CN205905680U - 一种全向移动平台自动对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全向移动平台自动对接机构，包括翻钩装置和承接装置，翻钩装置和承接装置在车辆的车体上呈中心对称布局安装，车辆的翻钩装置与另外车辆的承接装置相连接，翻钩装置包括固定托架、翻钩安装架、翻钩组件、马达安装板、马达和导向V型槽。本实用新型采用马达驱动翻钩组件配合导向机构，可有效保证车辆顺利连接及连接的可靠性；同时在车辆的车体上采用中心对称布置结构，多车对接时，无需辨别车辆对接方向，可以顺利的进行对接。

Description

一种全向移动平台自动对接机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全向移动平台自动对接机构。

背景技术

目前在车辆对接固连技术中，较为常见的为插销式人工连接方式，申请号为CN200610021535.2的专利中，公开了连接销孔的关节钩头、钩体和链子车钩，用连接销连接固定，形成一定的转动自由度，该方式结构简单，连接可靠，市场应用范围极广。

但是该技术存在以下不足：1)采用手动方式，一次插销成功性较差，同时需保证销孔对中同轴度好；

2)采用销接主承力方式，多次使用后，该结构易发生变形，拆卸时易卡死；

3)非对称结构形式，多车(三车以上，包含三车)依次对接时，需辨别车辆对接方向。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种保证车辆顺利连接、可靠性高的全向移动平台自动对接机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全向移动平台自动对接机构，包括翻钩装置和承接装置，翻钩装置和承接装置在车辆的车体上呈中心对称布局安装，车辆的翻钩装置与另外车辆的承接装置相连接，翻钩装置包括固定托架、翻钩安装架、翻钩组件、马达安装板、马达和导向V型槽，翻钩安装架、马达安装板和导向V型槽均安装在固定托架上，翻钩组件铰接在翻钩安装架上，马达安装板安装在固定托架上，马达的输出轴连接在翻钩组件的转轴上。

作为本实用新型的优化方案，承接装置包括固定托板、支撑板、承力轴、导向凸型块和导向轴承，支撑板并排的安装在固定托板上，承力轴安装在支撑板之间，导向凸型块安装在固定托板上，导向轴承销接在导向凸型块上。

作为本实用新型的优化方案，翻钩组件包括翻钩、滚动轴承和连杆，滚动轴承设置在翻钩的端部，翻钩与承力轴相对应的安装在连杆上。

作为本实用新型的优化方案，翻钩组件还包括翻钩限位柱。

作为本实用新型的优化方案，翻钩装置还包括翻钩限位槽，翻钩限位槽设置在翻钩安装架和马达安装板之间，翻钩限位柱安装在翻钩限位槽内。

本实用新型具有积极的效果：1)本实用新型采用马达驱动翻钩组件配合导向机构，可有效保证车辆顺利连接及连接的可靠性；

2)翻钩组件上设置有滚动轴承，利用翻转动作和轴承的滚动作用，即使翻钩发生局部变形，仍可轻松实现机构的连接或断开。

3)在车辆的车体上采用中心对称布置结构，多车对接时，无需辨别车辆对接方向，可以顺利的进行对接。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2是翻钩装置的结构图；

图3是承接装置的结构图；

图4是翻钩组件的结构图；

图5是本实用新型的使用状态图。

其中：1、翻钩装置，2、承接装置，11、固定托架，12、翻钩安装架，13、翻钩组件，14、马达安装板，15、马达，16、导向V型槽，17、翻钩限位槽，21、固定托板，22、支撑板，23、承力轴，24、导向凸型块，25、导向轴承，131、翻钩，132、滚动轴承，133、连杆，134、翻钩限位柱。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开了一种全向移动平台自动对接机构，包括翻钩装置1和承接装置2，翻钩装置1和承接装置2在车辆的车体上呈中心对称布局安装，车辆的翻钩装置1与另外车辆的承接装置2相连接，翻钩装置1包括固定托架11、翻钩安装架12、翻钩组件13、马达安装板14、马达15和导向V型槽16，翻钩安装架12、马达安装板14和导向V型槽16均安装在固定托架11上，翻钩组件13铰接在翻钩安装架12上，马达安装板14安装在固定托架11上，马达15的输出轴连接在翻钩组件13的转轴上。其中，如图1所示，每个车辆的车体上设置两对翻钩装置1和承接装置2，两对翻钩装置1和承接装置2分别设置在车辆的车体的前方和后方。

如图3所示，承接装置2包括固定托板21、支撑板22、承力轴23、导向凸型块24和导向轴承25，支撑板22并排的安装在固定托板21上，承力轴23安装在支撑板22之间，导向凸型块24安装在固定托板21上，导向轴承25销接在导向凸型块24上。其中，导向凸型块24用于车辆的导向定位。

如图4所示，翻钩组件13包括翻钩131、滚动轴承132和连杆133，滚动轴承132设置在翻钩131的端部，翻钩131与承力轴23相对应的安装在连杆133上。其中，滚动轴承132保证车辆之间不会轻易的断开连接。翻钩组件13还包括翻钩限位柱134。

翻钩装置1还包括翻钩限位槽17，翻钩限位槽17设置在翻钩安装架12和马达安装板14之间，翻钩限位柱134安装在翻钩限位槽17内。其中，翻钩限位槽17对翻钩组件13进行限位。

如图5所示，使用时，两个车辆相互接近，然后通过导向凸型块24和导向V型槽16进行导向定位，最后马达15驱动翻钩131连接在承力轴23上，并锁定完成多车的对接固连。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：包括翻钩装置(1)和承接装置(2)，所述的翻钩装置(1)和承接装置(2)在车辆的车体上呈中心对称布局安装，车辆的翻钩装置(1)与另外车辆的承接装置(2)相连接，所述的翻钩装置(1)包括固定托架(11)、翻钩安装架(12)、翻钩组件(13)、马达安装板(14)、马达(15)和导向V型槽(16)，所述的翻钩安装架(12)、马达安装板(14)和导向V型槽(16)均安装在固定托架(11)上，所述的翻钩组件(13)铰接在翻钩安装架(12)上，所述的马达安装板(14)安装在固定托架(11)上，马达(15)的输出轴连接在翻钩组件(13)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的承接装置(2)包括固定托板(21)、支撑板(22)、承力轴(23)、导向凸型块(24)和导向轴承(25)，所述的支撑板(22)并排的安装在固定托板(21)上，所述的承力轴(23)安装在支撑板(22)之间，所述的导向凸型块(24)安装在固定托板(21)上，所述的导向轴承(25)销接在导向凸型块(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩组件(13)包括翻钩(131)、滚动轴承(132)和连杆(133)，所述的滚动轴承(132)设置在翻钩(131)的端部，所述的翻钩(131)与承力轴(23)相对应的安装在连杆(133)上。

4.根据权利要求3所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩组件(13)还包括翻钩限位柱(134)。

5.根据权利要求4所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩装置(1)还包括翻钩限位槽(17)，所述的翻钩限位槽(17)设置在翻钩安装架(12)和马达安装板(14)之间，所述的翻钩限位柱(134)安装在翻钩限位槽(17)内。