CN205852792U - 一种自动写字机 - Google Patents
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Abstract
一种自动写字机，包括底座，底座上固定的X轴丝杠和X轴电机连接，X轴丝杠的螺母连接在工作台底部；底座上连接有翼板，两个翼板中部连接有Y轴丝杠，Y轴丝杠和Y轴电机连接，Y轴丝杠上配装的螺母和匚字型机架的背面连接；匚字型机架上固定有Z轴丝杠，Z轴丝杠和Z轴电机连接，Z轴丝杠上配装的螺母通过书写夹具与书写笔连接，书写笔和工作台上面设有的纸张配合；X、Y、Z轴电机通过控制板和计算机连接，由计算机通过控制板驱动X、Y、Z轴电机，带动工作台在X轴方向运动，书写夹具和书写笔在Y轴、Z轴方向运动，最终实现文字的自动书写，本实用新型减少了人工抄写的劳动强度，同时，减少了书写的个体差异。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制、数控技术领域，具体涉及一种自动写字机。
背景技术
文字是人类文明延续的重要媒介，现在有了打印机和复印机，文字的记录效率大大增加，但是，打印和复印的文字资料，采用喷墨方式，具有明显的机器特征。与铅笔、钢笔、圆珠笔完成的文字材料具有明显差别。某些需要铅笔、钢笔、圆珠笔书写的场合，主要还是依靠人工抄写，人工劳动强度大。
当前，数控技术属于自动控制的研究领域之一。数控技术以CNC作为控制核心，通过程序编制，驱动执行元件完成特定任务，数控技术主要应用于机加工领域，操作人员通过电脑程序控制机床运转，对机械零件进行加工。由于数控技术具有灵活性、智能化、高可靠性、高精度的特点，因此，人们致力于将数控技术向非机器加工行业转移。目前，数控技术的应用领域已经大大拓宽，除了机床加工，在纺织、军事、医疗等领域，都可以看到数控技术的应用。
目前还没有发现将数控技术和写字机结合的文献报道。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动写字机，实现了文字的自动抄写，减少了人工抄写的劳动强度，同时，减少了书写的个体差异。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动写字机，包括底座8，底座8中部连接有X轴丝杠5，X轴丝杠5上安装有第一螺母4，X轴丝杠5的输入端和X轴电机6连接，X轴电机6固定在底座8上，X轴丝杠5的左右两侧设置有第一圆柱轴7，第一圆柱轴7的两端连接在底座8上，每一个第一圆柱轴7上连接两个滑块9，四个滑块9上固定有工作台20，第一螺母4连接在工作台20底部；
底座8的两侧连接有翼板11，两个翼板11中部连接有Y轴丝杠12，Y轴丝杠12的输入端和Y轴电机3连接，Y轴电机3固定在翼板11上，Y轴丝杠12上连接有第二螺母17，第二螺母17和匚字型机架14的背面连接，Y轴丝杠12的上下两侧设置有第二圆柱轴13，第二圆柱轴13的两端连接在翼板11上，每个第二圆柱轴13上设有一个第二滑块16，两个第二滑块16固定在匚字型机架14的背面；
匚字型机架14上固定有Z轴丝杠10，Z轴丝杠10的输入端通过联轴器19和Z轴电机15连接，Z轴电机15固定在匚字型机架14上，Z轴丝杠10上连接有第三螺母18，第三螺母18通过书写夹具21与书写笔22连接，书写笔22和工作台20上面设有的纸张配合；
X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15的控制端通过控制板2和计算机1连接。
所述的计算机1安装有CNC USB CONTROLLER软件。
所述的控制板2为MINI CNC控制板，通过USB 2.0连接线和计算机1连接，MINI CNC控制板由一个直流12V5A的电源供电。
所述的X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15采用步进电机。
所述的工作台20为木材质，将书写纸面通过图钉固定于工作台20上。
本实用新型的有益效果为：
从计算机输入需要书写的内容，由文泰软件转换成CNC USB controller软件可识别的指令，传输到控制板，由控制板驱动X轴、Y轴、Z轴电机旋转，电机可以进行正转和反转两个方向的转动。与X轴、Y轴、Z轴电机相连接的分别是三根丝杠，丝杠跟随X轴、Y轴、Z轴电机轴旋转，带动工作台在X轴方向运动，书写夹具和书写笔在Y轴、Z轴方向运动。X轴、Y轴实现书写夹具和书写笔的纸面运动，Z轴实现书写笔的抬起和落下，最终实现文字的自动书写。本实用新型减少了人工抄写的劳动强度，同时，减少了书写的个体差异。
附图说明
图1为本实用新型没有连接工作台20、书写夹具21、书写笔22的结构示意图。
图2为底座组装示意图。
图3为工作台20的连接示意图。
图4为机器框架侧视图。
图5为连接了书写夹具21、书写笔22的匚型支架组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种自动写字机，包括底座8，底座8中部连接有X轴丝杠5，X轴丝杠5上安装有第一螺母4，X轴丝杠5的输入端和X轴电机6连接，X轴电机6固定在底座8上，X轴丝杠5的左右两侧设置有第一圆柱轴7，第一圆柱轴7的两端连接在底座8上，每一个第一圆柱轴7上连接两个滑块9，四个滑块9上固定有工作台20，第一螺母4连接在工作台20底部；
底座8的两侧连接有翼板11，两个翼板11中部连接有Y轴丝杠12，Y轴丝杠12的输入端和Y轴电机3连接，Y轴电机3固定在翼板11上，Y轴丝杠12上连接有第二螺母17，第二螺母17和匚字型机架14的背面连接，Y轴丝杠12的上下两侧设置有第二圆柱轴13，第二圆柱轴13的两端连接在翼板11上，每个第二圆柱轴13上设有一个第二滑块16，两个第二滑块16固定在匚字型机架14的背面；
匚字型机架14上固定有Z轴丝杠10，Z轴丝杠10的输入端通过联轴器19和Z轴电机15连接，Z轴电机15固定在匚字型机架14上，Z轴丝杠10上连接有第三螺母18，第三螺母18通过书写夹具21与书写笔22连接，书写笔22和工作台20上面设有的纸张配合；
X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15的控制端通过控制板2和计算机1连接。
所述的计算机1安装有CNC USB CONTROLLER软件。
所述的控制板2为MINI CNC控制板，通过USB 2.0连接线和计算机1连接，MINI CNC控制板由一个直流12V5A的电源供电。
所述的X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15采用步进电机。
所述的工作台20为木材质，将书写纸面通过图钉固定于工作台20上。
本实用新型的工作原理为：
由计算机1选择要书写的文字内容以及书写的字体，用屏幕复制键将文字内容进行复制，粘贴于画图板中，将画图板保存为bmp格式，由文泰软件进行转换，通过CNC USBcontroller软件生成G代码，控制书写夹具的运动路线，书写内容与字体通过数据线传送的控制板2，控制板2为X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15提供电源以及驱动信号，驱动控制X轴电机6、Y轴电机3、Z轴电机15旋转，进而带动X轴丝杠5、Y轴丝杠12、Z轴丝杠10旋转，相应的第一螺母4、第二螺母17、第三螺母18将旋转运动变为直线运行，其中的第一螺母4实现工作台20的纵向移动，第二螺母17实现书写夹具21横向运动，第三螺母18实现书写夹具21的上升和下降，书写笔22依据书写夹具21的移动线路，在纸张上留下书写的内容，实现文字的自动书写。
Claims (5)
1.一种自动写字机，包括底座(8)，其特征在于：底座(8)中部连接有X轴丝杠(5)，X轴丝杠(5)上安装有第一螺母(4)，X轴丝杠(5)的输入端和X轴电机(6)连接，X轴电机(6)固定在底座(8)上，X轴丝杠(5)的左右两侧设置有第一圆柱轴(7)，第一圆柱轴(7)的两端连接在底座(8)上，每一个第一圆柱轴(7)上连接两个滑块(9)，四个滑块(9)上固定有工作台(20)，第一螺母(4)连接在工作台(20)底部；
底座(8)的两侧连接有翼板(11)，两个翼板(11)中部连接有Y轴丝杠(12)，Y轴丝杠(12)的输入端和Y轴电机(3)连接，Y轴电机(3)固定在翼板(11)上，Y轴丝杠(12)上连接有第二螺母(17)，第二螺母(17)和匚字型机架(14)的背面连接，Y轴丝杠(12)的上下两侧设置有第二圆柱轴(13)，第二圆柱轴(13)的两端连接在翼板(11)上，每个第二圆柱轴(13)上设有一个第二滑块(16)，两个第二滑块(16)固定在匚字型机架(14)的背面；
匚字型机架(14)上固定有Z轴丝杠(10)，Z轴丝杠(10)的输入端通过联轴器(19)和Z轴电机(15)连接，Z轴电机(15)固定在匚字型机架(14)上，Z轴丝杠(10)上连接有第三螺母(18)，第三螺母(18)通过书写夹具(21)与书写笔(22)连接，书写笔(22)和工作台(20)上面设有的纸张配合；
X轴电机(6)、Y轴电机(3)、Z轴电机(15)的控制端通过控制板(2)和计算机(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动写字机，其特征在于：所述的计算机(1)安装有CNCUSB CONTROLLER软件。
3.根据权利要求1所述的一种自动写字机，其特征在于：所述的控制板(2)为MINI CNC控制板，通过USB 2.0连接线和计算机(1)连接，MINI CNC控制板由一个直流12V5A的电源供电。
4.根据权利要求1所述的一种自动写字机，其特征在于：所述的X轴电机(6)、Y轴电机(3)、Z轴电机(15)采用步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动写字机，其特征在于：所述的工作台(20)为木材质，将书写纸面通过图钉固定于工作台(20)上。
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|---|---|---|---|---|
| CN107584928A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-16 | 深圳新潜科技有限公司 | 一种机器人用铅笔夹具 |
| CN108001075A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 桂林理工大学 | 一种具有新型执行机构的签字机 |
| CN109774353A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 赵木琦 | 面向高中生考试辅助书写装置的固定板及方法 |
| CN112004319A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-27 | 东风电驱动系统有限公司 | 一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置 |
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