CN205872454U

CN205872454U - 一种飞行器起落架及摄像装置

Info

Publication number: CN205872454U
Application number: CN201620725686.5U
Authority: CN
Inventors: 王波; 王运安; 洪稳; 王显斌; 朱敬春; 林泽军
Original assignee: Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc
Current assignee: Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2026-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器起落架及摄像装置，包括着落稳定架和旋转摄像装置；所述斜杆焊接在U形块下方；所述避震器一端设置在斜杆下方，下端设置在竖柱上；所述橡胶底座固定设置在竖柱上；所述转动箱焊接在左侧固定杆下方；所述旋转扭设置在转动箱外侧；所述固定轴一端设置在轴承上，另一端焊接在固定块上；所述垫圈设置在固定柱底部；所述压紧板设置在垫圈上方；所述螺母设置在固定柱上方，通过螺母固定压紧板；本实用新型装置相机放置在相机放置腔中，采用压紧板压紧固定摄像机；通过旋转扭旋转带动第二传动齿轮与第一传动齿轮转动，进而带动第一转动轴旋转，从而能够改变相机的拍摄角度。

Description

一种飞行器起落架及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器装置，具体是一种飞行器起落架及摄像装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的无人机云台上面设有主控装置，一般主控装置都是直接安装在云台上，为了能够实现拍摄多角度，应该使摄像机装置能够转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器起落架及摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行器起落架及摄像装置，包括着落稳定架和旋转摄像装置；所述着落稳定架设置在地面上，包括螺栓、U形块、斜杆、避震器、竖柱、橡胶底座和平台板；所述斜杆焊接在U形块下方；所述避震器一端设置在斜杆下方，下端设置在竖柱上；所述橡胶底座固定设置在竖柱上；所述旋转摄像装置设置在四根斜杆之间，包括旋转扭、转动箱、固定杆、第一转动轴、固定轴、固定块、固定柱、螺母、垫圈、压紧板、橡胶块、相机放置箱、第二转动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、垫片、相机放置腔和轴承；所述固定杆设置有两根，焊接在平台板下方；所述转动箱焊接在左侧固定杆下方；所述旋转扭设置在转动箱外侧；所述第二转动轴一端固定设置在旋转扭上，另一端设置在转动箱中；所述第一传动齿轮固定设置在第二转动轴上；所述第一转动轴一端焊接在相机放置箱上，另一端设置在转动箱中；所述第二传动齿轮固定设置在第一转动轴上；所述固定块焊接在右侧固定杆下方；所述轴承固定设置在相机放置箱上；所述固定轴一端设置在轴承上，另一端焊接在固定块上；所述相机放置腔设置在相机放置箱中；所述垫片设置在相机放置腔中；所述固定柱设置有四根，焊接在相机放置箱上；所述垫圈设置在固定柱底部；所述压紧板设置在垫圈上方；所述螺母设置在固定柱上方，通过螺母固定压紧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述U形块通过螺栓1固定设置在平台板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述斜杆与U形块2之间的角度设置为65度。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧板上设置有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置设置有避震器，当飞行器落地时具有减振的作用，橡胶底座增大了与地面的接触面积，有利于飞行器的平稳；相机放置在相机放置腔中，采用压紧板压紧固定摄像机；通过旋转扭旋转带动第二传动齿轮与第一传动齿轮转动，进而带动第一转动轴旋转，从而能够改变相机的拍摄角度。

附图说明

图1为飞行器起落架及摄像装置的结构示意图。

图2为飞行器起落架及摄像装置中旋转拍摄装置的结构示意图。

图中：1-螺栓，2-U形块，3-斜杆，4-避震器，5-竖柱，6-橡胶底座，7-旋转扭，8-转动箱，9-固定杆，10-第一转动轴，11-固定轴，12-固定块，13-平台板，14-固定柱，15-螺母，16-垫圈，17-压紧板，18-橡胶块，19-相机放置箱，20-第二转动轴，21-第一传动齿轮，22-第二传动齿轮，23-垫片，24-相机放置腔，25-轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种飞行器起落架及摄像装置，包括着落稳定架和旋转摄像装置；所述着落稳定架设置在地面上，包括螺栓1、U形块2、斜杆3、避震器4、竖柱5、橡胶底座6和平台板13；所述U形块2设置有四块，通过螺栓1固定设置在平台板13上；所述斜杆3焊接在U形块2下方，斜杆3与U形块2之间的角度设置为65度；所述避震器4一端设置在斜杆3下方，下端设置在竖柱5上，当飞行器落地时避震器4具有减振的作用；所述橡胶底座6固定设置在竖柱5上，增大了与地面的接触面积，有利于飞行器的平稳；所述旋转摄像装置设置在四根斜杆3之间，包括旋转扭7、转动箱8、固定杆9、第一转动轴10、固定轴11、固定块12、固定柱14、螺母15、垫圈16、压紧板17、橡胶块18、相机放置箱19、第二转动轴20、第一传动齿轮21、第二传动齿轮22、垫片23、相机放置腔24和轴承25；所述固定杆9设置有两根，焊接在平台板13下方；所述转动箱8焊接在左侧固定杆9下方；所述旋转扭7设置在转动箱8外侧；所述第二转动轴20一端固定设置在旋转扭7上，另一端设置在转动箱8中；所述第一传动齿轮21固定设置在第二转动轴20上；所述第一转动轴10一端焊接在相机放置箱19上，另一端设置在转动箱8中；所述第二传动齿轮22固定设置在第一转动轴10上，第二传动齿轮22与第一传动齿轮21相互啮合；所述固定块12焊接在右侧固定杆9下方，具有平衡左右重力的左右；所述轴承25固定设置在相机放置箱19上；所述固定轴11一端设置在轴承25上，另一端焊接在固定块12上；所述相机放置腔24设置在相机放置箱19中；所述垫片23设置在相机放置腔24中，具有保护相机不受损坏；所述固定柱14设置有四根，焊接在相机放置箱19上；所述垫圈16设置在固定柱14底部；所述压紧板17设置在垫圈16上方，压紧板17上设置有橡胶块18，橡胶块18具有压紧相机的作用；所述螺母15设置在固定柱14上方，通过螺母15固定压紧板17；相机放置在相机放置腔24中，采用压紧板17压紧固定；通过旋转扭7旋转带动第二传动齿轮22与第一传动齿轮21转动，进而带动第一转动轴10旋转，从而能够改变相机的拍摄角度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种飞行器起落架及摄像装置，包括着落稳定架和旋转摄像装置；其特征在于，所述着落稳定架设置在地面上，包括螺栓、U形块、斜杆、避震器、竖柱、橡胶底座和平台板；所述斜杆焊接在U形块下方；所述避震器一端设置在斜杆下方，下端设置在竖柱上；所述橡胶底座固定设置在竖柱上；所述旋转摄像装置设置在四根斜杆之间，包括旋转扭、转动箱、固定杆、第一转动轴、固定轴、固定块、固定柱、螺母、垫圈、压紧板、橡胶块、相机放置箱、第二转动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、垫片、相机放置腔和轴承；所述固定杆设置有两根，焊接在平台板下方；所述转动箱焊接在左侧固定杆下方；所述旋转扭设置在转动箱外侧；所述第二转动轴一端固定设置在旋转扭上，另一端设置在转动箱中；所述第一传动齿轮固定设置在第二转动轴上；所述第一转动轴一端焊接在相机放置箱上，另一端设置在转动箱中；所述第二传动齿轮固定设置在第一转动轴上；所述固定块焊接在右侧固定杆下方；所述轴承固定设置在相机放置箱上；所述固定轴一端设置在轴承上，另一端焊接在固定块上；所述相机放置腔设置在相机放置箱中；所述垫片设置在相机放置腔中；所述固定柱设置有四根，焊接在相机放置箱上；所述垫圈设置在固定柱底部；所述压紧板设置在垫圈上方；所述螺母设置在固定柱上方，通过螺母固定压紧板。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架及摄像装置，其特征在于，所述U形块通过螺栓（1）固定设置在平台板上。

3.根据权利要求1所述的飞行器起落架及摄像装置，其特征在于，所述斜杆与U形块（2）之间的角度设置为65度。

4.根据权利要求1所述的飞行器起落架及摄像装置，其特征在于，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的飞行器起落架及摄像装置，其特征在于，所述压紧板上设置有橡胶块。