CN205819189U - 一种升降驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于索道吊椅设备技术领域，公开了一种升降驱动机构，包括：底座、活动杆、升降单元，底座上设有第一立柱、第二立柱，活动杆的一端与第二立柱铰接，另一端能沿第一立柱摆动，升降单元用于带动活动杆上下摆动，升降单元与控制器电连接；吊椅罩开关机构轮位于活动杆上；吊椅罩开关机构轮抬升至高位时，吊椅罩的关闭操作从可以手动操作的状态切换至远程控制的状态；吊椅罩开关机构轮降至低位时，吊椅罩的关闭操作从远程控制的状态切换至可以手动操作的状态。本实用新型通过采用与控制器连接的升降单元带动活动杆上下摆动，进而将吊椅罩开关机构轮抬升至高位或降至低位，实现吊椅罩手动关闭与自动关闭两种状态的远程切换，方便操作。

Description

一种升降驱动机构

技术领域

本实用新型涉及索道吊椅设备技术领域，特别涉及一种升降驱动机构。

背景技术

每次有人上下吊椅时，就需要对索道吊椅上的吊椅罩进行关闭操作，在没有人乘坐时，吊椅罩需要实现远程关闭，在有人乘坐时，吊椅罩需要能够实现手动关闭；索道上设有吊椅罩开关机构轮，吊椅罩开关机构轮通过钢丝绳等结构与调整吊椅罩控制态的切换机构连接，可以实现以下功能：当该吊椅罩开关机构轮处于高位时，吊椅罩只能通过远程控制实现关闭；当该吊椅罩开关机构轮处于低位时，吊椅罩可以实现手动关闭操作。现有技术中，该吊椅罩开关机构轮的高位于低位的切换操作只能手动进行，无法实现远程切换，给日常操作带来很大不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：为解决吊椅罩自动关闭与手动关闭两种状态的切换只能手动进行切换，无法远程自动切换，给日常操作带来很大不便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降驱动机构，包括：底座、活动杆、升降单元，所述底座上设有第一立柱、第二立柱，所述活动杆的一端与第二立柱铰接，所述活动杆的另一端能沿第一立柱在竖直方向上摆动，所述升降单元设置在底座上，升降单元用于带动活动杆上下摆动，升降单元与控制器电连接；

吊椅罩开关机构轮位于第一立柱处且落于所述活动杆上，活动杆升起时，吊椅罩开关机构轮处于高位，活动杆落下时，吊椅罩开关机构轮处于低位；当吊椅罩开关机构轮被抬升至高位时，吊椅罩的关闭操作从可以手动操作的状态切换至只能远程控制的状态；当吊椅罩开关机构轮降至低位时，吊椅罩的关闭操作从只能远程控制的状态切换至可以手动操作的状态。

其中，所述升降单元包括底端均与所述底座铰接的伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆的顶端与支撑杆铰接；活动杆上设有平行于其长度方向的导向槽，所述支撑杆的顶端设有滑块，所述滑块能在所述导向槽内滑动。

其中，在所述活动杆上、且位于导向槽朝向第一立柱的一端设有限位螺栓，所述限位螺栓伸入所述导向槽内，所述限位螺栓用于限制滑块的滑动范围，以使支撑杆与活动杆之间的、朝向底座方向的夹角小于或等于90度。

其中，所述滑块为尼龙滑块；所述活动杆与第二立柱、支撑杆与伸缩杆、底座与支撑杆、底座与伸缩杆的铰接处均设有尼龙轴套。

其中，所述伸缩杆为液压缸，液压缸与所述控制器电连接。

其中，所述活动杆通过滑动件与第一立柱滑动连接，所述滑动件为卡接于第一立柱侧面的U形结构，滑动件的开口朝向第二立柱，滑动件上设有与活动杆转动连接的转轴。

其中，所述底座通过第一立柱、第二立柱悬挂于固定梁下方；第一立柱、第二立柱均通过连接单元与固定梁连接；

所述连接单元包括：水平设置于固定梁下方的第二哈芬槽，第一立柱或第二立柱的顶端滑动连接于对应的第二哈芬槽内。

其中，所述连接单元具有两个平行设置的所述第二哈芬槽，两个第二哈芬槽同时与第一立柱或第二立柱连接。

其中，所述连接单元还包括连接本体，两个所述第二哈芬槽与所述连接本体固定连接；所述固定梁连接有竖向设置的第一哈芬槽，所述连接本体通过滑行连接件与所述第一哈芬槽滑动连接。

其中，所述连接单元具有两个平行设置的所述第一哈芬槽，所述连接本体同时与两个所述第一哈芬槽滑动连接。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本实用新型通过采用与控制器连接的升降单元带动活动杆上下摆动，进而将吊椅罩开关机构轮抬升并保持在高位或下降并保持在低位，实现吊椅罩手动关闭与自动关闭两种状态的远程切换，方便操作；伸缩杆、支撑杆、滑块、导向槽构成的升降单元，只需控制伸缩杆的动作即可带动活动杆进行上下摆动，结构简单，操作方便；限位螺栓的设置彻底避免因支撑杆摆动角度过大而出现卡死现象，保证设备正常运行；同时当支撑杆与活动杆停止于垂直状态时，活动杆对支撑杆的压力完全由支撑杆承担，支撑杆完全受力，不会对伸缩杆产生作用力，保护伸缩杆；连接单元具有至少一个方向的自由度，大大降低了部件之间的相互作用对安装过程造成的影响，降低了安装难度。

附图说明

图1是本实用新型所述吊椅罩开关机构轮处于低位时升降驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述吊椅罩开关机构轮处于高位时升降驱动机构的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2中A的局部放大图；

图5是图3中B的局部放大剖视图；

图6是本实用新型所述连接单元的结构示意图。

其中，1、吊椅罩开关机构轮；2、底座；31、第一立柱；32、第二立柱；4、活动杆；41、导向槽；42、滑动件；43、限位螺栓；5、支撑杆；6、伸缩杆；7、固定梁；8、连接单元；81、连接本体；82、第一哈芬槽；83、滑行连接件；84、第二哈芬槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型公布了一种升降驱动机构，包括：底座2、活动杆4、升降单元，所述底座2上设有第一立柱31、第二立柱32，所述活动杆4的一端与第二立柱32铰接，所述活动杆4的另一端能沿第一立柱31在竖直方向上摆动，所述升降单元设置在底座2上，升降单元用于带动活动杆4上下摆动，升降单元与控制器电连接；

吊椅罩开关机构轮1位于第一立柱31处且落于所述活动杆4上，活动杆4升起时，吊椅罩开关机构轮1处于高位，活动杆4落下时，吊椅罩开关机构轮1处于低位；当吊椅罩开关机构轮1被抬升至高位时，吊椅罩的关闭操作从可以手动操作的状态切换至只能远程控制的状态；当吊椅罩开关机构轮1处于低位状态时，吊椅罩的关闭操作从只能远程控制的状态切换至可以手动操作的状态。

具体的，升降单元通过控制器远程控制其进行抬升或回落动作，进而带动活动杆4进行摆动，从而带动活动杆4上方的吊椅罩开关机构轮1完成上升或下降动作，从而使吊椅罩开关机构轮1保持在高位状态或低位状态；吊椅罩开关机构轮1上升后保持在高位状态，此时吊椅罩只能通过远程控制实现关闭动作，即使吊椅上没有人也可以实现这一操作；吊椅罩开关机构轮1下降后保持在低位状态，此时吊椅罩可以通过手动的方式被关闭，由乘坐在吊椅上的乘客或操作人员直接操作就可以关闭吊椅罩，操作方便，可灵活控制关闭的时机。即吊椅罩关闭操作的手动与自动状态切换可以通过本实用新型所述的升降驱动机构进行远程自动控制，无需手动在吊椅上进行切换，方便在紧急情况下进行集中控制。通过重力感应，可以检测到吊椅罩上是否有人，如果有人，则切换至手动关闭状态；如果没人，则切换至自动关闭状态，方便控制。

具体的，所述升降单元包括底端均与所述底座2铰接的伸缩杆6和支撑杆5，所述伸缩杆6的顶端与支撑杆5铰接；活动杆4上设有平行于其长度方向的导向槽41，所述支撑杆5的顶端设有滑块，所述滑块能在所述导向槽41内滑动。通过控制伸缩杆6的长度，带动支撑杆5的顶端左右摆动，滑块随着在导向槽41内摆动，从而将活动杆4的左端顶起或放下，实现带动吊椅罩开关机构轮1在低位与高位之间进行切换的操作，进而切换吊椅罩的手动关闭与自动关闭状态。

这是一种优选的升降单元的结构，它还可以由其他结构实现升降，比如：所述升降单元包括底端均与所述底座2铰接的伸缩杆6和支撑杆5，所述伸缩杆6的顶端与支撑杆5铰接；支撑杆5上设有平行于其长度方向的导向槽41，所述活动杆4上设有滑块，所述滑块能在所述导向槽41内滑动。即将导向槽41设置在支撑杆5上，让活动杆4上的滑块沿支撑杆5的长度方向滑动，这样也可以实现对吊椅罩开关机构轮1的升降操作。

进一步的，如图4所示，在所述活动杆4上、且位于导向槽41朝向第一立柱31的一端设有限位螺栓43，所述限位螺栓43伸入所述导向槽41内，所述限位螺栓43用于限制滑块的滑动范围，以使支撑杆5与活动杆4之间的、朝向底座2方向的夹角小于或等于90度。即图4中支撑杆5与伸缩杆6之间的、朝向右下侧的夹角小于或等于90度，限位螺栓43限制的位置正好是滑块运动的极限位置，滑块停止在该极限位置时，吊椅罩开关机构轮1恰好处于高位，即这一状态会保持较长的时间；当需要切换至低位时，通过收缩伸缩杆6，带动支撑杆5向右摆动，滑块离开限位螺栓43向右滑动；但是，如果吊椅罩开关机构轮1处于高位时，支撑杆5与活动杆4的夹角恰好是90度，此时支撑杆5与活动杆恰好处于垂直状态，活动杆对支撑杆5的压力完全由支撑杆5承担，支撑杆5完全受力，不会对伸缩杆6产生作用力，即使这一状态需要保持较长时间，也不会对伸缩杆6造成影响，保护伸缩杆6；为实现这一功能，设置了限位螺栓43，通过调整限位螺栓43伸入导向槽41的长度，时支撑杆5与活动杆4的夹角保持在小于或等于90度的范围内；此处的左右方向均是针对图1或图2所示的方位。

优选的，所述滑块为尼龙滑块；所述活动杆4与第二立柱32、支撑杆5与伸缩杆6、底座2与支撑杆5、底座2与伸缩杆6的铰接处均设有尼龙轴套。即滑块采用尼龙滑块，铰接处设置尼龙轴套，从而减小各部件之间的摩擦阻力，确保设备正常运行。

优选的，所述伸缩杆6为液压缸，液压缸与所述控制器电连接。

如图3和图5所示，所述活动杆4通过滑动件42与第一立柱31滑动连接，所述滑动件42为卡接于第一立柱31侧面的U形结构，滑动件42的开口朝向第二立柱32，滑动件42上设有与活动杆4转动连接的转轴。图5是滑动件42的侧视图，开口位于图5所示方位中纸面朝下的一侧；此处的U形结构指的是三个侧面相互垂直的结构，参照图1或图2所示方位，滑动件42的两个相对的侧面分别与第一立柱31的前后两个侧面相接处，滑动件42的其余一个侧面与第一立柱31上背对第二立柱32的一侧相对；活动杆4通过尼龙轴套与滑动件42转动连接，活动杆4上下摆动过程中，带动滑动件42沿着第一立柱31上下滑动；由于活动杆4的另一端是铰接在第二立柱32上的，滑动件42的运动轨迹是弧形的，为保证滑动件42能与第一立柱31保持接触，实现对活动杆4的限位作用，滑动件42的两个相对的侧面应尽可能做得长一些，相对来说，运动过程中第一立柱31是在滑行件内左右滑动的；活动杆4与滑行件的铰接处是偏心设置的，即尽可能设置在滑行件的重心处，使滑行件能够保持水平。

进一步的，如图1至图3、及图5所示，所述底座2通过第一立柱31、第二立柱32悬挂于固定梁7下方；第一立柱31、第二立柱32均通过连接单元8与固定梁7连接；

所述连接单元8包括：水平设置于固定梁7下方的第二哈芬槽84，第一立柱31或第二立柱32的顶端滑动连接于对应的第二哈芬槽84内。

由于固定梁7位置无法改变，而底座2与两根立柱也属于固定结构，安装过程中必然会有应力存在；第二哈芬槽84的设置可以在水平方向上进行微小的调整，通过在水平方向上移动底座2与立柱构成的整体结构，可以减小因立柱无法与连接单元8对正而产生的应力对安装过程造成的干扰，方便安装操作。

进一步的，所述连接单元8具有两个平行设置的所述第二哈芬槽84，两个第二哈芬槽84同时与第一立柱31或第二立柱32连接。第二哈芬槽84设置为两根，两根第二哈芬槽84同时与第一立柱31或第二立柱32连接，增强了连接的稳定性。

进一步的，所述连接单元8还包括连接本体81，两个所述第二哈芬槽84与所述连接本体81固定连接；所述固定梁7连接有竖向设置的第一哈芬槽82，所述连接本体81通过滑行连接件83与所述第一哈芬槽82滑动连接。连接本体81可以带动第二哈芬槽84做上下运动，即该连接单元8具有两个方向的自由度，进一步降低了安装中部件之间的应力对安装造成的影响，方便快速按安装。

优选的，所述连接单元8具有两个平行设置的所述第一哈芬槽82，所述连接本体81同时与两个所述第一哈芬槽82滑动连接。第一哈芬槽82设置为两根，两根第一哈芬槽82同时与连接本体81互动连接，增强了连接的稳定性。

由以上实施例可以看出，本实用新型通过采用与控制器连接的升降单元带动活动杆4上下摆动，进而将吊椅罩开关机构轮1抬升至高位或降至低位，实现吊椅罩手动关闭与自动关闭两种状态的远程切换，方便操作；伸缩杆6、支撑杆5、滑块、导向槽41构成的升降单元，只需控制伸缩杆6的动作即可带动活动杆4进行上下摆动，结构简单，操作方便；限位螺栓43的设置可以保护伸缩杆6，保证设备正常运行；连接单元8具有至少一个方向的自由度，大大降低了部件之间的相互作用对安装过程造成的影响，降低了安装难度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降驱动机构，其特征在于，包括：底座、活动杆、升降单元，所述底座上设有第一立柱、第二立柱，所述活动杆的一端与第二立柱铰接，所述活动杆的另一端能沿第一立柱在竖直方向上摆动，所述升降单元设置在底座上，升降单元用于带动活动杆上下摆动，升降单元与控制器电连接；

吊椅罩开关机构轮位于第一立柱处且落于所述活动杆上，活动杆升起时，吊椅罩开关机构轮处于高位，活动杆落下时，吊椅罩开关机构轮处于低位；当吊椅罩开关机构轮被抬升至高位时，吊椅罩的关闭操作从可以手动操作的状态切换至只能远程控制的状态；当吊椅罩开关机构轮降至低位时，吊椅罩的关闭操作从只能远程控制的状态切换至可以手动操作的状态。

2.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降单元包括底端均与所述底座铰接的伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆的顶端与支撑杆铰接；活动杆上设有平行于其长度方向的导向槽，所述支撑杆的顶端设有滑块，所述滑块能在所述导向槽内滑动。

3.如权利要求2所述的升降驱动机构，其特征在于，在所述活动杆上、且位于导向槽朝向第一立柱的一端设有限位螺栓，所述限位螺栓伸入所述导向槽内，所述限位螺栓用于限制滑块的滑动范围，以使支撑杆与活动杆之间的、朝向底座方向的夹角小于或等于90度。

4.如权利要求3所述的升降驱动机构，其特征在于，所述滑块为尼龙滑块；所述活动杆与第二立柱、支撑杆与伸缩杆、底座与支撑杆、底座与伸缩杆的铰接处均设有尼龙轴套。

5.如权利要求4所述的升降驱动机构，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸，液压缸与所述控制器电连接。

6.如权利要求1或5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述活动杆通过滑动件与第一立柱滑动连接，所述滑动件为卡接于第一立柱侧面的U形结构，滑动件的开口朝向第二立柱，滑动件上设有与活动杆转动连接的转轴。

7.如权利要求6所述的升降驱动机构，其特征在于，所述底座通过第一立柱、第二立柱悬挂于固定梁下方；第一立柱、第二立柱均通过连接单元与固定梁连接；

所述连接单元包括：水平设置于固定梁下方的第二哈芬槽，第一立柱或第二立柱的顶端滑动连接于对应的第二哈芬槽内。

8.如权利要求7所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接单元具有两个平行设置的所述第二哈芬槽，两个第二哈芬槽同时与第一立柱或第二立柱连接。

9.如权利要求8所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接单元还包括连接本体，两个所述第二哈芬槽与所述连接本体固定连接；所述固定梁连接有竖向设置的第一哈芬槽，所述连接本体通过滑行连接件与所述第一哈芬槽滑动连接。

10.如权利要求9所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接单元具有两个平行设置的所述第一哈芬槽，所述连接本体同时与两个所述第一哈芬槽滑动连接。