CN205819476U - 一种传动装置及省力自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动装置及省力自行车，传动装置包括前齿轮、传动齿轮和后齿轮。所述的传动齿轮包括转盘和联动齿轮；所述的转盘由外圈齿轮、内圈、端盖和舌簧体组成，所述外圈齿轮内壁沿周向设有连续的台阶，至少一个舌簧体通过弹性件安装在内圈表面，当舌簧体顶端相对台阶转动时，外圈齿轮与内圈反向转动，当舌簧体顶端卡在台阶上，外圈齿轮与内圈同向转动；所述联动齿轮的一端面与外圈齿轮的一端面固定连接；所述的前齿轮通过前链条与传动齿轮的外圈齿轮连接，所述的后齿轮通过后链条与传动齿轮的联动齿轮连接。采用该传动装置的省力自行车，能完全解决现有自行车行驶上坡路难、速度慢、费力的技术问题。

Description

一种传动装置及省力自行车

技术领域

本实用新型属于自行车技术领域，尤其涉及一种传动装置及省力自行车。

背景技术

自行车是一种经济又环保的出行工具，传统自行车的主要结构包括车架，在车架上安装链前齿轮和链后齿轮，链前齿轮与链后齿轮之间装配链条，在链前齿轮的齿轮轴两端连接固定踏臂，踏臂端部安装踏板，齿轮轴两端的两踏臂之间呈180°设置。这种自行车在骑行时，需要两只脚踩踏板，轮换360°踩动踏板，在行驶上坡路时难、速度慢、费力。同时，在左右踩踏板的上顶点和下低点位置间存在一个动力间断角，从而导致为自行车提供的动力不连接使车速减慢。另外，由于传统自行车的左右踏臂位于同一转轴上且呈180°设置，需要360°转动蹬踏，为蹬踏方便，臂长不能设计过长，导致齿轮轴的动力臂不能进一步增加长而费力。

因此，如何解决上述技术问题成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出一种传动装置及省力自行车，能完全解决现有自行车行驶上坡路难、速度慢、费力的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种传动装置，包括前齿轮、传动齿轮和后齿轮，所述的前齿轮通过前链条与传动齿轮连接，所述的后齿轮通过后链条与传动齿轮连接。

在优选的实施例中，所述的传动齿轮包括转盘和联动齿轮；所述的转盘由外圈齿轮、内圈、端盖和舌簧体组成，外圈齿轮套接在内圈外，端盖与外圈齿轮可拆卸式连接，将外圈齿轮、内圈和端盖连接固定为一个整体；所述外圈齿轮内壁沿周向设有连续的台阶，至少一个舌簧体通过弹性件安装在内圈表面，且舌簧体顶端与台阶相对应，舌簧体底端活动安装在内圈表面；当舌簧体顶端相对台阶转动时，外圈齿轮与内圈反向转动，当舌簧体顶端卡在台阶上，外圈齿轮与内圈同向转动；所述联动齿轮的一端面与外圈齿轮的一端面固定连接；所述的前齿轮通过前链条与传动齿轮的外圈齿轮连接，所述的后齿轮通过后链条与传动齿轮的联动齿轮连接。

在优选的实施例中，所述的外圈齿轮和联动齿轮的机械结构相同。

在优选的实施例中，所述的前齿轮与转盘的机械结构相同。

在优选的实施例中，所述舌簧体底端为弧形面，所述内圈表面开设有安装槽，安装槽底部有与该弧形面匹配的弧形凹坑，舌簧体底端活动压紧在该弧形凹坑内；所述弹性件的一端固定于安装槽内，弹性件的另一端固定于舌簧体底面。

在优选的实施例中，所述舌簧体下表面与安装槽底面匹配，舌簧体上表面与内圈表面匹配。

在优选的实施例中，在外圈齿轮内的台阶两侧分别与端盖和内圈外端之间，沿圆周方向均匀安装有若干滚珠。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种省力自行车，包括：

车架；

如前述的传动装置，传动装置安装于车架上；

前轮和后轮，前轮固定于车架前端，后轮固定于所述后齿轮的齿轮轴上；

前踏臂和后踏臂，分别位于车架的两侧，前踏臂的一端固定于前齿轮的齿轮轴上的左端，前踏臂的另一端上安装有前踏板，后踏臂的一端固定于传动齿轮的齿轮轴上的右端，后踏臂的另一端上安装有后踏板；

三连杆组件，由第一推杆、第二推杆和第三推杆组成，第一推杆的一端与前齿轮的齿轮轴固定连接，第一推杆的另一端与第二推杆的一端铰链连接，第二推杆的另一端与第三推杆的一端铰链连接，第三推杆的另一端与传动齿轮的齿轮轴固定连接。

在优选的实施例中，所述的前踏臂和后踏臂之间的夹角为90°～180°。

上述自行车工作方式是：

以前踏臂和后踏臂的夹角为135°为例，当前踏板在最低点时，后踏板在最高点，后踏臂与水平面的夹角为45°，此时，向下踩后踏板，后踏臂带动传动齿轮的齿轮轴D向转动，传动齿轮的齿轮轴带动传动齿轮的内圈D向转动，此时，传动齿轮内舌簧体与台阶卡住，使传动齿轮的内圈带动传动齿轮的外圈齿轮D向转动，由于联动齿轮与外圈齿轮固定连接，联动齿轮也D向转动，通过后链条带动后齿轮转动，进而为后轮提供动力；同时，传动齿轮的齿轮轴带动第三推杆D向转动，第三推杆带动第二推杆整体向下移动，第二推杆带动第一推杆C向转动，从而带动前齿轮的齿轮轴同时C向转动，故前踏臂C向转动从最低点向上抬升；此时，前齿轮的外圈齿轮和内圈之间未被卡住，发生相对转动。

当后踏板被踩至最低点时，前踏板刚好抬升至最高点，此时前踏臂与水平面的夹角为45°，向下踩前踏板，前踏臂带动前齿轮的齿轮轴D向转动，前齿轮的齿轮轴带动前齿轮的内圈转动，此时前齿轮内的舌簧体与台阶卡住，前齿轮的内圈带动其外圈齿轮D向转动，进而通过前链条带动传动齿轮的外圈齿轮D向转动，由于联动齿轮与传动齿轮的外圈齿轮固定连接，故联动齿轮也D向转动，进而通过后链条带动后齿轮D向转动，为后轮提供前行动力；同时，前齿轮的齿轮轴带动第一推杆D向转动，第一推杆带动第二推杆整体向上移动，第二推杆带动第三推杆C向转动，第三推杆带动传动齿轮的齿轮轴C向转动，传动齿轮的齿轮轴带动后踏臂C向转动，进而使后踏板从最低点向上抬升，同时传动齿轮内的舌簧体和台阶未互相卡住，传动齿轮的内圈和外圈齿轮发生相对转动。

当前踏板再次被踩至最低点时，后踏板恰好转至最高点，此时后踏臂与水平面之间的夹角为45°，如此交替踩前后两踏板，在松踩两踏板之间的时间连接无间断，所以能持续不断地为自行车后轮提供足够前行动力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的传动装置及省力自行车，其中传动齿轮转动灵活，无卡滞；基于该传动装置的省力自行车可实现左右踏板上下交替蹬踏，而连续不断地为自行车后轮提供行驶动力，速度快；且由于踏臂是前后设置位于不同的齿轮轴上，踏臂只在一定范围内上下摆动，无需转动360°，因而与传统自行车相比，可使人体重心更稳定，更轻松使用下压力，可以设计更长的踏臂，能达到速度快更省力、轻松行驶上坡公路不费劲的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述省力自行车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述传动齿轮的结构示意图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是实施例中后踏板在最高点时省力自行车的传动原理图；

图5是实施例中前踏板在最高点时省力自行车的传动原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

实施例2

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

实施例3

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

所述的外圈齿轮0411和联动齿轮042的机械结构相同。

实施例4

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

所述的外圈齿轮0411和联动齿轮042的机械结构相同。

所述的前齿轮02与转盘041的机械结构相同。

实施例5

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

所述的外圈齿轮0411和联动齿轮042的机械结构相同。

所述的前齿轮02与转盘041的机械结构相同。

所述舌簧体0414底端为弧形面，所述内圈0412表面开设有安装槽04121，安装槽04121底部有与该弧形面匹配的弧形凹坑04122，舌簧体0414的底端活动压紧在该弧形凹坑04122内；所述弹性件0415的一端固定于安装槽04121内，弹性件0415的另一端固定于舌簧体0414底面。当外圈齿轮0411沿D向转动时，台阶04111将舌簧体0414压至安装槽04121内，此时，内圈0412可沿D向的反方向转动；若外圈齿轮0411沿D向的反向转动，台阶04111被舌簧体0414卡住，此时，内圈0412跟随外圈齿轮0411一起转动。同样的，当内圈0412主动转动时，外圈齿轮0411的转动情况同理可推，在此不再赘述。

实施例6

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

所述的外圈齿轮0411和联动齿轮042的机械结构相同。

所述的前齿轮02与转盘041的机械结构相同。

所述舌簧体0414底端为弧形面，所述内圈0412表面开设有安装槽04121，安装槽04121底部有与该弧形面匹配的弧形凹坑04122，舌簧体0414的底端活动压紧在该弧形凹坑04122内；所述弹性件0415的一端固定于安装槽04121内，弹性件0415的另一端固定于舌簧体0414底面。当外圈齿轮0411沿D向转动时，台阶04111将舌簧体0414压至安装槽04121内，此时，内圈0412可沿D向的反方向转动；若外圈齿轮0411沿D向的反向转动，台阶04111被舌簧体0414卡住，此时，内圈0412跟随外圈齿轮0411一起转动。同样的，当内圈0412主动转动时，外圈齿轮0411的转动情况同理可推，在此不再赘述。

所述舌簧体0414下表面与安装槽04121底面匹配，舌簧体0414上表面与内圈0412表面匹配。这种结构使得当舌簧体0414被台阶04111下压至安装槽04121内时，舌簧体0414完全与内圈0412贴合，舌簧体0414上表面与内圈0412表面在同一圆环面上，有利于外圈齿轮0411与内圈0412之间相对转动更灵活，无卡滞感。

实施例7

如图1所示，一种传动装置，包括前齿轮02、传动齿轮04和后齿轮03，所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04连接。

如图2和图3所示，所述的传动齿轮04包括转盘041和联动齿轮042；所述的转盘041由外圈齿轮0411、内圈0412、端盖0413和舌簧体0414组成，外圈齿轮0411套接在内圈0412外，端盖0413与外圈齿轮0411可拆卸式连接，将外圈齿轮0411、内圈0412和端盖0413连接固定为一个整体，所述外圈齿轮0411内壁沿周向设有连续的台阶04111，至少一个舌簧体0414通过弹性件0415安装在内圈0412表面，且舌簧体0414顶端与台阶04111相对应，舌簧体0414底端活动安装在内圈0412表面，当舌簧体0414顶端相对台阶04111转动时，外圈齿轮0411与内圈0412反向转动，当舌簧体0414顶端卡在台阶04111上，外圈齿轮0411与内圈0412同向转动；所述联动齿轮042的一端面与外圈齿轮0411的一端面固定连接；所述的前齿轮02通过前链条14与传动齿轮04的外圈齿轮0411连接，所述的后齿轮03通过后链条15与传动齿轮04的联动齿轮042连接。

所述的外圈齿轮0411和联动齿轮042的机械结构相同。

所述的前齿轮02与转盘041的机械结构相同。

所述舌簧体0414底端为弧形面，所述内圈0412表面开设有安装槽04121，安装槽04121底部有与该弧形面匹配的弧形凹坑04122，舌簧体0414的底端活动压紧在该弧形凹坑04122内；所述弹性件0415的一端固定于安装槽04121内，弹性件0415的另一端固定于舌簧体0414底面。当外圈齿轮0411沿D向转动时，台阶04111将舌簧体0414压至安装槽04121内，此时，内圈0412可沿D向的反方向转动；若外圈齿轮0411沿D向的反向转动，台阶04111被舌簧体0414卡住，此时，内圈0412跟随外圈齿轮0411一起转动。同样的，当内圈0412主动转动时，外圈齿轮0411的转动情况同理可推，在此不再赘述。

所述舌簧体0414下表面与安装槽04121底面匹配，舌簧体0414上表面与内圈0412表面匹配。这种结构使得当舌簧体0414被台阶04111下压至安装槽04121内时，舌簧体0414完全与内圈0412贴合，舌簧体0414上表面与内圈0412表面在同一圆环面上，有利于外圈齿轮0411与内圈0412之间相对转动更灵活，无卡滞感。

在外圈齿轮0411内的台阶04111两侧分别与端盖0413和内圈0412外端之间，沿圆周方向均匀安装有若干滚珠。有利于外圈齿轮0411与内圈0412之间相对转动更灵活，无卡滞感。

实施例8

如图1所示，一种省力自行车，包括：

车架01；

如实施例7中所述的传动装置，传动装置安装于车架01上；

前轮05和后轮06，前轮05固定于车架01前端，后轮06固定于所述后齿轮的齿轮轴031上；

前踏臂07和后踏臂08，分别位于车架01的两侧，前踏臂07的一端固定于前齿轮的齿轮轴021上的左端，前踏臂07的另一端上安装有前踏板09，后踏臂08的一端固定于传动齿轮的齿轮轴043上的右端，后踏臂08的另一端上安装有后踏板10；

三连杆组件，由第一推杆11、第二推杆12和第三推杆13组成，第一推杆11的一端与前齿轮的齿轮轴021固定连接，第一推杆11的另一端与第二推杆12的一端铰链连接，第二推杆12的另一端与第三推杆13的一端铰链连接，第三推杆13的另一端与传动齿轮的齿轮轴041固定连接。

实施例9

本实施例与实施例8基本相同，在此基础上，所述的前踏臂07和后踏臂08之间的夹角为90°～180°。

上述自行车工作方式是：

如图4所示，以前踏臂07和后踏臂08的夹角为135°为例，当前踏板09在最低点时，后踏板10在最高点，后踏臂08与水平面的夹角为45°，此时，向下踩后踏板10，后踏臂08带动传动齿轮的齿轮轴043沿D向转动，传动齿轮的齿轮轴043带动传动齿轮的内圈0412沿D向转动，此时，传动齿轮04内舌簧体0414与台阶04111卡住，使传动齿轮的内圈0412带动传动齿轮的外圈齿轮0411沿D向转动，由于联动齿轮042与外圈齿轮0411固定连接，联动齿轮042也D向转动，通过后链条15带动后齿轮03转动，进而为后轮06提供动力；同时，传动齿轮的齿轮轴043带动第三推杆13沿D向转动，第三推杆13带动第二推杆12整体向下移动，第二推杆12带动第一推杆11沿C向转动，从而带动前齿轮的齿轮轴021同时C向转动，故前踏臂07沿C向转动从最低点向上抬升；此时，前齿轮02的外圈齿轮和内圈之间未被卡住，发生相对转动。

如图5所示，当后踏板10被踩至最低点时，前踏板09刚好抬升至最高点，此时前踏臂07与水平面的夹角为45°，向下踩前踏板09，前踏臂07带动前齿轮的齿轮轴021沿D向转动，前齿轮的齿轮轴021带动前齿轮02的内圈转动，此时前齿轮02内的舌簧体与台阶卡住，前齿轮02的内圈带动其外圈齿轮D向转动，进而通过前链条14带动传动齿轮04的外圈齿轮D向转动，由于联动齿轮042与传动齿轮的外圈齿轮0411固定连接，故联动齿轮042也D向转动，进而通过后链条15带动后齿轮03沿D向转动，为后轮06提供前行动力；同时，前齿轮的齿轮轴021带动第一推杆11沿D向转动，第一推杆11带动第二推杆12整体向上移动，第二推杆12带动第三推杆13沿C向转动，第三推杆13带动传动齿轮的齿轮轴043沿C向转动，传动齿轮的齿轮轴043带动后踏臂08沿C向转动，进而使后踏板10从最低点向上抬升，同时传动齿轮04内的舌簧体和台阶未互相卡住，传动齿轮04的内圈和外圈齿轮发生相对转动。

当前踏板09再次被踩至最低点时，后踏板10恰好转至最高点，此时后踏臂08与水平面之间的夹角为45°，如此交替踩前后两踏板，在松踩两踏板之间的时间连接无间断，所以能持续不断地为自行车后轮提供足够前行动力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特征在于：包括前齿轮、传动齿轮和后齿轮，所述的前齿轮通过前链条与传动齿轮连接，所述的后齿轮通过后链条与传动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述的传动齿轮包括转盘和联动齿轮；

所述的转盘由外圈齿轮、内圈、端盖和舌簧体组成，外圈齿轮套接在内圈外，端盖与外圈齿轮可拆卸式连接，将外圈齿轮、内圈和端盖连接固定为一个整体；所述外圈齿轮内壁沿周向设有连续的台阶，至少一个舌簧体通过弹性件安装在内圈表面，且舌簧体顶端与台阶相对应，舌簧体底端活动安装在内圈表面；当舌簧体顶端相对台阶转动时，外圈齿轮与内圈反向转动，当舌簧体顶端卡在台阶上，外圈齿轮与内圈同向转动；

所述联动齿轮的一端面与外圈齿轮的一端面固定连接；

所述的前齿轮通过前链条与传动齿轮的外圈齿轮连接，所述的后齿轮通过后链条与传动齿轮的联动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述的外圈齿轮和联动齿轮的机械结构相同。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述的前齿轮与转盘的机械结构相同。

5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述舌簧体底端为弧形面，所述内圈表面开设有安装槽，安装槽底部有与该弧形面匹配的弧形凹坑，舌簧体底端活动压紧在该弧形凹坑内；所述弹性件的一端固定于安装槽内，弹性件的另一端固定于舌簧体底面。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：所述舌簧体下表面与安装槽底面匹配，舌簧体上表面与内圈表面匹配。

7.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：在外圈齿轮内的台阶两侧分别与端盖和内圈外端之间，沿圆周方向均匀安装有若干滚珠。

8.一种省力自行车，其特征在于，包括：

车架；

如权利要求1-7任一所述的传动装置，所述传动装置安装于车架上；

前轮和后轮，前轮固定于车架前端，后轮固定于所述后齿轮的齿轮轴上；

前踏臂和后踏臂，分别位于车架的两侧，前踏臂的一端固定于前齿轮的齿轮轴上的左端，前踏臂的另一端上安装有前踏板，后踏臂的一端固定于传动齿轮的齿轮轴上的右端，后踏臂的另一端上安装有后踏板；

三连杆组件，由第一推杆、第二推杆和第三推杆组成，第一推杆的一端与前齿轮的齿轮轴固定连接，第一推杆的另一端与第二推杆的一端铰链连接，第二推杆的另一端与第三推杆的一端铰链连接，第三推杆的另一端与传动齿轮的齿轮轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的省力自行车，其特征在于：所述的前踏臂和后踏臂之间的夹角为90°～180°。