CN108082452A - 一种飞行器的喷气换向装置 - Google Patents

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张志成
杨舒静
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    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
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Abstract

本发明公开了一种飞行器的喷气换向装置，包括设置与飞行器主体内的安装板，安装板的中心设有转轴安装孔，转轴安装孔内穿设有转轴，转轴与转轴安装孔之间设有轴承，转轴位于安装板上的一端设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆的两端设有蜗杆架，蜗杆架固定在安装板上，蜗杆的一端通过联轴器连接有蜗杆电机，转轴位于安装板下的一端设有转板，转板下端面的两端设有安装支架，安装支架上设有基座轴安装孔，转板的下方设有基座，基座的两端设有基座轴，基座轴通过轴承固定在基座轴安装孔内，转板与基座之间设有驱动气缸，基座的下端面设有喷气筒，换向机构简单可靠，实现成本低，转向范围广。

Description

一种飞行器的喷气换向装置
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器的喷气换向装置。
背景技术
目前的主流飞行器特别是无人机行业主要分为多旋翼和固定翼两种。多旋翼的优势在于无需跑道可以再任意接近水平的地方起降，但是其飞行原理决定了这种飞行器效率低下它的飞行时间短，活动半径小。固定翼飞行器的效率远高于多旋翼，但是必须要跑道经行起降，这极大的限制了这类飞行的适用范围。但现有的飞行器的喷气换向装置存在以下不足之处：
(1)换向机构复杂，实现成本较高；
(2)转向范围较小。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种换向机构简单可靠，实现成本低，转向范围广的飞行器的喷气换向装置，以解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的喷气换向装置，包括设置与飞行器主体内的安装板，所述安装板的中心设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内穿设有转轴，所述转轴与转轴安装孔之间设有轴承，所述转轴位于安装板上的一端设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端设有蜗杆架，所述蜗杆架固定在安装板上，所述蜗杆的一端通过联轴器连接有蜗杆电机，所述转轴位于安装板下的一端设有转板，所述转轴的下端连接在转板的中心处，所述转板下端面的两端设有安装支架，所述安装支架上设有基座轴安装孔，所述转板的下方设有基座，所述基座的两端设有基座轴，所述基座轴通过轴承固定在基座轴安装孔内，所述转板与基座之间设有驱动气缸，所述基座的下端面设有喷气筒。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动气缸的输出端通过铰链固定在基座上端面的一端边缘上，所述驱动气缸的底座通过铰链固定在转板的下端面。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动气缸完全收缩时，基座与安装板平行。
作为本发明一种优选的技术方案，所述安装板的下端设置有与安装板垂直的竖直限位板，当基座与安装板平行时，竖直限位板正对喷气筒的一面与喷气筒的侧壁接触。
作为本发明一种优选的技术方案，所述竖直限位板正对喷气筒一面设有竖直限位垫槽，所述竖直限位垫槽内设置有橡胶制成的竖直限位垫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动气缸完全伸出时，基座与安装板垂直。
作为本发明一种优选的技术方案，所述安装板的下端设置有与安装板平行的水平限位板，当基座与安装板垂直时，水平限位板的下端面与喷气筒的侧壁接触。
作为本发明一种优选的技术方案，所述水平限位板的下端面设有水平限位垫槽，所述水平限位垫槽内设有橡胶制成的水平限位垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明换向机构简单可靠，实现成本很低；
(2)本发明能够使得喷气筒在半球状的范围内进行转向，转向范围广。
附图说明
图1为本发明驱动气缸完全收缩时的结构示意图；
图2为本发明驱动气缸完全伸出时的结构示意图；
图3为本发明蜗轮的结构示意图。
图中：1-安装板；2-转轴安装孔；3-转轴；4-轴承；5-蜗轮；6-蜗杆；7-蜗杆架；8-联轴器；9-蜗杆电机；10-转板；11-安装支架；12-基座轴安装孔；13-基座；14-基座轴；15-驱动气缸；16-喷气筒；17-铰链；18-竖直限位板；19-竖直限位垫槽；20-竖直限位垫；21-水平限位板；22-水平限位垫槽；23-水平限位垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种飞行器的喷气换向装置，包括设置与飞行器主体内的安装板1，安装板1的中心设有转轴安装孔2，转轴安装孔2内穿设有转轴3，转轴3与转轴安装孔2之间设有轴承4，转轴3位于安装板1上的一端设有蜗轮5，蜗轮5啮合有蜗杆6，蜗杆6的两端设有蜗杆架7，蜗杆架7固定在安装板1上，蜗杆6的一端通过联轴器8连接有蜗杆电机9，转轴3位于安装板1下的一端设有转板10，转轴3的下端连接在转板10的中心处，转板10下端面的两端设有安装支架11，安装支架11上设有基座轴安装孔12，转板10的下方设有基座13，基座13的两端设有基座轴14，基座轴14通过轴承4固定在基座轴安装孔12内，基座13的下端面设有喷气筒16，转板10与基座13之间设有驱动气缸15，驱动气缸15的输出端通过铰链17固定在基座13上端面的一端边缘上，驱动气缸15的底座通过铰链17固定在转板10的下端面。
如图1所示，在本发明中，安装板1的下端设置有与安装板1垂直的竖直限位板18，驱动气缸15的伸缩控制喷气筒16围绕基座轴14转动，当驱动气缸15完全收缩时，当基座13与安装板1平行，此时，竖直限位板18正对喷气筒16的一面与喷气筒16的侧壁接触，防止喷气筒16超出行程；
如图1所示，在本发明中，竖直限位板18正对喷气筒16一面设有竖直限位垫槽19，竖直限位垫槽19内设置有橡胶制成的竖直限位垫20，当驱动气缸15完全收缩时，喷气筒16的侧壁与竖直限位垫20接触并将竖直限位垫20压入竖直限位垫槽19内，喷气筒16再与竖直限位板18接触，通过设置竖直限位垫20，在喷气筒16与竖直限位板18接触时能够起到很好的缓冲作用，从而保护喷气筒16和竖直限位板18。
如图3所示，在本发明中，安装板1的下端设置有与安装板1平行的水平限位板21，当驱动气缸15完全伸出时，基座13与安装板1垂直，此时，水平限位板21的下端面与喷气筒16的侧壁接触，防止喷气筒16超出行程；水平限位板21的下端面设有水平限位垫槽22，水平限位垫槽22内设有橡胶制成的水平限位垫23，当驱动气缸15完全伸出时，喷气筒16的侧壁与水平限位垫23并将水平限位垫23压入水平限位垫槽22内，喷气筒16再与竖直限位板18接触，通过设置水平限位垫23，在喷气筒16与水平限位板21接触时能够起到很好的缓冲作用，从而保护喷气筒16和水平限位板21。
本发明通过控制驱动气缸15的伸出或收缩来控制喷气筒16围绕基座轴14转动，当驱动气缸15完全收缩时，当基座13与安装板1平行，当驱动气缸15完全伸出时，基座13与安装板1垂直，喷气筒16在竖直面上的调节范围达到90°；通过蜗杆电机9带动蜗杆6转动，蜗杆6与蜗轮5啮合，使得蜗轮5、转轴3、转板10和基座13转动，从而带动喷气筒16转动，喷气筒16在是水平面上的调节范围为360°。
综上，本发明的主要特点在于：
(1)本发明换向机构简单可靠，实现成本很低；
(2)本发明能够使得喷气筒16在半球状的范围内进行转向，转向范围广。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：包括设置与飞行器主体内的安装板(1)，所述安装板(1)的中心设有转轴安装孔(2)，所述转轴安装孔(2)内穿设有转轴(3)，所述转轴(3)与转轴安装孔(2)之间设有轴承(4)，所述转轴(3)位于安装板(1)上的一端设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)啮合有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端设有蜗杆架(7)，所述蜗杆架(7)固定在安装板(1)上，所述蜗杆(6)的一端通过联轴器(8)连接有蜗杆电机(9)，所述转轴(3)位于安装板(1)下的一端设有转板(10)，所述转轴(3)的下端连接在转板(10)的中心处，所述转板(10)下端面的两端设有安装支架(11)，所述安装支架(11)上设有基座轴安装孔(12)，所述转板(10)的下方设有基座(13)，所述基座(13)的两端设有基座轴(14)，所述基座轴(14)通过轴承(4)固定在基座轴安装孔(12)内，所述转板(10)与基座(13)之间设有驱动气缸(15)，所述基座(13)的下端面设有喷气筒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述驱动气缸(15)的输出端通过铰链(17)固定在基座(13)上端面的一端边缘上，所述驱动气缸(15)的底座通过铰链(17)固定在转板(10)的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述驱动气缸(15)完全收缩时，基座(13)与安装板(1)平行。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述安装板(1)的下端设置有与安装板(1)垂直的竖直限位板(18)，当基座(13)与安装板(1)平行时，竖直限位板(18)正对喷气筒(16)的一面与喷气筒(16)的侧壁接触。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述竖直限位板(18)正对喷气筒(16)一面设有竖直限位垫槽(19)，所述竖直限位垫槽(19)内设置有橡胶制成的竖直限位垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述驱动气缸(15)完全伸出时，基座(13)与安装板(1)垂直。
7.根据权利要求6所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述安装板(1)的下端设置有与安装板(1)平行的水平限位板(21)，当基座(13)与安装板(1)垂直时，水平限位板(21)的下端面与喷气筒(16)的侧壁接触。
8.根据权利要求7所述的一种飞行器的喷气换向装置，其特征在于：所述水平限位板(21)的下端面设有水平限位垫槽(22)，所述水平限位垫槽(22)内设有橡胶制成的水平限位垫(23)。
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