CN205856980U - 一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备 - Google Patents
一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于化工设备技术领域，具体来说，涉及到一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备。运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分。并联式振动系统由料斗承载台、球铰、直线运动器、万向副、滑块、导轨和电机组成；料斗承载台为六边形，位于料斗正下方；所述球铰有六个，均匀布置于料斗承载台外接圆上；直线运动器一端与球铰连接，另一端与万向副连接；万向副安装在滑块上；滑块在导轨轨道内移动；导轨固定在机架上。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、承载能力强、系统安全性高，功能完善，具有很深的推广意义。
Description
技术领域
本实用新型属于化工设备技术领域，具体来说，涉及到一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备。
背景技术
随着高速公路的不断建设，沥青混合料路面由于其良好的行车舒适性，优良的实用性能，建设速度快且维修方便，在高速公路建设中占据十分重要的地位。沥青混合料是一种复合材料，主要由沥青、粗骨料、细骨料、填充料组成，为提升其力学性能有时还加入聚合物和木纤维素等材料。实践证明，混合料配比是否合理及其是否被搅拌均匀直接影响沥青混合料的力学性能，如若混合料没有达到要求则铺设路面极易出现坑槽、开裂、车辙、表面功能不足等破坏形式，最终导致路面实际使用寿命大大短于设计使用寿命。因此，充分搅拌沥青混合材料使其均匀混合并精确掌握混合料材料配比对获得良好使用性能的沥青混合路面具有重要意义。然而，现存的沥青混料设备振动频率及强度低，无法进行大重量混合料振动；已混合的材料运输需要其它辅助设备，浪费工时；对单次加入材料的重量及总重量未自动记录或记录精度低；设备自动化程度较低、安全性能差。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分；所述沥青混合料输送系统由微控面板1、料斗2、加料口3和出料门4组成；所述微控面板1安装在料斗2左侧面，所述加料口3位于料斗2上端，所述出料门4安装在料斗2右侧面；所述并联式振动系统由料斗承载台5、球铰6、直线运动器7、万向副8、滑块9、导轨10和电机11组成；所述料斗承载台5为六边形，位于料斗2正下方；所述球铰(6)有六个，均匀布置于料斗承载台5外接圆上；所述直线运动器7一端与球铰6连接，另一端与万向副8连接；所述万向副8安装在滑块9上；所述滑块9在导轨10轨道内移动；所述导轨10固定在机架12上；所述电控系统由称重模块15、并联分支振动模块14和沥青混合料进出料控制模块13组成，所述称重模块15放置在料斗2内部；所述并联分支振动模块14平行安装在直线运动器7上；所述沥青混合料进出料控制模块13安装在机架12内部。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述微控面板1与所述称重模块15连接，称重精度为±0.5Kg，反馈时间小于1s，实时显示沥青混合料单次添加重量及总重量。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述出料门4能向外旋转打开，旋转角度为0～70°，实现自动控制出料。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述滑块9在导轨10上移动距离范围为-15～15m，实现料斗大范围位移输送。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述直线运动器7采用高频伺服电动缸为驱动，振动频率高，使沥青混合料能够快速充分搅拌均匀；振动幅度最大为±5m，实现料斗上下移动。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述导轨10有六个，同一边的两个为一组，中心线夹角为120°，均匀布置在半径为3～6m的圆上。
本实用新型所述的一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述电控系统与计算机连接。
本实用新型所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备实现沥青混合料进出料的全自动化控制，精度、工作效率和安全系数很高，且大大降低工人劳动强度；采用并联式直线运动器振动频率和幅度调整范围大、系统刚度和承载能力强，采用滑块导轨结构实现料斗大范围位移输送；采用高频伺服电动缸为直线运动器驱动，实现料斗承载台的高频振动且振动强度可控，使沥青混合料能够快速均匀并顺利出料；采用伺服电机为滑块驱动，通过六个滑块耦合运动实现料斗承载台的移动、旋转、翻转等动作，进而将混合料输送至储存地点并出料；出料通过计算机自动控制，到储存地点后出料门下放形成一定倾角，通过并联结构控制料斗承载台翻转角度完成出料；料斗带有重量测定模块，在微控面板实时显示沥青混合料单次添加重量及累计总量，节约称重时间并做到精确放料，达到提高效率、节约成本的目的。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、承载能力强、系统安全性高，功能完善，具有很深的推广意义。
附图说明
图1：本实用新型所述运料设备的结构主视图；图2：本实用新型的结构左视图；微控面板-1、料斗-2、加料口-3、出料门-4、料斗承载台-5、球铰-6、直线运动器-7、万向副-8、滑块-9、导轨-10、电机-11、机架-12、沥青混合料进出料控制模块-13、并联分支振动模块-14、称重模块-15。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型所述的运料设备做进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不限于此。
实施例1
一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分；所述沥青混合料输送系统由微控面板1、料斗2、加料口3和出料门4组成；所述微控面板1安装在料斗2左侧面，所述加料口3位于料斗2上端，所述出料门4安装在料斗2右侧面；所述并联式振动系统由料斗承载台5、球铰6、直线运动器7、万向副8、滑块9、导轨10和电机11组成；所述料斗承载台5为六边形，位于料斗2正下方；所述球铰6有六个，均匀布置于料斗承载台5外接圆上；所述直线运动器7一端与球铰6连接，另一端与万向副8连接；所述万向副8安装在滑块9上；所述滑块9在导轨10轨道内移动；所述导轨10固定在机架12上；所述电控系统由称重模块15、并联分支振动模块14和沥青混合料进出料控制模块13组成，所述称重模块15放置在料斗2内部；所述并联分支振动模块14平行安装在直线运动器7上；所述沥青混合料进出料控制模块13安装在机架12内部。所述微控面板1与所述称重模块15连接，称重精度为±0.5Kg，反馈时间小于1s，实时显示沥青混合料单次添加重量及总重量。所述出料门4能向外旋转打开，旋转角度为0～70°，实现自动控制出料。所述滑块9在导轨10上移动距离范围为-15～15m，实现料斗大范围位移输送。所述直线运动器7采用高频伺服电动缸为驱动，振动频率高，使沥青混合料能够快速充分搅拌均匀；振动幅度最大为±5m，实现料斗上下移动。所述导轨10有六个，同一边的两个为一组，中心线夹角为120°，均匀布置在半径为3m的圆上。所述电控系统与计算机连接。
实施例2
一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，所述运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分；所述沥青混合料输送系统由微控面板1、料斗2、加料口3和出料门4组成；所述微控面板1安装在料斗2左侧面，所述加料口3位于料斗2上端，所述出料门4安装在料斗2右侧面；所述并联式振动系统由料斗承载台5、球铰6、直线运动器7、万向副8、滑块9、导轨10和电机11组成；所述料斗承载台5为六边形，位于料斗2正下方；所述球铰6有六个，均匀布置于料斗承载台5外接圆上；所述直线运动器7一端与球铰6连接，另一端与万向副8连接；所述万向副8安装在滑块9上；所述滑块9在导轨10轨道内移动；所述导轨10固定在机架12上；所述电控系统由称重模块15、并联分支振动模块14和沥青混合料进出料控制模块13组成，所述称重模块15放置在料斗2内部；所述并联分支振动模块14平行安装在直线运动器7上；所述沥青混合料进出料控制模块13安装在机架12内部。所述微控面板1与所述称重模块15连接，称重精度为±0.5Kg，反馈时间小于1s，实时显示沥青混合料单次添加重量及总重量。所述出料门4能向外旋转打开，旋转角度为0～70°，实现自动控制出料。所述滑块9在导轨10上移动距离范围为-15～15m，实现料斗大范围位移输送。所述直线运动器7采用高频伺服电动缸为驱动，振动频率高，使沥青混合料能够快速充分搅拌均匀；振动幅度最大为±5m，实现料斗上下移动。所述导轨10有六个，同一边的两个为一组，中心线夹角为120°，均匀布置在半径为6m的圆上。所述电控系统与计算机连接。
Claims (7)
1.一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分；所述沥青混合料输送系统由微控面板(1)、料斗(2)、加料口(3)和出料门(4)组成；所述微控面板(1)安装在料斗(2)左侧面，所述加料口(3)位于料斗(2)上端，所述出料门(4)安装在料斗(2)右侧面；所述并联式振动系统由料斗承载台(5)、球铰(6)、直线运动器(7)、万向副(8)、滑块(9)、导轨(10)和电机(11)组成；所述料斗承载台(5)为六边形，位于料斗(2)正下方；所述球铰(6)有六个，均匀布置于料斗承载台(5)外接圆上；所述直线运动器(7)一端与球铰(6)连接，另一端与万向副(8)连接；所述万向副(8)安装在滑块(9)上；所述滑块(9)在导轨(10)轨道内移动；所述导轨(10)固定在机架(12)上；所述电控系统由称重模块(15)、并联分支振动模块(14)和沥青混合料进出料控制模块(13)组成，所述称重模块(15)放置在料斗(2)内部；所述并联分支振动模块(14)平行安装在直线运动器(7)上；所述沥青混合料进出料控制模块(13)安装在机架(12)内部。
2.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述微控面板(1)与所述称重模块(15)连接，称重精度为±0.5Kg，反馈时间小于1s。
3.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述出料门(4)能向外旋转打开，旋转角度为0～70°。
4.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述滑块(9)在导轨(10)上移动距离范围为-15～15m。
5.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述直线运动器(7)采用伺服电动缸为驱动，振动幅度最大为±5m，实现料斗上下移动。
6.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述导轨(10)有六个，同一边的两个为一组，中心线夹角为120°，均匀布置在半径为3～6m的圆上。
7.根据权利要求1所述的基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备，其特征在于，所述电控系统与计算机连接。
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| CN201621125815.3U CN205856980U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备 |
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| CN201621125815.3U CN205856980U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备 |
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| CN205856980U true CN205856980U (zh) | 2017-01-04 |
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| CN (1) | CN205856980U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108468264A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-31 | 广西路桥工程集团有限公司 | 一种自洁式沥青搅拌站送料小车控制系统 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621125815.3U patent/CN205856980U/zh not_active Expired - Fee Related
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