜在危险；2、另外伞形自锁式机臂折叠件结构复杂，零件多，成本高，组装工序多，锁扣锁紧部分因组装人员不同导致产品质量参差不齐。不利于大量生产。且组装时螺丝数量多，容易因遗漏打螺丝胶造成飞行时螺丝脱落产生潜在危险；3、经过多次性的实验证明，在飞行几次后往往会将原有的锁后间隙放大，造成更大虚位；4、伞形折叠件只适合多旋翼无人机机臂向下的方向伞形折叠，不可以横向水平折叠；5、伞形折叠在应用大型多旋翼无人机时，需要更大尺寸的中心板，否则需要很高的起落架来收放机臂，浪费了不必要的材料。

因此，针对目前多旋翼无人机机臂折叠装置高成本，可靠性低，结构复杂的问题，如何达到这样一种无人机机臂折叠装置，使得其整体刚性好，可靠性高，结构简单，生产成本低，应用机型更多显得尤为重要。

上述缺陷，值得改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种多旋翼无人机机臂折叠装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括折叠主体，其特征在于，所述折叠主体包括折叠管座、中部管座、顶部管座及碳纤管，所述折叠管座包括第一折叠管座及第二折叠管座，所述折叠管座底端设有U型接头及L型插头，所述 U型接头及所述L型插头分别设有安装孔，所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头相匹配且所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头相匹配,所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头之间以及所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述螺栓中部为光杆。

进一步的，所述螺栓上设有润滑脂。

进一步的，所述折叠管座、中部管座及顶部管座采用6061铝合金制作而成。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型整体刚性好，稳定性高，安全可靠，维护便利，装配速度快，本实用新型紧固效果好，不再有虚位而造成机臂晃动，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一折叠管座结构示意图；

图3为本实用新型的第一折叠管座正视图；

图4为本实用新型的第一折叠管座俯视图。

在图中，1、第一折叠管座；101、一号U型接头；102、一号L型插头；103、安装孔；104、螺栓；2、第二叠管座；201、二号U型接头；202、二号L型插头；3、中部管座；4、顶部管座；5、碳纤管。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1-4所示，一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括折叠主体，其特征在于，所述折叠主体包括折叠管座、中部管座3、顶部管座4及碳纤管5，所述折叠管座包括第一折叠管座1及第二折叠管座2，所述折叠管座底端设有U型接头及L型插头，所述 U型接头及所述L型插头分别设有安装孔103，所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头相匹配，且所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头相匹配,所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头之间以及所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头之间通过螺栓104固定连接。

所述螺栓104中部为光杆，所述螺栓104上设有润滑脂，所述折叠管座、中部管座3及顶部管座4采用6061铝合金制作而成。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型整体刚性好，稳定性高，安全可靠，维护便利，装配速度快，本实用新型紧固效果好，不再有虚位而造成机臂晃动，结构简单，成本低。

本实用新型的具体实施例：

本实用新型包括两个折叠管座，为了区别开来，两个折叠管座分别为第一折叠管座1与第二折叠管座2，第一折叠管座设有一号U型接头101及一号L型插头102，相应的第二折叠管座设有二号U型接头201及二号L型插头202，将一号U型接头101与二号L型插头202通过螺栓固定相连，同时一号L型插头102与二号U型接头201相匹配，并且通过螺栓104固定连接，再将碳纤管、中部管座及顶部管座安装好即可。

本实用新型采用铝合金6061号材质制作折叠件主体，采用304不锈钢制作锁紧用的M4螺丝与防松脱螺母，折叠件主体设计轻巧，在不影响强度的同进把尺寸控制得最小，降低重量。折叠件的两个主要组件即折叠管座采用完全相同的结构，相同结构互相配合形成可折叠结构，降低了生产成本，且维护具配可互换性。把目前常用的自锁式固定改变为最为可靠的M4螺丝固定。通过2枚螺丝紧固的折叠件不存在虚位。在加工过程控制好螺丝杆公差，螺丝穿透铝件的通孔位部分为光杆，光杆可以保护按触面不被划伤，装配时涂抹少量润滑脂。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括折叠主体，其特征在于，所述折叠主体包括折叠管座、中部管座、顶部管座及碳纤管，所述折叠管座包括第一折叠管座及第二折叠管座，所述折叠管座底端设有U型接头及L型插头，所述 U型接头及所述L型插头分别设有安装孔，所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头相匹配，且所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头相匹配,所述第一折叠管座底座的U型接头与所述第二折叠管座底座的L型插头之间以及所述第一折叠管座底座的L型接头与所述第二折叠管座底座的U型插头之间通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述螺栓中部为光杆。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述螺栓上设有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠管座、中部管座及顶部管座采用6061铝合金制作而成。