CN205872499U - 一种飞行器云台拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述U形着落杆焊接在固定板两侧;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述支撑柱焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上;本实用新型装置通过电机带动转动轴转动,通过第二传动齿轮与第一传动齿轮带动旋转轴旋转,进而带动设置在旋转轴下方的相机放置箱旋转,相机放置箱中设置有相机,能够进行360度摄像。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器,具体是一种飞行器云台拍摄装置。
背景技术
随着无人机技术的不断发展和成熟,无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域,无人机上搭载有高速相机和摄像机,无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件,现在的无人机云台上面设有主控装置,一般主控装置都是直接安装在云台上,为了能够实现拍摄多角度,应该使摄像机装置能够转动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞行器云台拍摄装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述着落装置设置在地面上,包括固定板、加强筋和U形着落杆;所述U形着落杆设置有两个,焊接在固定板两侧;所述加强筋焊接在U形着落杆之间;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱、轴承、旋转轴、相机放置箱、相机放置槽、橡胶保护套、相机拍摄孔、电机、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮;所述轴承固定设置在固定板上;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述转动箱固定设置在固定板上;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述第一传动齿轮固定设置在转动轴下端;所述第二传动齿轮固定设置在旋转轴上;所述飞行系统平固定设置在固定板上方,包括平台和支撑柱;所述支撑柱设置有四根,焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上。
作为本实用新型进一步的方案:所述U形着落杆设置为U形。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转轴的外径小于轴承的内径,采用键固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆能够支撑起整个飞行器;电机带动转动轴转动,通过第二传动齿轮与第一传动齿轮带动旋转轴旋转,进而带动设置在旋转轴下方的相机放置箱旋转,相机放置箱中设置有相机,能够进行360度摄像。
附图说明
图1为飞行器云台拍摄装置的结构示意图。
图2为飞行器云台拍摄装置中相机放置箱的结构示意图。
图3为飞行器云台拍摄装置中转动箱的结构示意图。
图中:1-平台,2-支撑柱,3-转动箱,4-固定板,5-轴承,6-旋转轴,7-相机放置箱,8-加强筋,9-U型着落杆,10-相机放置槽,11-橡胶保护套,12-相机拍摄孔,13-电机,14-转动轴,15-第一传动齿轮,16-第二传动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;所述着落装置设置在地面上,包括固定板4、加强筋8和U形着落杆9;所述U形着落杆9设置有两个,设置为U形,焊接在固定板4两侧,当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆9能够支撑起整个飞行器;所述加强筋8焊接在U形着落杆9之间,具有加强U形着落杆9强度的功能;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱3、轴承5、旋转轴6、相机放置箱7、相机放置槽10、橡胶保护套11、相机拍摄孔12、电机13、转动轴14、第一传动齿轮15和第二传动齿轮16;所述轴承5固定设置在固定板4上;所述旋转轴6一端设置在转动箱3中,下端通过轴承5焊接在相机放置箱7上,旋转轴6的外径小于轴承5的内径,采用键固定;所述相机放置槽10设置在相机放置箱7下端;所述橡胶保护套11设置在相机放置槽10中,具有保护相机的作用;所述相机拍摄孔12设置在相机放置槽10下端,相机摄像头设置在相机拍摄孔12中;所述转动箱3固定设置在固定板4上;所述电机13固定设置在转动箱3内部;所述转动轴14固定设置在电机13上;所述第一传动齿轮15固定设置在转动轴14下端;所述第二传动齿轮16固定设置在旋转轴6上,第二传动齿轮16与第一传动齿轮15相互啮合;电机13带动转动轴14转动,通过第二传动齿轮16与第一传动齿轮15带动旋转轴6旋转,进而带动设置在旋转轴6下方的相机放置箱7旋转,相机放置箱7中设置有相机,能够进行360度摄像;所述飞行系统平固定设置在固定板4上方,包括平台1和支撑柱2;所述支撑柱2设置有四根,焊接在固定板4上端面的四角上;所述平台1焊接在四根支撑柱2上,具有承载飞行系统的作用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种飞行器云台拍摄装置,包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台;其特征在于,所述着落装置设置在地面上,包括固定板、加强筋和U形着落杆;所述U形着落杆设置有两个,焊接在固定板两侧;所述加强筋焊接在U形着落杆之间;所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间,包括转动箱、轴承、旋转轴、相机放置箱、相机放置槽、橡胶保护套、相机拍摄孔、电机、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮;所述轴承固定设置在固定板上;所述旋转轴一端设置在转动箱中,下端通过轴承焊接在相机放置箱上;所述相机放置槽设置在相机放置箱下端;所述橡胶保护套设置在相机放置槽中;所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端;所述转动箱固定设置在固定板上;所述电机固定设置在转动箱内部;所述转动轴固定设置在电机上;所述第一传动齿轮固定设置在转动轴下端;所述第二传动齿轮固定设置在旋转轴上;所述飞行系统平固定设置在固定板上方,包括平台和支撑柱;所述支撑柱设置有四根,焊接在固定板上端面的四角上;所述平台焊接在四根支撑柱上。
2.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述U形着落杆设置为U形。
3.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述旋转轴的外径小于轴承的内径,采用键固定。
4.根据权利要求1所述的飞行器云台拍摄装置,其特征在于,所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。
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Family
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106686317A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-17 | 温州大学 | 一种高清无人机用倾斜摄影装置 |
CN106972411A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-21 | 国网山东省电力公司莱芜供电公司 | 一种输电线路x射线无损检测机挂线装置 |
CN108082452A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-29 | 安徽工程大学 | 一种飞行器的喷气换向装置 |
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2016
- 2016-07-11 CN CN201620725704.XU patent/CN205872499U/zh not_active Expired - Fee Related
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