CN205836933U - 一种双向行驶车及转向锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向锁定装置包括锁卡、锁卡固定座、操纵杆和操纵把手。本方案提供的转向锁定装置能够对前轴总成进行锁定。操作前轴总成的方向机时，前轴总成具有转向能力，实现双向行驶车的转向，操作后轴总成的方向机时，需要对前轴总成进行转向锁定，此时双向行驶车只能直线行驶，当双向行驶车驶出禁止转向或者不能转向的路段时，对前轴总成进行解锁，使用者回到前轴总成对应的驾驶位继续行驶。本方案提供的转向锁定装置能够对前轴总成进行锁定，在操作后轴总成对应的驾驶位时车辆仅具有直行能力，双向行驶车的转向仅通过前轴总成实现，从而降低使用者驾驶双向行驶车的操作难度，同时降低驾驶双向行驶车的安全隐患。

Description

一种双向行驶车及转向锁定装置

技术领域

本实用新型涉及交通装置技术领域，特别涉及一种双向行驶车及转向锁定装置。

背景技术

在国防和国家基础设施建设的大力推进下，双向行驶车广泛应用于国防洞库和隧道等车辆不能掉头的狭小通道。现有技术中双向行驶车不存在转向锁定问题，双向行驶车只有前轴总成具有转向能力，驾驶员在前轴总成端操作双向行驶车时，双向行驶车的前轮控制车体的转动方向，驾驶员在后轴总成端操作双向行驶车时，仍然是双向行驶车的前轮控制车体的转动方向，此时相对于整车前进方向是后轮转向，导致使用者在操作侧控制双向行驶车存在一定的难度，且导致双向行驶车的使用存在一定的安全隐患。

因此，如何降低双向行驶车的操作难度，同时降低双向行驶车使用的安全隐患，成为本领域技术人员亟待锁定的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种转向锁定装置，以降低双向行驶车的操作难度，同时降低双向行驶车使用的安全隐患。本实用新型还提供了一种双向行驶车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向锁定装置，所述转向锁定机构适用于带循环球转向机构的前轴总成的双向行驶车，包括：

与所述前轴总成的左转向臂上的支腿配合的锁卡，所述锁卡上设置有与所述支腿配合的卡槽；

固定在所述双向行驶车的车架上的锁卡固定座，所述锁卡通过转动销固定在所述锁卡固定座上，所述锁卡能够绕所述转动销转动；

操纵杆，所述操纵杆的一端与所述锁卡固定连接；

与所述操纵杆的另一端连接的操纵把手，所述操纵把手与所述操纵杆铰接连接，所述操纵把手通过安装板固定在所述车架上，所述安装板上设置有棘轮，所述操纵把手上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮。

优选的，在上述转向锁定装置中，锁卡固定座为U型锁卡安装座；

所述锁卡包括：

水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡安装座均垂直布置；

卡板，所述卡板上开设有与所述支腿配合的卡槽，所述卡板的上端与所述水平板连接，所述卡板的两侧与所述竖直板连接，所述卡板的倾斜角度与所述支腿的斜坡的倾斜角度相等。

优选的，在上述转向锁定装置中，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述车架上的固定板连接，另一端与所述锁卡的竖直板固定连接。

优选的，在上述转向锁定装置中，所述固定板与所述车架焊接连接。

优选的，在上述转向锁定装置中，还包括固定在所述锁卡上的销轴，所述销轴一端与所述拉伸弹簧连接，所述销轴的另一端与所述操纵杆固定连接。

优选的，在上述转向锁定装置中，所述操纵杆与所述锁卡通过第二销轴固定连接。

优选的，在上述转向锁定装置中，所述锁卡和所述锁卡固定座均为一体浇铸成型。

一种双向行驶车，包括：带循环球转向机构的前轴总成、带循环球转向机构的后轴总成和转向锁定装置，所述转向锁定装置为上述任意一项所述的转向锁定机构。

优选的，在上述双向行驶车中，所述后轴总成和前轴总成均包括：方向 机、与所述方向机连接的竖连杆、第一支腿与所述竖连杆连接的左转向臂、与所述左转向臂的第二支腿连接的横连杆、一端与所述第二支腿连接另一端与左车轮连接的左连杆、与所述横连杆的另一端连接的右转向臂和一端与所述右转向臂连接另一端与所述右车轮连接的右连杆，所述转向锁定装置与所述左转向臂的第三支腿配合。

优选的，在上述双向行驶车中，所述第三支腿上设置有用于限制所述锁卡滑动位置的限位凸起，所述限位凸起与所述锁卡配合的一侧设置有与所述锁卡的卡板倾斜角度相同的斜坡。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的转向锁定装置包括锁卡、锁卡固定座、操纵杆和操纵把手。拉动操纵把手绕棘轮转动，操纵把手转动推动操纵杆向着左转向臂运动，进而带动锁卡转动，使锁卡上的卡槽与左转向臂的支腿配合实现前轴总成的转向锁定；按住操纵把手上的按钮使棘爪收回，操纵把手绕棘轮转动，操纵把手转动拉动操纵杆向远离左转向臂的方向运动，进而带动锁卡转动，使锁卡上的卡槽与左转向臂的支腿分离，松开按钮，棘爪伸出与棘轮配合，实现前轴总成的转向解锁。本方案提供的转向锁定装置能够对前轴总成进行锁定，操作前轴总成的方向机时，前轴总成具有转向能力，实现双向行驶车的转向，操作后轴总成的方向机时，需要对前轴总成进行转向锁定，此时双向行驶车只能直线行驶，当双向行驶车驶出禁止转向或者不能转向的路段时，对前轴总成进行解锁，使用者回到前轴总成对应的驾驶位继续行驶。本方案提供的转向锁定装置能够对前轴总成进行锁定，在操作后轴总成对应的驾驶位时车辆仅具有直行能力，双向行驶车的转向仅通过前轴总成实现，从而降低使用者驾驶双向行驶车的操作难度，同时降低驾驶双向行驶车的安全隐患。

本方案还提供了一种双向行驶车，该双向行驶车包括带循环球转向机构的前轴总成、带循环球转向机构的后轴总成和转向锁定装置，该双向行驶车具有两套转向系统，即带循环球转向机构的前轴总成和带循环球转向机构的后轴总成，两套转向系统上均设置有转向锁定装置，操作前轴总成的方向机时，可以将后轴总成进行转向锁定，仅使前轴总成保持转向能力，操作后轴 总成的方向机时，可以将前轴总成进行转向锁定，仅使后轴总成保持转向能力，使其与传统单向行驶机动车的转向操作相同，从而降低了双向行驶车的操作难度，且在一定程度上提高了双向行驶车使用的安全系数。由于转向锁定装置具有上述技术效果，具有该转向锁定装置的双向行驶车也具有同样的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转向锁定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转向锁定装置的后视图；

图3为本实用新型实施例提供的操纵把手的结构示意图。

1、左转向臂，11、支腿，2、锁卡，3、锁卡固定座，31、固定板，4、操纵杆，41、安装板，5、操纵把手，6、拉伸弹簧。

具体实施方式

本实用新型公开了一种转向锁定装置，以降低双向行驶车的操作难度，同时降低双向行驶车使用的安全隐患。本实用新型还公开了一种双向行驶车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的转向锁定装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的转向锁定装置的后视图；图3为本实用新型实施例提供的操纵把手的结构示意图。

本实用新型公开了一种转向锁定装置，转向锁定机构适用于带循环球转向机构的前轴总成的双向行驶车。

使用者在与前轴总成对应的操作位驾驶双向行驶车时，前轴总成具有转向能力符合使用者的操作习惯，使用者能够正常驾驶；使用者在与后轴总成对应的操作位驾驶双向行驶车时，仍然是前轴总成保持转向能力，此时前轴总成位于驾驶位的后端，双向行驶车的转动方向由位于驾驶位后的前轴总成控制，不符合使用者的驾驶习惯，会影响驾驶者对转动方向的判断，从而增大了使用者驾驶双向行驶车的难度。本方案提供的转向锁定装置能够有效解决上述问题，在使用者位于与前轴总成位置对应的操作位进行操作时，不需要使用转向锁定装置，在使用者位于与后轴总成位置对应的操作为进行操作时，需要使用转向锁定装置，转向锁定装置的具体结构包括：与前轴总成的左转向臂1上的支腿11配合的锁卡2，锁卡2上设置有与支腿11配合的卡槽；固定在双向行驶车的车架上的锁卡固定座3，锁卡2通过转动销固定在锁卡固定座3上，锁卡2能够绕转动销转动；操纵杆4，操纵杆4的一端与锁卡2固定连接；与操纵杆4的另一端连接的操纵把手5，操纵把手5与操纵杆4铰接连接，操纵把手5通过安装板41固定在车架上，安装板41上设置有棘轮，操纵把手5上设置有与棘轮配合的棘爪，操纵把手5能够绕棘轮转动，且操纵把手5上设置有控制棘爪伸缩的按钮。

在使用者位于与后轴总成位置对应的操作位时，通过转向锁定装置对前轴总成的左转向臂进行锁定，此时前轴总成不具备转向能力，后轴总成也不具备转向能力，双向行驶车只能进行直线行驶，使用者不能对双向行驶车的转动方向进行调节，当双向行驶车驶出禁止转向或者不能转向的通道后，使用者回到与前轴总成位置对应的操作位，对前轴总成解除转向锁定装置的锁定，恢复前轴总成的转向能力，对双向行驶车进行转向操作，本方案提供的装置仅在操作与前轴总成位置对应的操作位时保留转向能力，限制操作与后轴总成位置对应的操作位时前轴总成的转向能力，是双向行驶车的转向只能 通过与前轴总成位置对应的操作位实现，从而可以有效避免由于后轮转向为使用者带来的操作困难，降低双向行驶车的安全隐患。

转向锁定装置的锁定过程：

转动操纵把手5绕着棘轮向上转动，操纵把手5推动操纵杆4向着左转向臂1的方向运动，即操纵杆4向下转动，操纵杆4带动锁卡2也绕着转动销向下运动，实现锁卡2的卡槽与左转向臂的支腿配合，实现左转向臂的转向锁定，松开操纵把手5，棘轮自动锁定，进而实现操纵把手5的锁定；

转向锁定装置的解锁过程：

按抓按钮，棘爪缩回，棘轮不对棘爪起固定作用，转动操纵把手5绕着棘轮向下转动，操纵把手5拉动操纵杆4向着远离左转向臂1的方向运动，即操纵杆4向上转动，操纵杆4带动锁卡2也绕着转动销向上运动，实现锁卡2的卡槽与左转向臂的支腿的分离，实现左转向臂的转向解锁，松开按钮，棘爪伸出，操纵把手5锁定。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，锁卡固定座3为U型锁卡安装座，锁卡固定安装座3与车架焊接连接，锁卡2伸入U型锁卡安装座的内部与锁卡安装座连接，U型锁卡安装座的底壁能够对锁卡2起到限位作用；

锁卡2的结构包括水平板、竖直板和卡板。竖直板位于水平板的两侧，竖直板可以不与水平板垂直布置，但是为了方便操纵杆4的连接，优选的，竖直板与水平板垂直布置，竖直板与水平板组成一个类似U型的结构；卡板的作用是与左转向臂1的支腿配合，卡板上设置有卡槽，卡板的上端与水平板连接，两侧与竖直板连接，卡槽的开口方向向下，此处的上下指的朝向双向行驶车底盘的方向为上，背向双向行驶车底盘的方向为下，由于支腿的侧壁上设置有斜坡，为了使卡槽11能够更好的与支腿配合，优选的，卡板的倾斜角度与支腿侧壁上斜坡的倾斜角度相等。

优选的，锁卡2通过一体浇铸成型工艺制作，能够保证锁卡2的整体强度。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包 括拉伸弹簧6，拉伸弹簧6一端与车架上的固定板31连接，另一端与锁卡2的竖直板固定连接。

拉伸弹簧6能够在拉起操纵把手5即解锁转向机构的过程中对锁卡2施加一定的拉力，带动锁卡4沿着转动销向上转动，使得工作人员在操纵把手5上施加一个较小的力就可以使转向机构解锁，从而节省了一定的人工劳动强度。

在本实用新型的一具体实施例中，还包括固定在锁卡2上的销轴，销轴一端与拉伸弹簧6连接，销轴的另一端与操纵杆4固定连接，通过一根销轴实现对拉伸弹簧6和操纵杆4的同步固定，一方面节省了使用的零件数量，另一方面降低了工作人员的安装工序。操纵杆4不与轴销发生相对转动。拉伸弹簧6与锁卡有多种固定形式，一种是拉伸弹簧6通过销轴与锁卡2固定连接，拉伸弹簧6一端勾在固定板31的孔内，另一端固定在销轴上；第二种是在锁卡2的竖直板上设置第二固定板，第二固定板上设置能够与拉伸弹簧6配合的孔，拉伸弹簧6一端勾在与固定板31的孔内，另一端勾在第二安装板的孔内；第三种是直接在锁卡2的侧壁上开孔，拉伸弹簧6一端勾在固定板31的孔内，另一端勾在竖直板的孔内，拉伸弹簧6的固定方式不限于上述几种，也可以是其他能够实现本方案的固定方式。

为了保证固定板31与车架的连接强度，固定板31与车架焊接连接，焊机成本低，操作简单。

为了进一步优化上述技术方案在本实用新型的一具体实施例中，锁卡2和锁卡固定座3均为一体浇铸成型工艺制作，或者锁卡2和锁卡固定座3均通过切削工艺加工，锁卡2和锁卡固定座3还可以通过线切割工艺加工制作，无论是采用上述哪种制作方式都能起到保证转向锁定装置使用强度的目的。

本实用新型还公开了一种双向行驶车，包括：带循环球转向机构的前轴总成、带循环球转向机构的后轴总成和转向锁定装置，转向锁定装置为两套，一套转向锁定装置设置在带循环球转向机构的前轴总成上，另一套转向锁定装置设置在带循环球转向机构的后轴总成上，转向锁定装置为上述任意一项所述的转向锁定机构，由于转向锁定机构具有上述技术效果，具有该转向锁 定机构的双向行驶车也具有同样的技术效果。

本方案提供的双向行驶车在使用的过程中，使用者操纵前轴总成的方向机之前将后轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在前轴总成的工作过程中由于后轴总成转动影响前轴总成的方向调节；使用者操纵后轴总成的方向机之前将前轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在后轴总成的工作工程中由于前轴总成转动影响后轴总成的方向调节。当操作前轴总成时，后轴总成进行方向锁定，操作后轴总成时，前轴总成进行方向锁定，驾驶者操作端为主动转向，与驾驶端相对的一端为从动转向，此时驾驶双向行驶车与驾驶单向行驶机动车类似，从而降低了双向行驶车的操作难度，提高了双向行驶车使用的安全系数。

双向行驶车具有前轴总成和后轴总成，前轴总成和后轴总成均为双向行驶车的转向机构，工作人员既可以通过操作前轴总成对应的操作位控制双向行驶车的行驶方向，也可以通过操作与后轴总成位置对应的驾驶位控制双向行驶车的行驶方向，且使用者所在驾驶端为主转向端，与使用者所在的驾驶端相对的一端为从动转向端。在使用时，使用者首先需要对驾驶端对侧的总成进行锁定，以保证只有驾驶端的总成具有转向能力，从而能够使双向行驶车的使用满足驾驶者的驾驶习惯，降低操作难度和使用双向行驶车的安全隐患。

本方案提供的转向锁定机构包括：

与前轴总成或者后轴总成的左转向臂1的支腿11配合的锁卡2，锁卡2上设置有与支腿11配合的卡槽，卡槽与支腿11配合，能够锁定支腿11的转动；

固定在双向行驶车的车架上的锁卡固定座3，锁卡2通过转动销固定在锁卡固定座3上，锁卡2能够绕转动销转动，锁卡2通过锁卡固定座3固定在车架上，即锁卡2在工作的过程中只能够绕着转动销转动；

操纵杆4，操纵杆4的一端与锁卡2固定连接，操纵杆4运动能够带动锁卡2绕着转动销转动；

与操纵杆4的另一端连接的操纵把手5，操纵把手5与操纵杆4铰接连接， 操纵把手5通过安装板41固定在车架上，安装板41上设置有棘轮，操纵把手5上设置有与棘轮配合的棘爪，操纵把手5能够绕棘轮转动，且操纵把手5上设置有控制棘爪伸缩的按钮。按钮能够控制棘爪的伸缩，从而控制棘爪与棘轮的配合，实现操纵把手5的锁定。

以前轴总成的转向锁定装置的锁定过程为例：

转动操纵把手5绕着棘轮向上转动，操纵把手5推动操纵杆4向着左转向臂1的方向运动，即操纵杆4向下转动，操纵杆4带动锁卡2也绕着转动销向下运动，实现锁卡2的卡槽与左转向臂的支腿配合，实现左转向臂的转向锁定，松开操纵把手5，棘轮自动锁定，进而实现操纵把手5的锁定；

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的锁定过程与前轴总成的锁定过程相同，在此不再赘述。

根据棘轮的结构，在转向锁定过程中，不需要按住按钮，只要向上拉动操纵把手5，就可以实现操纵把手5的转动。

以前轴总成的锁定装置的解锁过程为例：

按抓按钮，棘爪缩回，棘轮不对棘爪起固定作用，转动操纵把手5绕着棘轮向下转动，操纵把手5拉动操纵杆4向着远离左转向臂1的方向运动，即操纵杆4向上转动，操纵杆4带动锁卡2也绕着转动销向上运动，实现锁卡2的卡槽与左转向臂的支腿的分离，实现左转向臂的转向解锁，松开按钮，棘爪伸出，操纵把手5锁定。

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的解锁过程与前轴总成的解锁过程相同，在此不再赘述。

本方案中向上转动操纵把手5实现转向锁定，向下转动操纵把手5实现转向解锁，且能够分别对前轴总成和后轴总成分别实现锁定，相互之间没有干扰。

在使用的过程中，使用者操纵前轴总成的方向机之前将后轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在前轴总成的工作过程中由于后轴总成转动影响前轴总成的方向调节；使用者操纵后轴总成的方向机之前将前轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在后轴总成的工作工程中由于前轴总成转动影响 后轴总成的方向调节。当操作前轴总成时，后轴总成进行方向锁定，仅使前轴总成保持转向能力，操作后轴总成时，前轴总成进行方向锁定，仅使后轴总成保持转向能力，即使驾驶者操作端为主动转向端，与驾驶端相对的一端为从动转向端，此时驾驶双向行驶车与驾驶单向行驶机动车类似，从而有效避免了与驾驶端相对一侧总成转动对驾驶端总成转动方向的影响，降低了双向行驶车的操作难度，提高了双向行驶车使用的安全系数。

本方案提供的双向行驶车，前轴总成和后轴总成均具有转向能力，使用者可以在任意一端操作控制车体的转向，不需要使用者频繁更换操作位，从而在一定程度上提高了双向行驶车使用的方便性。

双向行驶车的后轴总成和前轴总成均包括：方向机、与方向机连接的竖连杆、第一支腿与竖连杆连接的左转向臂、与左转向臂的第二支腿连接的横连杆、一端与第二支腿连接另一端与左车轮连接的左连杆、与横连杆的另一端连接的右转向臂、和一端与右转向臂连接另一端与右车轮连接的右连杆，转向锁定装置与左转向臂的第三支腿配合。双向行驶车的转向过程为：方向机拉动或者推动竖连杆带动左转向臂运动，进而左转向臂带动横连杆和左连杆运动，左连杆的运动实现左轮胎的转向，横连杆带动右转向臂运动，右转向臂带动右连杆运动，进而实现右侧轮胎的转向。

由于左转向臂是与方向机连接，能够将方向机的运动传递给左右车轮，本方案提供的转向锁定装置对左转向臂的运动实现锁定或者解锁，且将转向锁定装置与左转向臂连接能够最有效最直接的阻止方向机运动形式的传递。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，第三支腿上设置有用于限制锁卡2滑动位置的限位凸起，限位凸起与锁卡2配合的一侧设置有与锁卡2的卡板倾斜角度相同的斜坡，能够对锁卡2与第三支腿配合后不会发生滑动，实现锁卡2与第三支腿的紧密配合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所 示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种转向锁定装置，转向锁定机构适用于带循环球转向机构的前轴总成的双向行驶车，其特征在于，包括：

与所述前轴总成的左转向臂(1)上的支腿(11)配合的锁卡(2)，所述锁卡(2)上设置有与所述支腿(11)配合的卡槽；

固定在所述双向行驶车的车架上的锁卡固定座(3)，所述锁卡(2)通过转动销固定在所述锁卡固定座(3)上，所述锁卡(2)能够绕所述转动销转动；

操纵杆(4)，所述操纵杆(4)的一端与所述锁卡(2)固定连接；

与所述操纵杆(4)的另一端连接的操纵把手(5)，所述操纵把手(5)与所述操纵杆(4)铰接连接，所述操纵把手(5)通过安装板(41)固定在所述车架上，所述安装板(41)上设置有棘轮，所述操纵把手(5)上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手(5)能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手(5)上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮。

2.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，锁卡固定座(3)为U型锁卡安装座；

所述锁卡(2)包括：

水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡安装座(3)均垂直布置；

卡板，所述卡板上开设有与所述支腿(11)配合的卡槽，所述卡板的上端与所述水平板连接，所述卡板的两侧与所述竖直板连接，所述卡板的倾斜角度与所述支腿(11)的斜坡的倾斜角度相等。

3.根据权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，

还包括拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)一端与所述车架上的固定板(31)连接，另一端与所述锁卡(2)的竖直板固定连接。

4.根据权利要求3所述的转向锁定装置，其特征在于，所述固定板(31)与所述车架焊接连接。

5.根据权利要求3所述的转向锁定装置，其特征在于，还包括固定在所述锁卡(2)上的销轴，所述销轴一端与所述拉伸弹簧(6)连接，所述销轴的另一端与所述操纵杆(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁卡(2)和所述锁卡固定座(3)均为一体浇铸成型。

7.一种双向行驶车，其特征在于，包括：带循环球转向机构的前轴总成、带循环球转向机构的后轴总成和转向锁定装置，所述转向锁定装置为两套，一套所述转向锁定装置设置在带循环球转向机构的所述前轴总成上，另一套所述转向锁定装置设置在带循环球转向机构的所述后轴总成上，所述转向锁定装置为权利要求1-6中任意一项所述的转向锁定机构。

8.根据权利要求7所述的双向行驶车，其特征在于，所述后轴总成和前轴总成均包括：方向机、与所述方向机连接的竖连杆、第一支腿与所述竖连杆连接的左转向臂、与所述左转向臂的第二支腿连接的横连杆、一端与所述第二支腿连接另一端与左车轮连接的左连杆、与所述横连杆的另一端连接的右转向臂和一端与所述右转向臂连接另一端与右车轮连接的右连杆，所述转向锁定装置与所述左转向臂的第三支腿配合。

9.根据权利要求8所述的双向行驶车，其特征在于，所述第三支腿上设置有用于限制所述锁卡(2)滑动位置的限位凸起，所述限位凸起与所述锁卡(2)配合的一侧设置有与所述锁卡(2)的卡板倾斜角度相同的斜坡。