CN205868825U - 一种背光模组自动上料检测系统 - Google Patents

一种背光模组自动上料检测系统 Download PDF

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李丹奇
陈子
王冬兴
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Abstract

本实用新型公开了一种背光模组自动上料检测系统,包括支撑台,所述支撑台的侧面固定安装有操作台,所述支撑台的上表面固定安装有筛分机构,所述筛分机构的顶端固定安装有延伸至操作台侧面的导料板,并且筛分机构侧面的支撑台上活动安装有顶端位于导料板上方的上料机构,所述操作台靠近上料机构的一端固定安装有送料机构,所述送料机构侧面的操作台上固定安装有支撑架,所述支撑架的内部固定安装有底端贯穿操作台的校正机构,并且校正机构远离送料机构的一侧活动安装有位于操作台上的输送带。该背光模组自动上料检测系统,全程无须人工操作,自动上料,大大降低了劳动强度,工作效率较高,提高了加工的质量。

Description

一种背光模组自动上料检测系统
技术领域
本实用新型涉及背光模组技术领域,具体为一种背光模组自动上料检测系统。
背景技术
背光源是提供LCD面板的光源,主要由光源、导光板、光学用膜片和塑胶框等组成,背光源具有亮度高、寿命长和发光均匀等特点,目前主要有EL、CCFL及LED三种背光源类型,依光源分布位置不同则分为侧光式和直下式,随着LCD模组不断向更亮、更轻和更薄方向发展,侧光式CCFL式背光源成为背光源发展的主流。
由于自动化的发展,背光模组的加工也逐步向主动化发展,现在背光模组的上料检测多采用人工上料检测,不仅劳动强度大,工作速度慢,效率低下,而且人工操作存在一定的误差,容易在背光模组的表面残留杂质,影响加工的质量,故而我们提出了一种背光模组自动上料检测系统,来解决以上的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种背光模组自动上料检测系统,具备自动上料检测,效率较高的优点,解决了人工上料检测劳动强度大,工作速度慢,效率低下,而且人工操作存在一定的误差,容易在背光模组的表面残留杂质的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种背光模组自动上料检测系统,包括支撑台,所述支撑台的侧面固定安装有操作台,所述支撑台的上表面固定安装有筛分机构,所述筛分机构的顶端固定安装有延伸至操作台侧面的导料板,并且筛分机构侧面的支撑台上活动安装有顶端位于导料板上方的上料机构,所述操作台靠近上料机构的一端固定安装有送料机构,所述送料机构侧面的操作台上固定安装有支撑架,所述支撑架的内部固定安装有底端贯穿操作台的校正机构,并且校正机构远离送料机构的一侧活动安装有位于操作台上的输送带。
优选的,所述筛分机构包括筛分壳,所述筛分壳内腔的底部固定安装有导料锥,所述筛分壳的内壁上开设有螺旋滑道,并且螺旋滑道内等距离固定安装有电磁传送装置。
优选的,所述电磁传送装置包括N极,所述N极的一端与S极的底端固定连接,并且S极远离N极的一端固定安装有非磁性垫片,S极的外部套装有线圈。
优选的,所述上料机构包括转轴,所述转轴的底端套固有圆锥齿轮一,并且圆锥齿轮一的侧面与位于伺服电机一输出轴上的圆锥齿轮二啮合,所述转轴的顶端固定安装有电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的底端固定连接有位于导料板上方的机械爪。
优选的,所述送料机构包括送料台,所述送料台的两侧均固定安装有挡条,挡条侧面的操作台上开设有滑槽,滑槽内活动安装有移动块,移动块的侧面固定连接有与送料台相切的推板,所述移动块的底端与位于操作台下表面的链条固定连接,并且链条的下部位于固定壳内,固定壳的一端和移动块的底端均固定安装有距离传感器一,所述链条的主动端通过皮带与位于操作台下方的伺服电机二输出轴活动连接。
优选的,所述校正机构包括固定座,所述固定座数量为两个,所述固定座内套装有升降杆,升降杆的顶端固定安装有上压板,所述固定座的内侧固定安装有电动伸缩杆二,电动伸缩杆二远离固定座的一端固定安装有校正板,并且校正板上镶嵌有距离传感器二,所述升降杆的底端贯穿并延伸至操作台的下方与连杆铰接,并且连杆远离升降杆的一端与位于驱动电机输出轴上的转盘活动连接。
优选的,所述输送带的上表面、送料机构的上表面和导料板的上表面均位于同一水平面。
优选的,所述推板侧面的两端均固定安装有阻挡块。
优选的,所述转轴与支撑台的连接处固定安装有轴承。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:该背光模组自动上料检测系统,设置有筛分机构利用电磁传送装置可以自动控制进行背光模组的筛选,同时配合上料机构可以将筛选出来的背光模组利用机械爪的抓取作用放置到送料台上,再利用推板和距离传感器一的配合实现快速上料,将背光模组送至校正机构上,利用电动伸缩杆二和上压板的共同作用调整背光模组的位置,以便于后期的检测,全程无须人工操作,自动上料,大大降低了劳动强度,工作效率较高,不会出现人工操作的个人主观方面的误差,保证了上料检测材料的纯洁性,提高了加工的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构正面剖视示意图;
图2为本实用新型结构操作台俯视示意图;
图3为本实用新型结构校正机构局部示意图;
图4为本实用新型结构筛分机构俯视示意图;
图5为本实用新型结构筛分机构正面剖视示意图;
图6为本实用新型结构电磁传送装置示意图。
图中:1支撑台、2操作台、3筛分机构、31筛分壳、32导料锥、33电磁传送装置、331 N极、332 S极、333非磁性垫片、334线圈、34螺旋滑道、4导料板、5上料机构、51转轴、52圆锥齿轮一、53圆锥齿轮二、54伺服电机一、55电动伸缩杆一、56机械爪、6送料机构、61送料台、62挡条、63滑槽、64移动块、65推板、66距离传感器一、67链条、68固定壳、69伺服电机二、7支撑架、8校正机构、81固定座、82升降杆、83上压板、84电动伸缩杆二、85校正板、86距离传感器二、87连杆、88驱动电机、9输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种背光模组自动上料检测系统,包括支撑台1,支撑台1的侧面固定安装有操作台2,支撑台1的上表面固定安装有筛分机构3,筛分机构3包括筛分壳31,筛分壳31内腔的底部固定安装有导料锥32,筛分壳31的内壁上开设有螺旋滑道34,并且螺旋滑道34内等距离固定安装有电磁传送装置33,电磁传送装置33通过S极332和N极331的作用,可以带动背光模组在螺旋滑道34逐步的移动,上料快速均匀,电磁传送装置33包括N极331,N极331的一端与S极332的底端固定连接,并且S极332远离N极331的一端固定安装有非磁性垫片333,S极332的外部套装有线圈334,设置有筛分机构3利用电磁传送装置33可以自动控制进行背光模组的筛选。
筛分机构3的顶端固定安装有延伸至操作台2侧面的导料板4,导料板4可以将背光模组导到送料机构6上,并且筛分机构3侧面的支撑台1上活动安装有顶端位于导料板4上方的上料机构5,上料机构5包括转轴51,转轴51与支撑台1的连接处固定安装有轴承,转轴51的底端套固有圆锥齿轮一52,并且圆锥齿轮一52的侧面与位于伺服电机一54输出轴上的圆锥齿轮二53啮合,转轴51的顶端固定安装有电动伸缩杆一55,电动伸缩杆一55的底端固定连接有位于导料板4上方的机械爪56,机械爪56抓取到背光模组后利用伺服电机一54带动转轴51转动使机械爪56处于送料机构6的上方,再利用电动伸缩杆一55将背光模组放置下去,实现送料的作用,上料机构5可以将筛选出来的背光模组利用机械爪56的抓取作用放置到送料台61上,快速便捷,并且确定性较高,方便可靠。
操作台2靠近上料机构5的一端固定安装有送料机构6,送料机构6包括送料台61,送料台61的两侧均固定安装有挡条62,挡条62侧面的操作台2上开设有滑槽63,滑槽63内活动安装有移动块64,移动块64的侧面固定连接有与送料台61相切的推板65,推板65侧面的两端均固定安装有阻挡块,移动块64的底端与位于操作台2下表面的链条67固定连接,并且链条67的下部位于固定壳68内,固定壳68的一端和移动块64的底端均固定安装有距离传感器一66,距离传感器一66可以很好的判断推送的距离,链条67的主动端通过皮带与位于操作台2下方的伺服电机二69输出轴活动连接,当链条67转动时会带动推板65推动背光模组,使背光模组可以正确的推送到校正机构8上,利用推板65和距离传感器一66的配合实现快速上料,将背光模组送至校正机构8上,以实现上料检测的自动化。
送料机构6侧面的操作台2上固定安装有支撑架7,支撑架7的内部固定安装有底端贯穿操作台2的校正机构8,校正机构8包括固定座81,固定座81数量为两个,固定座81内套装有升降杆82,升降杆82的顶端固定安装有上压板83,固定座81的内侧固定安装有电动伸缩杆二84,电动伸缩杆二84远离固定座81的一端固定安装有校正板85,并且校正板85上镶嵌有距离传感器二86,当距离传感器二86检测到背光模组时会使电动伸缩杆二84推动校正板85对背光模组进行位置的校正,升降杆82的底端贯穿并延伸至操作台2的下方与连杆87铰接,并且连杆87远离升降杆82的一端与位于驱动电机88输出轴上的转盘活动连接,利用电动伸缩杆二84和上压板83的共同作用调整背光模组的位置,以便于后期的检测;并且校正机构8远离送料机构6的一侧活动安装有位于操作台2上的输送带9,输送带9的上表面、送料机构6的上表面和导料板4的上表面均位于同一水平面,方便上料检测,该背光模组自动上料检测系统,全程无须人工操作,自动上料,大大降低了劳动强度,工作效率较高,不会出现人工操作的个人主观方面的误差,保证了上料检测材料的纯洁性,提高了加工的质量。
使用时,将背光模组放置在筛分壳31中,利用电磁传送装置33自动控制进行背光模组的筛选,同时配合上料机构5将筛选出来的背光模组利用机械爪56的抓取作用放置到送料台61上,再利用推板65和距离传感器一66的配合实现快速上料,将背光模组送至校正机构8上,利用电动伸缩杆二84和上压板83的共同作用调整背光模组的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种背光模组自动上料检测系统,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的侧面固定安装有操作台(2),所述支撑台(1)的上表面固定安装有筛分机构(3),所述筛分机构(3)的顶端固定安装有延伸至操作台(2)侧面的导料板(4),并且筛分机构(3)侧面的支撑台(1)上活动安装有顶端位于导料板(4)上方的上料机构(5),所述操作台(2)靠近上料机构(5)的一端固定安装有送料机构(6),所述送料机构(6)侧面的操作台(2)上固定安装有支撑架(7),所述支撑架(7)的内部固定安装有底端贯穿操作台(2)的校正机构(8),并且校正机构(8)远离送料机构(6)的一侧活动安装有位于操作台(2)上的输送带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述筛分机构(3)包括筛分壳(31),所述筛分壳(31)内腔的底部固定安装有导料锥(32),所述筛分壳(31)的内壁上开设有螺旋滑道(34),并且螺旋滑道(34)内等距离固定安装有电磁传送装置(33)。
3.根据权利要求2所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述电磁传送装置(33)包括N极(331),所述N极(331)的一端与S极(332)的底端固定连接,并且S极(332)远离N极(331)的一端固定安装有非磁性垫片(333),S极(332)的外部套装有线圈(334)。
4.根据权利要求1所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述上料机构(5)包括转轴(51),所述转轴(51)的底端套固有圆锥齿轮一(52),并且圆锥齿轮一(52)的侧面与位于伺服电机一(54)输出轴上的圆锥齿轮二(53)啮合,所述转轴(51)的顶端固定安装有电动伸缩杆一(55),电动伸缩杆一(55)的底端固定连接有位于导料板(4)上方的机械爪(56)。
5.根据权利要求1所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述送料机构(6)包括送料台(61),所述送料台(61)的两侧均固定安装有挡条(62),挡条(62)侧面的操作台(2)上开设有滑槽(63),滑槽(63)内活动安装有移动块(64),移动块(64)的侧面固定连接有与送料台(61)相切的推板(65),所述移动块(64)的底端与位于操作台(2)下表面的链条(67)固定连接,并且链条(67)的下部位于固定壳(68)内,固定壳(68)的一端和移动块(64)的底端均固定安装有距离传感器一(66),所述链条(67)的主动端通过皮带与位于操作台(2)下方的伺服电机二(69)输出轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述校正机构(8)包括固定座(81),所述固定座(81)数量为两个,所述固定座(81)内套装有升降杆(82),升降杆(82)的顶端固定安装有上压板(83),所述固定座(81)的内侧固定安装有电动伸缩杆二(84),电动伸缩杆二(84)远离固定座(81)的一端固定安装有校正板(85),并且校正板(85)上镶嵌有距离传感器二(86),所述升降杆(82)的底端贯穿并延伸至操作台(2)的下方与连杆(87)铰接,并且连杆(87)远离升降杆(82)的一端与位于驱动电机(88)输出轴上的转盘活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述输送带(9)的上表面、送料机构(6)的上表面和导料板(4)的上表面均位于同一水平面。
8.根据权利要求5所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述推板(65)侧面的两端均固定安装有阻挡块。
9.根据权利要求4所述的一种背光模组自动上料检测系统,其特征在于:所述转轴(51)与支撑台(1)的连接处固定安装有轴承。
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CN109759884A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 杭州天盈金属制品有限公司 一种金属加工流水线用上料机器人
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