CN205853183U - 一种马桶盖生产自动进料取件机器 - Google Patents

Abstract

一种马桶盖生产自动进料取件机器包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。本实用新型实现了马桶盖生产过程中称料、送料、取件、清洁模具工作自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。

Description

一种马桶盖生产自动进料取件机器

技术领域

本发明涉及一种马桶盖生产自动进料取件机器。

背景技术

目前马桶盖的生产过程:人工称料后将定量的料粉均匀的平铺到成型机的模具内，经过一段时间加温，产品成型，成型机将模具打开，工人用工具将成品取出，后使用高压气枪清理模具，清理干净待下次使用。这种纯人工的方法，每个工人只能开两台机器，生产效率低下，劳动强度高，而且人工在给料时往往做不到铺料十分均匀，有时会有次品产生，再者使用人工的方法生产产品，人工的工作区一般都要靠近成型机，由于成型机在工作时温度通产都比较高，容易烫伤，同时使得工作区域温度较高，工人比较难受，容易出现招工困难及留不住工人的 局面，严重制约了企业的发展。

实用新型内容

为了克服现有的问题，本实用新型提供了一种马桶盖生产自动进料取件机器，用于取代人工完成马桶盖生产的称料、送料、取件、清洁模具的工作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。

进一步，所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。

进一步，所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（27）由电机Ⅳ（26）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可随着转轴Ⅳ（27）转动；所述抓取气缸（29）安装在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取气缸（29）的推杆（219）下端连接有抓取器（210）；所述取件机构（2）上还安装有一真空发生器（215），所述真空发生器（215）使用气管与电磁阀Ⅱ（218）相连。

进一步，所述给料装置包括储料箱（31）、给料漏斗（32）、给料阀门（33）、给料气缸（34）；所述储料箱（31）使用支撑架安装在布料机构（1）上方，用于储放粉料；所述给料漏斗（32）安装在储料箱（31）下方；所述给料漏斗（32）内还设有一给料阀门（33），给料阀门（33）由给料气缸（34）控制。

进一步，所述转轴Ⅰ（14）和所述转轴Ⅱ（17）上端设有检测板（115）用于与接近开关（114）配合

进一步，所述转轴Ⅲ（24）和所述转轴Ⅳ（27）上端设有检测板（217）用于与接近开关（216）配合。

进一步，所述马桶盖生产自动进料取件机器使用的电机均为伺服电机。

进一步，所述马桶盖生产自动进料取件机器由PC控制。

进一步，所述取件机构（2）上还设有一个压力开关，用于测试取件机构抓取马桶盖时管道中的负压值，若负压值低于设定的最小值，那么机器停机并示警。

本实用新型的有益效果为：实现马桶盖生产过程中称料、送料、取件、清洁模具工作自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型布料机构立体简图。

图3为本实用新型取件机构立体简图。

具体实施方式

一种马桶盖生产自动进料取件机器包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（27）由电机Ⅳ（26）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可随着转轴Ⅳ（27）转动；所述抓取气缸（29）安装在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取气缸（29）的推杆（219）下端连接有抓取器（210）；所述取件机构（2）上还安装有一真空发生器（215），所述真空发生器（215）使用气管与电磁阀Ⅱ（218）相连。所述给料装置包括储料箱（31）、给料漏斗（32）、给料阀门（33）、给料气缸（34）；所述储料箱（31）使用支撑架安装在布料机构（1）上方，用于储放粉料；所述给料漏斗（32）安装在储料箱（31）下方；所述给料漏斗（32）内还设有一给料阀门（33），给料阀门（33）由给料气缸（34）控制。所述抓取器（210）包括平板（211）、立柱（212）、吸盘（213）；所述平板（211）固定安装在抓取气缸（29）的推杆（219）下端，所述平板（211）上开有4个孔用于安装立柱（212）；所述立柱（212）为中空管，设有4个；所述吸盘（213）设有4个，分别安装在4个立柱（212）上；所述立柱（212）上还安装有弹簧（214）；所述立柱（212）使用气管与真空发生器（215）相连。所述转轴Ⅰ（14）和所述转轴Ⅱ（17）上端设有检测板（115）用于与接近开关（114）配合。所述转轴Ⅲ（24）和所述转轴Ⅳ（27）上端设有检测板（217）用于与接近开关（216）配合。所述马桶盖生产自动进料取件机器使用的电机均为伺服电机。所述马桶盖生产自动进料取件机器由PC控制。所述取件机构（2）上还设有一个压力开关，用于测试取件机构抓取马桶盖时管道中的负压值，若负压值低于设定的最小值，那么机器停机并示警。

上面介绍了一下本实用新型的组成，下面来简单介绍一下本实用新型的运行过程。

本实用新型的工作过程：开机后机器处于零位状态，此时布料漏斗处于给料漏斗的正下方，PC控制给料气缸动作，给料阀门打开，此时储料箱里面的粉料在重力的作用下通过布料漏斗到达给料漏斗，（期间设定给料的时间来控制给料阀门的开关，达到定量供应粉料的效果）当给料量达到后，给料气缸再次动作，关闭给料阀门，接着布料机构开始动作，支臂Ⅱ和支臂Ⅲ各自转动到设定位置，(此时清洁气嘴和布料漏斗均处于模具型腔轨迹的上方的布料初始位置)， 电磁阀Ⅰ控制清洁气嘴开始出气，后清洁气嘴沿着模具的型腔轨迹运动一周，对模具型腔进行清洁，清洁后清洁气嘴和布料漏斗回到布料初始位置，清洁气嘴停止出气，接着布料气缸动作打开布料阀门，布料漏斗沿着模具的型腔轨迹运动一周，完成马桶盖生产过程中的布料工作，完成后布料机构回到零位状态，准备下一轮动作。待马桶盖完成成型加工后，成型机打开模具上盖，取件机构动作，支臂Ⅲ、支臂Ⅳ各自转动到设定位置，此时抓取器也随着支臂Ⅳ移动到抓取位置（马桶盖上方），抓取气缸动作，抓取器在抓取气缸的带动下向下移动，当抓取器下方的吸盘压到马桶盖后，电磁阀Ⅱ动作、真空发生器动作，管路中产生负压，通过负压吸力，马桶盖被吸盘牢牢吸住（如果由于一些因素吸盘没有将马桶盖吸住，那么取件机构中的压力开关就会自动报警，机器就会停下来），后抓取气缸动作，抓取器向上抬升，支臂Ⅲ、支臂Ⅳ按照程序设定转动，将马桶盖送到下个工位，抓取气缸再次动作，抓取器下降，电磁阀Ⅱ截止，吸盘松开马桶盖，完成马桶盖取件，后取件机构回到零位状态，准备下一轮动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。

2.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。

3.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（27）由电机Ⅳ（26）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可随着转轴Ⅳ（27）转动；所述抓取气缸（29）安装在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取气缸（29）的推杆（219）下端连接有抓取器（210）；所述取件机构（2）上还安装有一真空发生器（215），所述真空发生器（215）使用气管与电磁阀Ⅱ（218）相连。

4.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述给料装置包括储料箱（31）、给料漏斗（32）、给料阀门（33）、给料气缸（34）；所述储料箱（31）使用支撑架安装在布料机构（1）上方，用于储放粉料；所述给料漏斗（32）安装在储料箱（31）下方；所述给料漏斗（32）内还设有一给料阀门（33），给料阀门（33）由给料气缸（34）控制。

5.根据权利要求3所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述抓取器（210）包括平板（211）、立柱（212）、吸盘（213）；所述平板（211）固定安装在抓取气缸（29）的推杆（219）下端，所述平板（211）上开有4个孔用于安装立柱（212）；所述立柱（212）为中空管，设有4个；所述吸盘（213）设有4个，分别安装在4个立柱（212）上；所述立柱（212）上还安装有弹簧（214）；所述立柱（212）使用气管与真空发生器（215）相连。

6.根据权利要求2所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述转轴Ⅰ（14）和所述转轴Ⅱ（17）上端设有检测板（115）用于与接近开关（114）配合。

7.根据权利要求3所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述转轴Ⅲ（24）和所述转轴Ⅳ（27）上端设有检测板（217）用于与接近开关（216）配合。

8.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述马桶盖生产自动进料取件机器使用的电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述马桶盖生产自动进料取件机器由PC控制。

10.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述取件机构（2）上还设有一个压力开关。