CN112004319A - 一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，包括设备主体框架部位、快换夹具部位、电气柜部位和上位机；所述上位机位于所述设备主体框架部位顶部，用于配置烧写参数，自动写入烧写软件，并进行烧写测试环境搭建、烧写测试软件组成、烧写程序运行和烧写测试项编辑；所述快换夹具部位包括第一夹具安装位和第二夹具安装位，所述第一夹具安装位和所述第二夹具安装位为上下阶梯式；所述电气柜部位设于所述快换夹具部位下方，所述电气柜部位用于基于所述上位机配置的烧写参数，对所述快换夹具部位夹取的产品进行程序参数写入。人工作业改为自动作业，减少人工用工成本的同时双工位自动烧写大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置。
背景技术
组合仪表作为汽车座舱系统的重要部件之一，集显示整车信息的传递、CAN总线信息的收发等功能，随着汽车仪表的更新换代、技术升级，现大屏—7寸屏仪表、全液晶仪表已成为当前趋势。线路板作为仪表的核心器件，往线路板MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)中烧写程序、参数是制造生产仪表首要工序之一；由于现仪表线路板设计愈发复杂，客户的要求越来越高，加上工厂对同期生产的推进、产能提升等一系列要求，故对线路板烧写程序参数的技术要求也随之提高，从而增加了产线实现工业化时写程序参数设备的设计难度。
现商用车7寸屏仪表典型的线路板采用4层板设计，除了对线路板MCU中烧写程序参数外，还需要对线路板FLASH芯片及其他存储芯片中烧写程序，针对不同的芯片要采用不同的烧写工具及开发不同的烧写软件，这样带来的结果便是烧写步骤繁多复杂，烧写效率低下，并且烧写错误或失败的比率极大，造成返工或不良品流出。
发明内容
本发明实施例提供一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，人工作业改为自动作业，减少人工用工成本的同时双工位自动烧写大大提高了生产效率。
本发明实施例提供一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，包括设备主体框架部位、快换夹具部位、电气柜部位和上位机；
所述上位机位于所述设备主体框架部位顶部，用于配置烧写参数，自动写入烧写软件，并进行烧写测试环境搭建、烧写测试软件组成、烧写程序运行和烧写测试项编辑；
所述快换夹具部位设于所述设备主体框架部位中部，所述快换夹具部位包括第一夹具安装位和第二夹具安装位，所述第一夹具安装位和所述第二夹具安装位为上下阶梯式；
所述电气柜部位设于所述快换夹具部位下方，所述电气柜部位用于基于所述上位机配置的烧写参数，对所述快换夹具部位夹取的产品进行程序参数写入。
作为优选的，所述设备主体框架部位包括主体框架，所述主体框架的左侧和右侧封装有安装板材；所述主体框架正面下方安装有双扇柜门，所述主体框架后侧对应安装有双扇维修门，所述双扇柜门和所述双扇维修门围城的部位组成所述电气柜部位的柜体。
作为优选的，所述柜体上方的主体框架上配置有阶梯式夹具架，所述阶梯式夹具架设于所述主体框架左侧的安装板材上，所述阶梯式夹具架包括第一夹具安装位和第二夹具安装位，所述第二夹具安装位右侧设置有急停开关。
作为优选的，所述主体框架右侧的封装板材上设于长方形的操作台，所述操作台上方设有防静电皮构成的线路板放置缓冲桌面；所述线路板放置缓冲桌面的高度位于所述第二夹具安装位的中间位置；所述操作台上安装有指示灯和电源开关。
作为优选的，所述第一夹具安装位和所述第二夹具安装位结构相同，包括夹具框架、线路板载板、夹具上盖、扫码枪、夹具搬运把手、电气接线和传感器组；
所述夹具框架包括夹具底板，所述夹具底板上安装有4个支撑板，4个所述支撑板支撑安装有夹具顶板；所述夹具顶板上安装有线路板载板；所述线路板载板上方安装有夹具上盖；所述夹具顶板与所述夹具上盖间通过合页连接；所述夹具上盖两侧通过连接有气缸，所述气缸用于自动开合所述夹具上盖。
作为优选的，所述夹具顶板左右两侧各安装有一个安装把手；所述夹具顶板左下方与右上方分别安装有夹具安装锁；所述夹具上盖前侧安装有夹具开合把手，所述夹具开合把手用于在放入线路板后将所述夹具上盖闭合；所述夹具上盖上还设有多个压紧柱，所述压紧柱用于所述线路板载板抬起时配合压紧线路板。
作为优选的，所述夹具顶板上方安装有气针穿过所述线路板载板的针孔，用于在线路板放入所述线路板载板，传感器组感应到后气针顶出与线路板测试点接触；所述夹具底板上安装有工业航空接插件，所述工业航空接插件用于与所述设备主体框架部位快速安装；所述夹具底板与所述夹具顶板间安装有气缸、电气接线和传感器组。
作为优选的，所述电气柜部分包括工控机、电气板卡、不间断电源UPS、ValueCan设置器、USB数据线和可编程烧写器。
本发明实施例提供的一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，有益效果在于：人工作业改为自动作业，减少人工用工成本的同时双工位自动烧写大大提高了生产效率，生产节拍由原来的瓶颈工序5min/件提高到2min/件，由原两人操作减为0.5人操作；按照不同产品定制快换夹具，通过工业航空接插件与设备主体相连，作业者只需放入线路板后设备自动写入程序参数后再取下线路板即可，提高了生产效率的同时，降低了烧写不良率，设备自动写程序参数并有防错提醒，烧写不良率由96％降为0。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置结构框图；
图2为根据本发明实施例的设备主体框架部位示意图；
图3为根据本发明实施例的快换夹具部位结构示意图；
图4为根据本发明实施例的电气接线的构成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
现商用车7寸屏仪表典型的线路板采用4层板设计，除了对线路板MCU中烧写程序参数外，还需要对线路板FLASH芯片及其他存储芯片中烧写程序，针对不同的芯片要采用不同的烧写工具及开发不同的烧写软件，这样带来的结果便是烧写步骤繁多复杂，烧写效率低下，并且烧写错误或失败的比率极大，造成返工或不良品流出。
因此，针对上述问题，本发明实施例提供一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，在实现工业化之前，需要开发一种7寸彩屏仪表自动写入程序参数的设备，搭建一个适合产线的1.2m*1.0m*1.9m(长*宽*高)的设备主题框架，按照不同产品定制快换夹具，通过工业航空接插件与设备主体相连，作业者只需放入线路板后设备自动写入程序参数后再取下线路板即可，提高了生产效率的同时，降低了烧写不良率。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1至图4为本发明实施例提供一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，包括设备主体框架部位30、快换夹具部位50、电气柜部位60和上位机40；
所述上位机40位于所述设备主体框架部位30顶部，用于配置烧写参数，自动写入烧写软件，并进行烧写测试环境搭建、烧写测试软件组成、烧写程序运行和烧写测试项编辑；
所述快换夹具部位50设于所述设备主体框架部位30中部，所述快换夹具部位50包括第一夹具安装位2和第二夹具安装位4，所述第一夹具安装位2和所述第二夹具安装位4为上下阶梯式；
所述电气柜部位60设于所述快换夹具部位50下方，所述电气柜部位60用于基于所述上位机40配置的烧写参数，对所述快换夹具部位50夹取的产品进行程序参数写入。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，如图1中所示，设备整体结构中有4大部位组成，即设备主体框架部位30、快换夹具部位50、电气柜部位60、上位机40。
当操作者将设备电源及气源开启后，打开设备自动写程序参数软件界面，选择当前产品对应的产品型号，上位机40的软件根据产品配置不同的烧写参数进行初始化，在软件提示开始测试后操作工将线路板放入快换夹具部位50的夹具后关合夹具上盖15，设备传感器检测后设备自动开始程序参数写入，写入完毕后夹具上盖15自动弹开，操作工拿下线路板放入下一件继续写入。人工作业改为自动作业，减少人工用工成本的同时双工位自动烧写大大提高了生产效率，生产节拍由原来的瓶颈工序5min/件提高到2min/件，由原两人操作减为0.5人操作；按照不同产品定制快换夹具，通过工业航空接插件22与设备主体相连，作业者只需放入线路板后设备自动写入程序参数后再取下线路板即可，提高了生产效率的同时，降低了烧写不良率，设备自动写程序参数并有防错提醒，烧写不良率由96％降为0。
在上述实施例的基础上，所述设备主体框架部位30包括主体框架，所述主体框架的左侧和右侧封装有安装板材；所述主体框架正面下方安装有双扇柜门，所述主体框架后侧对应安装有双扇维修门，所述双扇柜门和所述双扇维修门围城的部位组成所述电气柜部位60的柜体。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，设备主体框架部位30的安装：采用铝型材作为设备的主体框架的基础框架，在主体框架左侧、右侧安装板材进行封装，正面下方安装双扇柜门，后侧对应安装双扇维修门，从而构成设备主体框架中的电气柜体部分，主要用于放置工控机、及电气布线。
在上述实施例的基础上，所述柜体上方的主体框架上配置有阶梯式夹具架，所述阶梯式夹具架设于所述主体框架左侧的安装板材上，所述阶梯式夹具架包括第一夹具安装位2和第二夹具安装位4，所述第二夹具安装位4右侧设置有急停开关7。
在上述实施例的基础上，所述主体框架右侧的封装板材上设于长方形的操作台，所述操作台上方设有防静电皮构成的线路板放置缓冲桌面8；所述线路板放置缓冲桌面8的高度位于所述第二夹具安装位4的中间位置；所述操作台上安装有指示灯8和电源开关10。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，在柜体部分上方分别配置阶梯式夹具架和线路板放置缓冲桌面8，即左侧用板材制作成阶梯式第一夹具安装位2和第二夹具安装位4，其中第二夹具安装位4右侧安装了急停开关7，右侧采用板材制作成长方体型的操作台，上方上粘贴防静电皮构成线路板放置缓存桌面，桌面高度位于阶梯式夹具安装架下层夹具的中间位置，离地面高度约1m的位置，符合人机工学，避免操作时弯腰及曲臂动作，长方体操作台正面安装指示灯8及电源开关10，便于作业前开启设备及观察设备状态。设备主体框架顶部同样用铝型材及板材搭建0.4m*1.2m的顶部，并在顶部固定照明灯6。
在上述实施例的基础上，所述第一夹具安装位2和所述第二夹具安装位4结构相同，包括夹具框架、线路板载板21、夹具上盖15、扫码枪16、夹具搬运把手、电气接线和传感器组；
所述夹具框架包括夹具底板11，所述夹具底板11上安装有4个支撑板12，4个所述支撑板12支撑安装有夹具顶板13；所述夹具顶板13上安装有线路板载板21；所述线路板载板21上方安装有夹具上盖15；所述夹具顶板13与所述夹具上盖15间通过合页连接；所述夹具上盖15两侧通过连接有气缸20，所述气缸20用于自动开合所述夹具上盖15。
设备主体与快换夹具对接的连接器部分3，用于快换夹具放入设备主体后与夹具端的连接口对接，实现信号的输入.
还包括安装在夹具主体部分顶部的照明灯5，用于在操作工作业时提供照明。照明灯是可调节的。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，快换夹具的安装：快换夹具采由夹具框架、线路板载板21、夹具上盖15、扫码枪16、夹具搬运把手、电气接线及各类传感器。夹具框架由夹具底板11上安装4个支撑板12，支撑板12上安装夹具顶板13，夹具顶板13上安装线路板载板21，在线路板载板21上方安装夹具上盖15，夹具上盖15与夹具顶板13间采用两个合页连接，两侧各安装1个气缸20用于自动开合夹具。
在上述实施例的基础上，所述夹具顶板13左右两侧各安装有一个安装把手14；所述夹具顶板13左下方与右上方分别安装有夹具安装锁19；所述夹具上盖15前侧安装有夹具开合把手，所述夹具开合把手用于在放入线路板后将所述夹具上盖15闭合；所述夹具上盖15上还设有多个压紧柱18，所述压紧柱18用于所述线路板载板21抬起时配合压紧线路板。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，在夹具上盖15上安装扫码枪16，用于自动扫描线路板条码；夹具顶板13左右两侧各安装一个安装把手14；夹具顶板13左下方与右上方分别安装有夹具安装锁19；夹具上盖15前侧安装有夹具开合把手，用于放入线路板后将夹具上盖15闭合；夹具上盖15上根据线路板应力及位置安装数个压紧柱18，用于载板抬起时配合压紧线路板。
在上述实施例的基础上，所述夹具顶板13上方安装有气针穿过所述线路板载板21的针孔，用于在线路板放入所述线路板载板21，传感器组感应到后气针顶出与线路板测试点接触；所述夹具底板11上安装有工业航空接插件22，所述工业航空接插件22用于与所述设备主体框架部位30快速安装；所述夹具底板11与所述夹具顶板13间安装有气缸20、电气接线和传感器组。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，夹具顶板13上安装有气针穿过线路板载板21针孔，用于线路板放入载板后传感器感应到后气针顶出与线路板测试点接触；夹具底板11上安装有工业航空接插件22，用于与设备主体框架快速安装；夹具底板11与夹具顶板13之间安装有气缸20、电气接线及各种传感器等。如图1所示，快换夹具在如图2设备主体框架上阶梯式夹具安装架上通过安装导向柱放入后，设备接口与夹具接插件自动吸合。阶梯式夹具安装位可同时安装两副夹具同时写入程序参数。
在上述实施例的基础上，所述电气柜部分包括工控机、电气板卡、不间断电源UPS、ValueCan设置器、USB数据线和可编程烧写器。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，图4为根据本发明实施例的电气接线的构成示意图，电气接线的安装，在设备主体框架的电气柜体部分，里面分别安装有工控机、电气板卡、UPS(UninterruptiblePowerSupply，UPS)、ValueCan设置器、USB数据线，可编程烧写器等，用于程序参数写入的硬件支持。
上位机40自动烧写软件部位，主要有测试环境、软件组成、程序运行、测试项编辑构成。
1、测试环境：对测试程序主界面、测试项编辑界面及测试项源代码是使用NI公司的Labview2018开发，该软件为适用公司-X3000及福田戴姆勒仪表烧录标定使用软件；CAN通讯工具：ValueCAN4；环境搭建；
1)安装Labview2018；
2)安装VISA；
3)安装Valuecan4驱动，vspy3_sd900；
4)安装串口驱动程序；
5)配置com口号；
2、软件组成：本测试软件由精泰达修改版389烧录软件、imax6烧录软、测试软件、labview、can驱动组成；
3、程序运行：双击桌面图标：Well_Tester.exe或者选择存放路径下的Well_Tester.exe主要操作步骤如下：第一步：打开后界面如，第二步：选择对应的型号并输入账号密码，然后单击Login，第三步：等待软件初始化完成，并检查如下图烧录软件所示对应的3个软件是否打开且状态如图所示，并在主软件下方中检查烧录软件版本是否正确。
4、测试项编辑：使用管理员登录后单击脚本按钮。将进入如下界面。
相关控件操作项如下，
1)【NEW】：新建空白文件，
2)【OPEN】：打开现有的.td脚本文件,
3)【Save】：保存现在编辑中.td脚本文件,
4)【SaveAs】：另保存现在编辑中.td脚本文件,
5)【Settings】：设置测试报告的保存路径.；
5、NEW:在TestItems点击鼠标右键选择AddItems，会弹出InputBox对话框，在Pleaseinputitemname输入测试项名称，可添加测试项。
如图1所示，当操作者将设备电源及气源开启后，打开设备自动写程序参数软件界面，选择当前产品对应的产品型号，上位机40软件根据产品配置不同的烧写参数进行初始化，在软件提示开始测试后操作工将线路板放入夹具后关合夹具上盖15，设备传感器检测后设备自动开始程序参数写入，写入完毕后夹具上盖15自动弹开，操作工拿下线路板放入下一件继续写入。
综上所述，本发明实施例提供的一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，有益效果在于：人工作业改为自动作业，减少人工用工成本的同时双工位自动烧写大大提高了生产效率，生产节拍由原来的瓶颈工序5min/件提高到2min/件，由原两人操作减为0.5人操作；按照不同产品定制快换夹具，通过工业航空接插件与设备主体相连，作业者只需放入线路板后设备自动写入程序参数后再取下线路板即可，提高了生产效率的同时，降低了烧写不良率，设备自动写程序参数并有防错提醒，烧写不良率由96％降为0。
本发明的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，包括设备主体框架部位、快换夹具部位、电气柜部位和上位机；
所述上位机位于所述设备主体框架部位顶部，用于配置烧写参数，自动写入烧写软件，并进行烧写测试环境搭建、烧写测试软件组成、烧写程序运行和烧写测试项编辑；
所述快换夹具部位设于所述设备主体框架部位中部，所述快换夹具部位包括第一夹具安装位和第二夹具安装位，所述第一夹具安装位和所述第二夹具安装位为上下阶梯式；
所述电气柜部位设于所述快换夹具部位下方，所述电气柜部位用于基于所述上位机配置的烧写参数，对所述快换夹具部位夹取的产品进行程序参数写入。
2.根据权利要求1所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述设备主体框架部位包括主体框架，所述主体框架的左侧和右侧封装有安装板材；所述主体框架正面下方安装有双扇柜门，所述主体框架后侧对应安装有双扇维修门，所述双扇柜门和所述双扇维修门围城的部位组成所述电气柜部位的柜体。
3.根据权利要求2所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述柜体上方的主体框架上配置有阶梯式夹具架，所述阶梯式夹具架设于所述主体框架左侧的安装板材上，所述阶梯式夹具架包括第一夹具安装位和第二夹具安装位，所述第二夹具安装位右侧设置有急停开关。
4.根据权利要求2所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述主体框架右侧的封装板材上设于长方形的操作台，所述操作台上方设有防静电皮构成的线路板放置缓冲桌面；所述线路板放置缓冲桌面的高度位于所述第二夹具安装位的中间位置；所述操作台上安装有指示灯和电源开关。
5.根据权利要求1所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述第一夹具安装位和所述第二夹具安装位结构相同，包括夹具框架、线路板载板、夹具上盖、扫码枪、夹具搬运把手、电气接线和传感器组；
所述夹具框架包括夹具底板，所述夹具底板上安装有4个支撑板，4个所述支撑板支撑安装有夹具顶板；所述夹具顶板上安装有线路板载板；所述线路板载板上方安装有夹具上盖；所述夹具顶板与所述夹具上盖间通过合页连接；所述夹具上盖两侧通过连接有气缸，所述气缸用于自动开合所述夹具上盖。
6.根据权利要求5所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述夹具顶板左右两侧各安装有一个安装把手；所述夹具顶板左下方与右上方分别安装有夹具安装锁；所述夹具上盖前侧安装有夹具开合把手，所述夹具开合把手用于在放入线路板后将所述夹具上盖闭合；所述夹具上盖上还设有多个压紧柱，所述压紧柱用于所述线路板载板抬起时配合压紧线路板。
7.根据权利要求5所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述夹具顶板上方安装有气针穿过所述线路板载板的针孔，用于在线路板放入所述线路板载板，传感器组感应到后气针顶出与线路板测试点接触；所述夹具底板上安装有工业航空接插件，所述工业航空接插件用于与所述设备主体框架部位快速安装；所述夹具底板与所述夹具顶板间安装有气缸、电气接线和传感器组。
8.根据权利要求1所述的7寸彩屏仪表程序参数自动写入装置，其特征在于，所述电气柜部分包括工控机、电气板卡、不间断电源UPS、ValueCan设置器、USB数据线和可编程烧写器。
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