CN205870012U - 一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其固定安装架包括前侧固定板、后侧固定板、上侧固定板，固定安装架配装镶件取件组件、缸体取件组件，镶件取件组件包括装设于前侧固定板前端侧的活动定位板，前侧固定板后表面螺装镶件推力气缸，镶件推力气缸的活塞杆外延端部穿过前侧固定板并与活动定位板连接，前侧固定板前表面装设镶件夹具，活动定位板对应镶件夹具开设定位板通孔，镶件夹具前端部穿过定位板通孔并延伸至活动定位板前端侧，活动定位板前表面于定位板通孔边缘处装设活动顶推块；缸体取件组件包括缸体取件驱动气缸、缸体取件夹具。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、功能多样的优点。

Description

一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机缸体压铸自动化生产线技术领域，尤其涉及一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化生产线应用于到工业化生产过程中；其中，对于汽车发动机缸体而言，现有技术中也存在形式各样的汽车发动机缸体压铸自动化生产线。

对于现有的汽车发动机缸体自动化生产线而言，在汽车发动机缸体压铸成型过程中，其普遍采用机械手或者机器人来实现镶件的取件以及汽车发动机缸体取件；然而，对于现有的镶件取件以及汽车发动机缸体取件结构而言，其普遍存在设计不合理、结构复杂的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，该新型汽车缸体压铸取件夹紧机构设计新颖、结构紧凑、功能多样。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，包括有装设于机器人驱动端的法兰的固定安装架，固定安装架包括有分别呈竖向布置的前侧固定板、后侧固定板以及呈水平横向布置的上侧固定板，前侧固定板与后侧固定板平行间隔布置且前侧固定板位于后侧固定板的前端侧，上侧固定板的前端边缘部与前侧固定板的上端部螺接，上侧固定板的后端边缘部与后侧固定板的上端部螺接；

固定安装架配装有镶件取件组件以及缸体取件组件，镶件取件组件包括有能够相对前后活动地装设于前侧固定板前端侧的活动定位板，前侧固定板的后表面螺装有前后动作的镶件推力气缸，镶件推力气缸的活塞杆外延端部穿过前侧固定板并与活动定位板连接，前侧固定板的前表面装设有朝前凸出且水平延伸的镶件夹具，活动定位板对应镶件夹具开设有前后完全贯穿的定位板通孔，镶件夹具的前端部穿过定位板通孔并延伸至活动定位板的前端侧，活动定位板的前表面于定位板通孔的边缘处装设有朝前凸出的活动顶推块；

缸体取件组件包括有螺装固定于上侧固定板上表面的缸体取件驱动气缸，缸体取件驱动气缸的活塞杆外延端部配装有由缸体取件驱动气缸驱动的缸体取件夹具。

其中，所述缸体取件夹具包括有螺装固定于所述缸体取件驱动气缸的缸体的取件夹具安装架，取件夹具安装架装设有两个正对布置且能够实现开合动作的活动夹持块，各活动夹持块的中部分别通过枢轴铰装于取件夹具安装架，取件夹具安装架于各活动夹持块下端部的外端侧分别装设有朝内顶推相应侧的活动夹持块的弹性顶销，缸体取件驱动气缸的活塞杆外延端部于两个活动夹持块的下端部之间装设有夹具闭合驱动块，夹具闭合驱动块分别与各活动夹持块的下端部抵接。

其中，各所述活动夹持块的夹持面分别装设有耐高温夹齿。

其中，所述取件夹具安装架于两个所述活动夹持块之间装设有取件定位块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其固定安装架包括前侧固定板、后侧固定板、上侧固定板，固定安装架配装镶件取件组件、缸体取件组件，镶件取件组件包括装设于前侧固定板前端侧的活动定位板，前侧固定板后表面螺装镶件推力气缸，镶件推力气缸的活塞杆外延端部穿过前侧固定板并与活动定位板连接，前侧固定板前表面装设镶件夹具，活动定位板对应镶件夹具开设定位板通孔，镶件夹具前端部穿过定位板通孔并延伸至活动定位板前端侧，活动定位板前表面于定位板通孔边缘处装设活动顶推块；缸体取件组件包括螺装固定于上侧固定板上表面的缸体取件驱动气缸，缸体取件驱动气缸的活塞杆外延端部配装缸体取件夹具。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、功能多样的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定安装架 11——前侧固定板

12——后侧固定板 13——上侧固定板

2——镶件取件组件 21——活动定位板

211——定位板通孔 22——镶件推力气缸

23——镶件夹具 24——活动顶推块

3——缸体取件组件 31——缸体取件驱动气缸

32——缸体取件夹具 321——取件夹具安装架

322——活动夹持块 323——弹性顶销

324——夹具闭合驱动块 325——耐高温夹齿

326——取件定位块 4——压铸镶件。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，包括有装设于机器人驱动端的法兰的固定安装架1，固定安装架1包括有分别呈竖向布置的前侧固定板11、后侧固定板12以及呈水平横向布置的上侧固定板13，前侧固定板11与后侧固定板12平行间隔布置且前侧固定板11位于后侧固定板12的前端侧，上侧固定板13的前端边缘部与前侧固定板11的上端部螺接，上侧固定板13的后端边缘部与后侧固定板12的上端部螺接。

进一步的，固定安装架1配装有镶件取件组件2以及缸体取件组件3，镶件取件组件2包括有能够相对前后活动地装设于前侧固定板11前端侧的活动定位板21，前侧固定板11的后表面螺装有前后动作的镶件推力气缸22，镶件推力气缸22的活塞杆外延端部穿过前侧固定板11并与活动定位板21连接，前侧固定板11的前表面装设有朝前凸出且水平延伸的镶件夹具23，活动定位板21对应镶件夹具23开设有前后完全贯穿的定位板通孔211，镶件夹具23的前端部穿过定位板通孔211并延伸至活动定位板21的前端侧，活动定位板21的前表面于定位板通孔211的边缘处装设有朝前凸出的活动顶推块24。

更进一步的，缸体取件组件3包括有螺装固定于上侧固定板13上表面的缸体取件驱动气缸31，缸体取件驱动气缸31的活塞杆外延端部配装有由缸体取件驱动气缸31驱动的缸体取件夹具32。

需进一步指出，缸体取件夹具32包括有螺装固定于缸体取件驱动气缸31的缸体的取件夹具安装架321，取件夹具安装架321装设有两个正对布置且能够实现开合动作的活动夹持块322，各活动夹持块322的中部分别通过枢轴铰装于取件夹具安装架321，取件夹具安装架321于各活动夹持块322下端部的外端侧分别装设有朝内顶推相应侧的活动夹持块322的弹性顶销323，缸体取件驱动气缸31的活塞杆外延端部于两个活动夹持块322的下端部之间装设有夹具闭合驱动块324，夹具闭合驱动块324分别与各活动夹持块322的下端部抵接。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：机器人驱动固定安装架1动作并使得镶件夹具23夹取压铸镶件4，待压铸镶件4夹取完毕后，机器人将压铸镶件4移送至压铸模具内并使得压铸镶件4对准相应的镶件安装位置，而后镶件推力气缸22动作并朝前顶推活动定位板21，活动定位板21带动定位板通孔211边缘处的活动顶推块24朝前移动，在活动顶推板的驱动作用下，由镶件夹具23夹取的压铸镶件4被推入至压铸模具的镶件安装位置；待压铸镶件4安装到位后，机器人驱动固定安装架1退出压铸模具，且压铸模具合模并进行压铸成型加工；待汽车发动机缸体成型完毕后，压铸模具开模，机器人驱动固定安装架1再次进入至压铸模具内，在此过程中，缸体取件驱动气缸31驱动缸体取件夹具32动作并使得缸体取件夹具32夹取汽车发动机缸体，且机器人动作并将已压铸成型的汽车发动机缸体移出压铸模具。

其中，在缸体取件驱动气缸31与缸体取件夹具32配合以完成汽车发动机缸体取件的过程中，缸体取件驱动气缸31的活塞杆朝上推出并驱动夹具闭合驱动块324朝上移动，朝上移动的夹具闭合驱动块324逐渐地将两个活动夹持块322的下端部顶开并使得两个活动夹持块322的上端部闭合，即两个活动夹持块322的上端部夹取汽车发动机缸体。当需要将汽车发动机缸体从缸体取件夹具32放下时，缸体取件驱动气缸31的活塞杆回缩，两个活动夹持块322的下端部在相应的弹性顶销323作用下而朝内摆动，此时，两个活动夹持块322的上端部逐渐分开并将汽车发动机缸体放下。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、功能多样的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示各活动夹持块322的夹持面分别装设有耐高温夹齿325。在本实用新型的缸体取件夹具32将压铸成型的汽车发动机缸体从压铸模具取出时，耐高温夹齿325与汽车发动机缸体接触，进而可以有效地延长两个活动夹持块322的使用寿命。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，为保证缸体取件夹具32能够准确地夹取汽车发动机缸体，本实用新型采用下述定位结构设计，具体为：取件夹具安装架321于两个活动夹持块322之间装设有取件定位块326。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其特征在于：包括有装设于机器人驱动端的法兰的固定安装架（1），固定安装架（1）包括有分别呈竖向布置的前侧固定板（11）、后侧固定板（12）以及呈水平横向布置的上侧固定板（13），前侧固定板（11）与后侧固定板（12）平行间隔布置且前侧固定板（11）位于后侧固定板（12）的前端侧，上侧固定板（13）的前端边缘部与前侧固定板（11）的上端部螺接，上侧固定板（13）的后端边缘部与后侧固定板（12）的上端部螺接；

固定安装架（1）配装有镶件取件组件（2）以及缸体取件组件（3），镶件取件组件（2）包括有能够相对前后活动地装设于前侧固定板（11）前端侧的活动定位板（21），前侧固定板（11）的后表面螺装有前后动作的镶件推力气缸（22），镶件推力气缸（22）的活塞杆外延端部穿过前侧固定板（11）并与活动定位板（21）连接，前侧固定板（11）的前表面装设有朝前凸出且水平延伸的镶件夹具（23），活动定位板（21）对应镶件夹具（23）开设有前后完全贯穿的定位板通孔（211），镶件夹具（23）的前端部穿过定位板通孔（211）并延伸至活动定位板（21）的前端侧，活动定位板（21）的前表面于定位板通孔（211）的边缘处装设有朝前凸出的活动顶推块（24）；

缸体取件组件（3）包括有螺装固定于上侧固定板（13）上表面的缸体取件驱动气缸（31），缸体取件驱动气缸（31）的活塞杆外延端部配装有由缸体取件驱动气缸（31）驱动的缸体取件夹具（32）。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其特征在于：所述缸体取件夹具（32）包括有螺装固定于所述缸体取件驱动气缸（31）的缸体的取件夹具安装架（321），取件夹具安装架（321）装设有两个正对布置且能够实现开合动作的活动夹持块（322），各活动夹持块（322）的中部分别通过枢轴铰装于取件夹具安装架（321），取件夹具安装架（321）于各活动夹持块（322）下端部的外端侧分别装设有朝内顶推相应侧的活动夹持块（322）的弹性顶销（323），缸体取件驱动气缸（31）的活塞杆外延端部于两个活动夹持块（322）的下端部之间装设有夹具闭合驱动块（324），夹具闭合驱动块（324）分别与各活动夹持块（322）的下端部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其特征在于：各所述活动夹持块（322）的夹持面分别装设有耐高温夹齿（325）。

4.根据权利要求3所述的一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其特征在于：所述取件夹具安装架（321）于两个所述活动夹持块（322）之间装设有取件定位块（326）。