CN205889204U - 一种写字机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种写字机器人，其结构包括USB插头、数据线、写字台、机械手指、护腕、笔、活动关节、红外线智能扫描装置、散热口、芯片插口、手臂、机器人外框，USB插头与数据线固定连接，数据线固定装设在写字台上，机械手指与笔活动连接，护腕与手臂活动连接，笔与写字台活动连接，活动关节将护腕和手臂活动连接，红外线智能扫描装置与机器人外框固定连接，散热口与机器人外框固定连接，红外线智能扫描装置由引脚、FET管、外壳、窗口、滤光透镜、电热元件、支撑环、电路元件组成，本实用新型在机器人上设有红外线智能扫描装置，可以准确快速地找到写字台，然后进行快速地书写，字体工整、书面整洁，可代替人工书写，大大提高了工作效率。

Description

一种写字机器人
技术领域
本实用新型是一种写字机器人，属于机器人领域。
背景技术
写字机器人，就是为了代替人类写字而发明的一种机器人。
现有技术公开了申请号为200320114568.3的一种写字机器人，该实用新型涉及的写字机器人,为仿手臂多关节结构,包括微机20及电气控制柜21；其特征是:多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节,其中纵关节绕自身轴线转动,固定在底座1的立柱2上,它包括步进电机4、谐波减速器5,由谐波减速器的柔轮7通过输出接头8向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动,它包括步进电机和谐波减速器,输入接头和输出接头,其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接,或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头18与写字笔19连接。本实用新型可以通过人从微机键盘输入文字、符号,在纸上写出相应的字句,完成操作者的写字指令，但该写字机器人的反应速度慢，且写字速度也相对较慢，大大影响了效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种写字机器人，以解决写字机器人的反应速度慢，且写字速度也相对较慢，大大影响了效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种写字机器人，其结构包括USB插头、数据线、写字台、机械手指、护腕、笔、活动关节、红外线智能扫描装置、散热口、芯片插口、手臂、机器人外框，所述USB插头与数据线固定连接，所述数据线固定装设在写字台上，所述机械手指与笔活动连接，所述护腕与手臂活动连接，所述笔与写字台活动连接，所述活动关节将护腕和手臂活动连接，所述红外线智能扫描装置与机器人外框固定连接，所述散热口与机器人外框固定连接，所述芯片插口固定装设在机器人外框上，所述手臂与活动关节活动连接。
进一步地，所述红外线智能扫描装置由引脚、FET管、外壳、窗口、滤光透镜、电热元件、支撑环、电路元件组成。
进一步地，所述引脚与电路元件固定连接，所述FET管与电路元件固定连接，所述外壳与电路元件固定连接，所述窗口固定装设在外壳上，所述滤光透镜与电热元件固定连接，所述电热元件与支撑环固定连接，所述支撑环固定装设在电路元件上。
本实用新型在机器人上设有红外线智能扫描装置，可以准确快速地找到写字台，然后进行快速地书写，字体工整、书面整洁，可代替人工书写，大大提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种写字机器人的结构示意图；
图2为本实用新型红外线智能扫描装置的结构示意图。
图中：USB插头-1、数据线-2、写字台-3、机械手指-4、护腕-5、笔-6、活动关节-7、红外线智能扫描装置-8、散热口-9、芯片插口-10、手臂-11、机器人外框-12、引脚-13、FET管-14、外壳-15、窗口-16、滤光透镜-17、电热元件-18、支撑环-19、电路元件-20。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种写字机器人，其结构包括USB插头1、数据线2、写字台3、机械手指4、护腕5、笔6、活动关节7、红外线智能扫描装置8、散热口9、芯片插口10、手臂11、机器人外框12，所述USB插头1与数据线2固定连接，所述数据线2固定装设在写字台3上，所述机械手指4与笔6活动连接，所述护腕5与手臂11活动连接，所述笔6与写字台3活动连接，所述活动关节7将护腕5和手臂11活动连接，所述红外线智能扫描装置8与机器人外框12固定连接，所述散热口9与机器人外框12固定连接，所述芯片插口10固定装设在机器人外框12上，所述手臂11与活动关节7活动连接，所述红外线智能扫描装置8由引脚13、FET管14、外壳15、窗口16、滤光透镜17、电热元件18、支撑环19、电路元件20组成，所述引脚13与电路元件20固定连接，所述FET管14与电路元件20固定连接，所述外壳15与电路元件20固定连接，所述窗口16固定装设在外壳15上，所述滤光透镜17与电热元件18固定连接，所述电热元件18与支撑环19固定连接，所述支撑环19固定装设在电路元件20上，本实用新型在机器人上设有红外线智能扫描装置，可以准确快速地找到写字台，然后进行快速地书写，字体公正、书面整洁，可代替人工书写，大大提高了工作效率。
在进行使用时，将需要书写的字输入芯片，然后插入机器人身上，接着将写字台的数据线连接打印机，然后启动机器人，机器人就会自动进行书写，且字体工整、书面整洁。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种写字机器人，其特征在于：其结构包括USB插头(1)、数据线(2)、写字台(3)、机械手指(4)、护腕(5)、笔(6)、活动关节(7)、红外线智能扫描装置(8)、散热口(9)、芯片插口(10)、手臂(11)、机器人外框(12)，所述USB插头(1)与数据线(2)固定连接，所述数据线(2)固定装设在写字台(3)上，所述机械手指(4)与笔(6)活动连接，所述护腕(5)与手臂(11)活动连接，所述笔(6)与写字台(3)活动连接，所述活动关节(7)将护腕(5)和手臂(11)活动连接，所述红外线智能扫描装置(8)与机器人外框(12)固定连接，所述散热口(9)与机器人外框(12)固定连接，所述芯片插口(10)固定装设在机器人外框(12)上，所述手臂(11)与活动关节(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种写字机器人，其特征在于：所述红外线智能扫描装置(8)由引脚(13)、FET管(14)、外壳(15)、窗口(16)、滤光透镜(17)、电热元件(18)、支撑环(19)、电路元件(20)组成。
3.根据权利要求2所述的一种写字机器人，其特征在于：所述引脚(13)与电路元件(20)固定连接，所述FET管(14)与电路元件(20)固定连接，所述外壳(15)与电路元件(20)固定连接，所述窗口(16)固定装设在外壳(15)上，所述滤光透镜(17)与电热元件(18)固定连接，所述电热元件(18)与支撑环(19)固定连接，所述支撑环(19)固定装设在电路元件(20)上。
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