CN205889135U - 电缆刻字装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆刻字装置，包括电刻笔，还包括壳体和多自由度驱动结构；所述壳体，用于支撑所述多自由度驱动结构；所述多自由度驱动结构，用于支持所述电刻笔进行多自由度移动。本实用新型设置了多自由度驱动结构，可以携带所述电刻笔进行多自由度移动，以此来代替手动刻画，而多自由度驱动结构是支撑在壳体上，因此被多自由度驱动结构支持的电刻笔也能够被壳体有效支撑住，不会发生晃动，从而大大提高了刻画工作的稳定性，避免发生错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及刻画工具，具体地说涉及一种电缆刻字装置。
背景技术
在电力领域，为了方便安装维修，需要对不同的电缆加以区分，目前，最为常用的区分方式是，用电刻笔在电缆外皮刻出标记，这种方式最为直接，人肉眼即可辨别。
但是，在使用电刻笔时，需要工作人员一直手持进行操作，不仅十分费力，造成工作人员手腕酸痛，而且很容易产生晃动，导致标记出现模糊，影响区分效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种代替手动刻画、不会发生晃动的电缆刻字装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电缆刻字装置，包括电刻笔，还包括壳体和多自由度驱动结构；
所述壳体，用于支撑所述多自由度驱动结构；
所述多自由度驱动结构，用于支持所述电刻笔进行多自由度移动。
进一步地，所述多自由度驱动结构包括第一丝杠、第一导杆、第一丝杠螺母、第一驱动电机、第二丝杠、第二导杆、第二丝杠螺母、第二驱动电机和滑块，所述第一丝杠的两端分别转动安装在壳体上，所述第一导杆的两端分别固定在壳体上，所述第一丝杠螺母旋接在第一丝杠上，所述滑块滑动套设在第一导杆上，所述第二丝杠的两端分别转动安装在第一丝杠螺母和滑块上，第二导杆的两端分别固定在第一丝杠螺母和滑块上，所述第二丝杠螺母旋接在第二丝杠上并滑动穿过第二丝杠，所述第一驱动电机的输出轴与第一丝杠连接，所述第二驱动电机的输出轴与第二丝杠连接，所述电刻笔设置在第二丝杠螺母上。
进一步地，所述第二丝杠螺母上设有伸缩电机，所述电刻笔与伸缩电机的输出轴连接。
进一步地，所述壳体为由前侧板、后侧板和顶板相连成一整体构成的倒U形结构体，所述第一丝杠的两端分别转动安装在所述前侧板和后侧板上。
进一步地，还包括电池，所述顶板的顶部设有电池安装槽，所述电池固定在电池安装槽内。
进一步地，所述前侧板与后侧板之间位于多自由度驱动结构的下方还连接有两块支撑板，所述支撑板的顶部设有弧形槽，用于电缆卡入。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型设置了多自由度驱动结构，可以携带所述电刻笔进行多自由度移动，以此来代替手动刻画，而多自由度驱动结构是支撑在壳体上，因此被多自由度驱动结构支持的电刻笔也能够被壳体有效支撑住，不会发生晃动，从而大大提高了刻画工作的稳定性，避免发生错误。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型一实施例中的支撑板的结构示意图。
附图中各部件的标记为：1电刻笔、21第一丝杠、22第一导杆、23第一丝杠螺母、24第一驱动电机、25第二丝杠、26第二导杆、27第二丝杠螺母、28第二驱动电机、29滑块、31前侧板、32后侧板、33顶板、4伸缩电机、5电池、6支撑板、61弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
参见图1、图2和图3。
本实用新型一实施例的电缆刻字装置，包括电刻笔1，还包括壳体和多自由度驱动结构；所述壳体，用于支撑所述多自由度驱动结构；所述多自由度驱动结构，用于支持所述电刻笔1进行多自由度移动。
本实用新型设置了多自由度驱动结构，可以携带所述电刻笔1进行多自由度移动，以此来代替手动刻画，而多自由度驱动结构是支撑在壳体上，因此被多自由度驱动结构支持的电刻笔1也能够被壳体有效支撑住，不会发生晃动，从而大大提高了刻画工作的稳定性，避免发生错误。
本实施例中，所述多自由度驱动结构包括第一丝杠21、第一导杆22、第一丝杠螺母23、第一驱动电机24、第二丝杠25、第二导杆26、第二丝杠螺母27、第二驱动电机28和滑块29，所述第一丝杠21的两端分别转动安装在壳体上，所述第一导杆22的两端分别固定在壳体上，所述第一丝杠螺母23旋接在第一丝杠21上，所述滑块29滑动套设在第一导杆22上，所述第二丝杠25的两端分别转动安装在第一丝杠螺母23和滑块29上，第二导杆26的两端分别固定在第一丝杠螺母23和滑块29上，所述第二丝杠螺母27旋接在第二丝杠25上并滑动穿过第二丝杠25，所述第一驱动电机24的输出轴与第一丝杠21连接，所述第二驱动电机28的输出轴与第二丝杠25连接，所述电刻笔1设置在第二丝杠螺母27上。这种设计的多自由度驱动结构可以实现一个平面内所有点被电刻笔1覆盖，从能完成任何形状的标记的刻画。具体实施中，第一丝杠21和第二丝杠25相互垂直。
本实施例中，所述壳体为由前侧板31、后侧板32和顶板33相连成一整体构成的倒U形结构体，所述第一丝杠21的两端分别转动安装在所述前侧板31和后侧板32上。这样设计结构简单、稳定，容易实施。
本实施例中，所述第二丝杠螺母27上设有伸缩电机4，伸缩电机4的输出轴朝下设置，所述电刻笔1与伸缩电机4的输出轴连接。伸缩电机4用于支持电刻笔1做伸缩运动，从而实现在曲面上做刻画。
本实施例中，还包括电池5，所述顶板33的顶部设有电池安装槽，所述电池5固定在电池安装槽内。电池5用于向上述驱动电机提供电源，可以在野外使用。且具体实施时，一些机械自动化控制系统也需要电源。
本实施例中，所述前侧板31与后侧板32之间位于多自由度驱动结构的下方还连接有两块支撑板6，所述支撑板6的顶部设有弧形槽61，用于电缆卡入。这样设计可以方便固定住电缆，避免发生移动，而且支撑板6还可以进一步增加壳体的结构稳定性。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本实用新型精神实质的情况下，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.电缆刻字装置，包括电刻笔(1)，其特征在于：还包括壳体和多自由度驱动结构；
所述壳体，用于支撑所述多自由度驱动结构；
所述多自由度驱动结构，用于支持所述电刻笔(1)进行多自由度移动。
2.如权利要求1所述的电缆刻字装置，其特征在于：所述多自由度驱动结构包括第一丝杠(21)、第一导杆(22)、第一丝杠螺母(23)、第一驱动电机(24)、第二丝杠(25)、第二导杆(26)、第二丝杠螺母(27)、第二驱动电机(28)和滑块(29)，所述第一丝杠(21)的两端分别转动安装在壳体上，所述第一导杆(22)的两端分别固定在壳体上，所述第一丝杠螺母(23)旋接在第一丝杠(21)上，所述滑块(29)滑动套设在第一导杆(22)上，所述第二丝杠(25)的两端分别转动安装在第一丝杠螺母(23)和滑块(29)上，第二导杆(26)的两端分别固定在第一丝杠螺母(23)和滑块(29)上，所述第二丝杠螺母(27)旋接在第二丝杠(25)上并滑动穿过第二丝杠(25)，所述第一驱动电机(24)的输出轴与第一丝杠(21)连接，所述第二驱动电机(28)的输出轴与第二丝杠(25)连接，所述电刻笔(1)设置在第二丝杠螺母(27)上。
3.如权利要求2所述的电缆刻字装置，其特征在于：所述第二丝杠螺母(27)上设有伸缩电机(4)，所述电刻笔(1)与伸缩电机(4)的输出轴连接。
4.如权利要求2所述的电缆刻字装置，其特征在于：所述壳体为由前侧板(31)、后侧板(32)和顶板(33)相连成一整体构成的倒U形结构体，所述第一丝杠(21)的两端分别转动安装在所述前侧板(31)和后侧板(32)上。
5.如权利要求4所述的电缆刻字装置，其特征在于：还包括电池(5)，所述顶板(33)的顶部设有电池安装槽，所述电池(5)固定在电池安装槽内。
6.如权利要求4所述的电缆刻字装置，其特征在于：所述前侧板(31)与后侧板(32)之间位于多自由度驱动结构的下方还连接有两块支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部设有弧形槽(61)，用于电缆卡入。
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| CN107545959A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-05 | 贵州大学 | 一种用于电缆绞线质量检测的标记画笔结构 |
| CN107576669A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-12 | 贵州大学 | 一种用于电缆绞线质量检测的标记画笔驱动装置 |
| CN107703148A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-16 | 贵州大学 | 一种基于机器视觉的电缆绞线质量检测系统及其检测方法 |
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| CN114054637B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-02-13 | 河钢股份有限公司 | 一种线材标距画线装置 |
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