CN205872499U - 一种飞行器云台拍摄装置 - Google Patents

一种飞行器云台拍摄装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205872499U
CN205872499U CN201620725704.XU CN201620725704U CN205872499U CN 205872499 U CN205872499 U CN 205872499U CN 201620725704 U CN201620725704 U CN 201620725704U CN 205872499 U CN205872499 U CN 205872499U
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
fixed plate
platform
travelling gear
fixedly installed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620725704.XU
Other languages
English (en)
Inventor
王波
王运安
洪稳
王显斌
朱敬春
林泽军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc filed Critical Anhui Qiao Sen Electrical Polytron Technologies Inc
Priority to CN201620725704.XU priority Critical patent/CN205872499U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205872499U publication Critical patent/CN205872499U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述U形着落杆焊接在固定板两侧;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述支撑柱焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上;本实用新型装置通过电机带动转动轴转动,通过第二传动齿轮与第一传动齿轮带动旋转轴旋转,进而带动设置在旋转轴下方的相机放置箱旋转,相机放置箱中设置有相机,能够进行360度摄像。

Description

一种飞行器云台拍摄装置
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器,具体是一种飞行器云台拍摄装置。
背景技术
随着无人机技术的不断发展和成熟,无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域,无人机上搭载有高速相机和摄像机,无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件,现在的无人机云台上面设有主控装置,一般主控装置都是直接安装在云台上,为了能够实现拍摄多角度,应该使摄像机装置能够转动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞行器云台拍摄装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述着落装置设置在地面上,包括固定板、加强筋和U形着落杆;所述U形着落杆设置有两个,焊接在固定板两侧;所述加强筋焊接在U形着落杆之间;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱、轴承、旋转轴、相机放置箱、相机放置槽、橡胶保护套、相机拍摄孔、电机、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮;所述轴承固定设置在固定板上;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述转动箱固定设置在固定板上;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述第一传动齿轮固定设置在转动轴下端;所述第二传动齿轮固定设置在旋转轴上;所述飞行系统平固定设置在固定板上方,包括平台和支撑柱;所述支撑柱设置有四根,焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上。
作为本实用新型进一步的方案:所述U形着落杆设置为U形。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转轴的外径小于轴承的内径,采用键固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆能够支撑起整个飞行器;电机带动转动轴转动,通过第二传动齿轮与第一传动齿轮带动旋转轴旋转,进而带动设置在旋转轴下方的相机放置箱旋转,相机放置箱中设置有相机,能够进行360度摄像。
附图说明
图1为飞行器云台拍摄装置的结构示意图。
图2为飞行器云台拍摄装置中相机放置箱的结构示意图。
图3为飞行器云台拍摄装置中转动箱的结构示意图。
图中:1-平台,2-支撑柱,3-转动箱,4-固定板,5-轴承,6-旋转轴,7-相机放置箱,8-加强筋,9-U型着落杆,10-相机放置槽,11-橡胶保护套,12-相机拍摄孔,13-电机,14-转动轴,15-第一传动齿轮,16-第二传动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述着落装置设置在地面上,包括固定板4、加强筋8和U形着落杆9;所述U形着落杆9设置有两个,设置为U形,焊接在固定板4两侧,当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆9能够支撑起整个飞行器;所述加强筋8焊接在U形着落杆9之间,具有加强U形着落杆9强度的功能;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱3、轴承5、旋转轴6、相机放置箱7、相机放置槽10、橡胶保护套11、相机拍摄孔12、电机13、转动轴14、第一传动齿轮15和第二传动齿轮16;所述轴承5固定设置在固定板4上;所述旋转轴6一端设置在转动箱3中,下端通过轴承5焊接在相机放置箱7上,旋转轴6的外径小于轴承5的内径,采用键固定;所述相机放置槽10设置在相机放置箱7下端;所述橡胶保护套11设置在相机放置槽10中,具有保护相机的作用;所述相机拍摄孔12设置在相机放置槽10下端,相机摄像头设置在相机拍摄孔12中;所述转动箱3固定设置在固定板4上;所述电机13固定设置在转动箱3内部;所述转动轴14固定设置在电机13上;所述第一传动齿轮15固定设置在转动轴14下端;所述第二传动齿轮16固定设置在旋转轴6上,第二传动齿轮16与第一传动齿轮15相互啮合;电机13带动转动轴14转动,通过第二传动齿轮16与第一传动齿轮15带动旋转轴6旋转,进而带动设置在旋转轴6下方的相机放置箱7旋转,相机放置箱7中设置有相机,能够进行360度摄像;所述飞行系统平固定设置在固定板4上方,包括平台1和支撑柱2;所述支撑柱2设置有四根,焊接在固定板4上端面的四角上;所述平台1焊接在四根支撑柱2上,具有承载飞行系统的作用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;其特征在于,所述着落装置设置在地面上,包括固定板、加强筋和U形着落杆;所述U形着落杆设置有两个,焊接在固定板两侧;所述加强筋焊接在U形着落杆之间;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱、轴承、旋转轴、相机放置箱、相机放置槽、橡胶保护套、相机拍摄孔、电机、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮;所述轴承固定设置在固定板上;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述转动箱固定设置在固定板上;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述第一传动齿轮固定设置在转动轴下端;所述第二传动齿轮固定设置在旋转轴上;所述飞行系统平固定设置在固定板上方,包括平台和支撑柱;所述支撑柱设置有四根,焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上。
2.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述U形着落杆设置为U形。
3.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述旋转轴的外径小于轴承的内径,采用键固定。
4.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。
CN201620725704.XU 2016-07-11 2016-07-11 一种飞行器云台拍摄装置 Expired - Fee Related CN205872499U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620725704.XU CN205872499U (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种飞行器云台拍摄装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620725704.XU CN205872499U (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种飞行器云台拍摄装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205872499U true CN205872499U (zh) 2017-01-11

Family

ID=57696409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620725704.XU Expired - Fee Related CN205872499U (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种飞行器云台拍摄装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205872499U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106686317A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 温州大学 一种高清无人机用倾斜摄影装置
CN106972411A (zh) * 2017-05-31 2017-07-21 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种输电线路x射线无损检测机挂线装置
CN108082452A (zh) * 2017-12-04 2018-05-29 安徽工程大学 一种飞行器的喷气换向装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106686317A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 温州大学 一种高清无人机用倾斜摄影装置
CN106972411A (zh) * 2017-05-31 2017-07-21 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种输电线路x射线无损检测机挂线装置
CN108082452A (zh) * 2017-12-04 2018-05-29 安徽工程大学 一种飞行器的喷气换向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205872499U (zh) 一种飞行器云台拍摄装置
CN206191193U (zh) 一种云台和机器人头部
CN203767074U (zh) 一种基于并联机构的自稳航拍云台
CN105835640B (zh) 三自由度姿态控制装置、系统及方法
CN204083722U (zh) 智能轨道摄像机器人系统
CN104149985A (zh) 一种基于并联机构的自稳航拍云台
CN106114881A (zh) 无人机
CN104796590A (zh) 一种公路高速运动成像仪
CN103638683A (zh) 以重力势能驱动的可行走s形路线的小车
CN106428592A (zh) 一种可翻转的无人机全景相机
CN206749414U (zh) 一种新型水陆两用球形侦察机器人
CN104202528A (zh) 车载警灯摄像头控制装置
CN206175967U (zh) 一种航拍无人机摄像头安装支架装置
CN202461001U (zh) 珠球自动选取装置
CN206093398U (zh) 一种基于双平行四边形连杆机构的云台结构
CN206187342U (zh) 一种新型四旋翼电机固定结构
CN205808682U (zh) 一种扭转试验装置及具有其的飞机燃油地面试验系统
CN206398287U (zh) 一种转动限位装置、云台及航拍无人机
CN202896884U (zh) 双轴陀螺稳定云台
CN102656985B (zh) 一种独立动力宽窄行插植机构及其控制方法
CN104952318A (zh) 用于教学的离心力实验仪
CN205872454U (zh) 一种飞行器起落架及摄像装置
CN107133950A (zh) 通过三维重建对产品质量的检测方法
CN207535949U (zh) 一种物流运输用搬运装置
CN102152858A (zh) 一种航空相机的地面维修车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170111

Termination date: 20170711