CN215203067U - 一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，包括热压成型机；自动供料机，用于供给定量的原料；机械臂，设有布料结构和取件结构分别用于布料和取件；输送机，用于输送成型的马桶盖板。针对现有的马桶盖板成型质量差、生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，它既使得产品的成型质量得到保证，同时使得生产效率得到了极大的提升，降低了人工成本。

Description

一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备。

背景技术

马桶盖板分上下盖，上盖是平面状，下盖是圈状的，在马桶盖板的生产过程中，人工使用料盒加料，再使用电子秤称出所需的原料克重，再放入高周波机预热烤料，完成后再把原料倒入安装在热压成型机内的马桶盖板模具内，开启热压成型机压制，成型后人工取出产品，进行压重物冷却定型；再使用高压空气清洁模具，循环作业。

主要缺陷在于：人工布料不均匀，受限于原料在压制过程中的流动性，容易导致产品某一边缘缺料状况，只有多加工艺废边原料来弥补因缺料导致的废品数量，从而增加了原料成本；随着劳动力成本的上升，产品的生产成本也随之增加，市场竞争力下降。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的马桶盖板成型质量差、生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，它既使得产品的成型质量得到保证，同时使得生产效率得到了极大的提升，降低了人工成本。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，包括热压成型机；自动供料机，用于供给定量的原料；机械臂，设有布料结构和取件结构分别用于布料和取件；输送机，用于输送成型的马桶盖板。

可选地，所述自动供料机包括供料结构、高周波机和电气控制柜，所述供料结构包括原料仓；料仓阀门，用于启闭原料仓的出口；称重装置，设于原料仓的出口下方；料盒，放置于称重装置上；搬运装置，用于搬运料盒；供料漏斗，用于出料。

可选地，所述自动供料机还包括用于将原料通过负压原理吸入原料仓内的负压吸料机。

可选地，所述原料仓内设有下料绞龙，所述下料绞龙由电机控制旋转。

可选地，所述搬运装置包括直线模块、升降模块、翻转模块和夹取模块。

可选地，所述自动供料机还包括机架，所述供料结构、高周波机和电气控制柜均安装于机架上。

可选地，所述机械臂的自由端连接有执行机构，所述布料结构和取件结构分别设于执行机构的两端。

可选地，所述布料结构包括布料罐，所述布料罐的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门，所述布料罐的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖，所述执行机构上设有用于控制防尘盖启闭投料口的旋转气缸。

可选地，所述布料结构还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置。

可选地，所述取件结构包括固连于执行机构端部的取件气缸，所述取件气缸的端部固连有吸盘治具，所述吸盘治具上安装有若干取件吸盘。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备通过自动供料机代替人工称重、烤料作业；通过机械臂代替人工布料、取产品作业；通过输送机代替人工搬运，完成整个生产工艺流程替代人工进行自动化生产作业，既使得产品的成型质量得到保证(源于机械化的精确控制)，同时使得生产效率得到了极大的提升，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备中自动供料机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备中自动供料机的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备中供料结构的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备中搬运装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备中机械臂的结构示意图；

图7为图6中A处的局部示意图；

图8为图6中B处的局部示意图。

1、热压成型机；2、自动供料机；21、供料结构；211、原料仓；2111、下料绞龙； 2112、电机；2113、搅拌杆；212、料仓阀门；213、称重装置；214、料盒；215、搬运装置；2151、直线模块；2152、升降模块；2153、翻转模块；2154、夹取模块；216、供料漏斗；217、负压吸料机；22、高周波机；23、电气控制柜；24、机架；3、机械臂；31、执行机构；4、布料结构；41、布料罐；42、阀门；43、防尘盖；44、清洁装置；45、旋转气缸；5、取件结构；51、取件气缸；52、吸盘治具；53、取件吸盘；6、输送机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-8及实施例对本实用新型作详细描述。

结合附图1-8，本实施例的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，包括热压成型机1，所述热压成型机1固定安装有马桶盖板模具；自动供料机2，用于供给定量的原料；机械臂3，设有布料结构4和取件结构5分别用于布料和取件，所述机械臂3可分别运动至热压成型机1、自动供料机2和输送机6的位置；输送机6，用于输送成型的马桶盖板。

本粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备在作业时，自动供料机2称取定量的原料，机械臂3上的布料结构4接收这部分原料并转动热压成型机1内根据编程好的轨迹及速度进行均匀布料，布料完毕，布料结构4退出热压成型机1，接着去自动供料机2内装料，同时，开启热压成型机1进行压制，压制完毕热压成型机1打开，此时，布料结构4已完成装料，机械臂3控制取件结构5到热压成型机1内的马桶盖板模具上方取件位置将成型的马桶盖板从模具内取出并在机械臂3的控制下运输至输送机6上以完成输送。

本粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备通过自动供料机2代替人工称重、烤料作业；通过机械臂3代替人工布料、取产品作业；通过输送机6代替人工搬运，完成整个生产工艺流程替代人工进行自动化生产作业，既使得产品的成型质量得到保证(源于机械化的精确控制)，同时使得生产效率得到了极大的提升，降低了人工成本。

作为本实用新型的可选方案，所述自动供料机2包括供料结构21、高周波机22和电气控制柜23，所述自动供料机2还包括机架24，所述供料结构21、高周波机22和电气控制柜23均安装于机架24上实现集成式安装，所述供料结构21包括原料仓211，设有可启闭的仓门；料仓阀门212，用于启闭原料仓211的出口；称重装置213，设于原料仓211的出口下方，所述称重装置213为电子秤或加装称重传感器的称重料斗；料盒214，放置于称重装置213 上；搬运装置215，用于搬运料盒214；供料漏斗216，所述供料漏斗16用于给下方的布料盒或者机械臂布料罐加料。

本自动供料机的工作原理：得到供料指令后，打开料仓阀门，原料仓内的原料落到下方的料盒上，称重装置在测得料盒的重量达到预设重量时反馈信号，同步关闭料仓阀门停止加料，之后启动搬运装置把称重好的原料送入高周波机内，烤料完成后搬运装置把原料从高周波机内取出并通过供料漏斗用于给下方的布料盒或者机械臂布料罐加料。

本自动供料机通过电气程序控制，实现自动补料、给料、称重、烤料搬运，烤料、倒料搬运等动作，称重计量精准，无粉尘污染，稳定性高，有效降低了产品的原料成本和劳动力成本及从业人员的工作强度。

作为本实用新型的可选方案，为了便于向原料仓211内补充原料，还包括用于将放置于地面的原料通过负压原理吸入原料仓211内的负压吸料机217，所述负压吸料机217安装于原料仓211的顶部。

作为本实用新型的可选方案，所述原料仓211内设有下料绞龙2111，所述下料绞龙2111 由电机2112控制旋转，所述下料绞龙2111竖向的安装于原料仓211内且下端靠近原料仓211 的出口，所述电机2112通过螺钉安装于原料仓211的顶部且与下料蛟龙2111的上端固连在一起以驱使下料蛟龙2111在原料仓211内旋转出料，实现稳定的出料动作。

作为本实用新型的可选方案，所述下料绞龙2111上固连有搅拌杆2113，所述搅拌杆2113 在下料蛟龙2111的两侧对称各设置有一个，在下料蛟龙2111旋转时，搅拌杆2113同步转动以搅动原料仓211内的原料，避免原料堆积在原料仓211内因为挤压而无法及时排出。

作为本实用新型的可选方案，所述搬运装置215搬运机构搭建在高周波机22侧面，所述搬运装置215包括直线模块2151、升降模块2152、翻转模块2153和夹取模块2154，所述直线模块2151可以为直线电机，所述升降模块2152可以为气缸，所述翻转模块2153可以为电机，所述夹取模块2154可以由一个夹紧气缸和两个安装在两端的爪子组成，所述升降模块 2152安装于直线模块2151上，所述旋转模块2153安装于升降模块2152上，所述夹取模块2154安装于旋转模块2153上；作业时，已经完成加料作业的料盒214，由等待在起始位置的直线模块2151上安装的升降模块2152气缸伸出下降到夹取位置，夹取模块2154夹紧气缸收缩夹住料盒214，接着升降模块2152气缸收缩提起料盒214；搬运模组131把称重好的原料送入高周波机22内，此时，升降模块2152气缸伸出到摆放位置，夹取模块2154夹紧气缸伸出放开料盒214，升降模块2152气缸收缩提起，直线模块2151退出高周波机22后，系统命令高周波机盖关闭，烤料完成后高周波机盖打开，直线模块2151运动到料盒214上方，升降模块2152气缸伸出下降到夹取位置，夹取模块2154夹紧气缸收缩夹住料盒214，升降模块 2152气缸收缩提起，直线模块2151运动到供料漏斗216上方，翻转模块2153翻转180度把烤好的原料粉末倒入供料漏斗216中，给下方的布料盒或者机械臂布料罐加料，烤料搬运、烤料、倒料动作完成。

作为本实用新型的可选方案，为了使烤料搬运、烤料、倒料等步骤在无尘的环境下进行，所述机架24上位于供料结构21和高周波机22的外侧设有防护钣金。

作为本实用新型的可选方案，所述机械臂3为四轴机械臂(于其他实施例中，所述机械臂3也可以为其他的多轴机械臂)，所述机械臂3的自由端连接有执行机构31，所述执行机构31为条状的板体，所述执行机构31的中部与机械臂3的自由端固定连接在一起，所述布料结构4和取件结构5分别设于执行机构31的两端，通过控制执行机构31的旋转即可控制布料结构4和取件结构5的使用状态。

本机械臂的工作原理：布料作业时，机械臂控制执行机构上的布料结构到热压成型机内马桶盖板模具上方，然后根据编程好的轨迹及速度进行均匀布料，布料结束，布料结构在机械臂的摆动下退出热压成型机，压制完毕后热压成型机打开，机械臂控制执行机构上的取件结构到热压成型机内马桶盖板模具上方以将成型后的马桶盖板从马桶盖板模具内取出，以实现自动化布料和取件的目的。

本机械臂根据编程好的程序进行自动化布料和取件，达到替换人工作业的目的，保证原料在模具内均匀铺设，提高生产效率的同时，避免了因误操作而带来的安全隐患。

作为本实用新型的可选方案，所述布料结构4包括布料罐41，所述布料罐41通过螺钉固定安装于执行机构31的端部，所述布料罐41的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门42，所述布料罐41内的原料通过下端的布料口排出，所述布料罐41的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖43，所述执行机构31上设有用于控制防尘盖43启闭投料口的旋转气缸45，所述旋转气缸45控制防尘盖43在布料罐41的投料口处转动以启闭投料口。

作为本实用新型的可选方案，所述布料结构4还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置44，所述清洁装置44为安装于执行机构31端部的若干高压气管，在布料前，通过将高压空气喷向模具以实现清洁，从而使得成型后的马桶盖板表面质量更高，同时代替人工清洁，进一步提高了生产效率。

作为本实用新型的可选方案，所述取件结构5包括固连于执行机构31端部的取件气缸 51，所述取件气缸51的输出轴朝下设置，所述取件气缸51的端部固连有吸盘治具52，所述吸盘治具52上安装有若干取件吸盘53，所述取件吸盘53的数量为4个，所述取件吸盘53通过延长杆安装于吸盘治具52上，所述延长杆使得取件吸盘53之间具有一定的间隙，以使得取件时马桶盖板更好的受力，避免掉落等现象的发生；取件时，取件气缸51控制吸盘治具52下降以使吸盘治具52上的若干取件吸盘53与马桶盖板相贴合，之后打开负压真空吸取以使取件吸盘53牢牢的吸住马桶盖板并再取件气缸51的作用下上升以完成取件动作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：包括

热压成型机；

自动供料机，用于供给定量的原料；

机械臂，设有布料结构和取件结构分别用于布料和取件；

输送机，用于输送成型的马桶盖板。

2.根据权利要求1所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述自动供料机包括供料结构、高周波机和电气控制柜，所述供料结构包括

原料仓；

料仓阀门，用于启闭原料仓的出口；

称重装置，设于原料仓的出口下方；

料盒，放置于称重装置上；

搬运装置，用于搬运料盒；

供料漏斗，用于出料。

3.根据权利要求2所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述自动供料机还包括用于将原料通过负压原理吸入原料仓内的负压吸料机。

4.根据权利要求2所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述原料仓内设有下料绞龙，所述下料绞龙由电机控制旋转。

5.根据权利要求2所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述搬运装置包括直线模块、升降模块、翻转模块和夹取模块。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述自动供料机还包括机架，所述供料结构、高周波机和电气控制柜均安装于机架上。

7.根据权利要求1所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述机械臂的自由端连接有执行机构，所述布料结构和取件结构分别设于执行机构的两端。

8.根据权利要求7所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述布料结构包括布料罐，所述布料罐的下端具有布料口，以及用于启闭布料口的阀门，所述布料罐的上端设有投料口，以及用于启闭投料口的防尘盖，所述执行机构上设有用于控制防尘盖启闭投料口的旋转气缸。

9.根据权利要求7所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述布料结构还包括用于将高压空气喷向模具的清洁装置。

10.根据权利要求7所述的一种粉末热压成型的马桶盖板自动化生产辅助设备，其特征在于：所述取件结构包括固连于执行机构端部的取件气缸，所述取件气缸的端部固连有吸盘治具，所述吸盘治具上安装有若干取件吸盘。

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