CN108286646A - 一种具有升降功能的裁剪机的底座结构及其升降方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，包括座体、升降板和控制装置，所述座体上设置有储物槽，所述储物槽内设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座分别安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设置有第三铰接座和第四铰接座，所述储物槽的槽底中部设置连接板，所述连接板两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述连接板与储物槽的槽底相垂直，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与连接板铰接连接，所述第一电动推杆末端安装于第三铰接座上，所述第二电动推杆末端安装于第四铰接座上；该具有升降功能的裁剪机的底座结构初始高度低。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种具有升降功能的裁剪机的底座结构及其升降方法。
背景技术
自动裁剪机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁剪机；裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程序高；操作简单。是目前很多行业所采用的裁切设备。
由于裁剪机适用于女装、时装、制服、西服、牛仔服等运动服、针织服、汽车座椅、内饰件和家俱等，所以广泛用于服装制作。
目前的裁剪机通常采用拧动地脚从而实现高度的调节，调节不方便，而传统的升降底座由于采用纵置气缸或推杆的结构，导致初始高度较高，使用在裁剪机上适用性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种初始高度低的具有升降功能的裁剪机的底座结构。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，包括座体、升降板和控制装置，所述座体上设置有储物槽，所述储物槽内设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座分别安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆外表面均为镀钛设置，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设置有第三铰接座和第四铰接座，所述储物槽的槽底中部设置连接板，所述连接板两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述连接板与储物槽的槽底相垂直，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与连接板铰接连接，所述第一电动推杆末端安装于第三铰接座上，所述第二电动推杆末端安装于第四铰接座上，所述第一电动推杆通过第三铰接座与第一支撑杆铰接连接，所述第二电动推杆通过第四铰接座与第二支撑杆铰接连接，所述升降板背面设置有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一支撑杆的末端和第一电动导轨的滑子铰接连接，所述第二支撑杆的末端与第二电动导轨的滑子铰接连接，所述座体与升降板之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫与座体粘合，所述缓冲垫上端面镶嵌有距离传感器，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨、第二电动导轨和距离传感器均与控制装置电性连接。
作为优选，所述控制装置嵌入于座体侧面设置，所述控制装置为PLC，通过采用了嵌入式的结构，可以有效的降低整体的体积。
作为优选，所述第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体为一体式设置，第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体采用一体式的结构，整体性好，结构稳定。
作为优选，所述储物槽内设置有预支撑机构，所述预支撑机构包含有气泵、空气弹簧和连接座，所述空气弹簧底面与储物槽的槽底螺栓连接，所述空腔弹簧的顶面与连接座粘合，所述空气弹簧上设置有进气管和排气管，所述进气管和排气管上均设置有电磁阀，所述气泵的排气嘴与进气管相连通，所述气泵和电磁阀均与控制装置电性连接，所述连接座上设置有用于与第一支撑杆和第二支撑杆接触的滚轮，所述滚轮与连接座转动连接，通过设置有预支撑机构，可以预先支撑起第一支撑杆和第二支撑杆，调节第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而减轻第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨对第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座的负担。
作为优选，所述升降板包含有铝蜂窝芯、面板、底板和边框，所述边框与铝蜂窝芯的侧面粘合，所述面板和底板分别与铝蜂窝芯的上表面和下表面粘合，升降板采用了蜂窝结构，重量轻盈，可以有效的降低第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨的负担。
作为优选，所述第一电动导轨和第二电动导轨均与底板螺栓连接，第一电动导轨和第二电动导轨拆装方便，连接稳定。
作为优选，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座为一体式设置，第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座构成一个整体，稳定性好。
本发明还提供一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的升降方法，包括以下步骤：
1)控制装置启动第一电动导轨和第二电动导轨，使得第一电动导轨和第二电动导轨的滑子分别向左右两侧移动，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆缓慢的张开，使得升降板慢慢被抬起；
2)第一电动导轨和第二电动导轨启动后，距离传感器不断探测升降板的抬升高度，一旦升降板的抬升高度达到2-4cm，则将信息反馈给控制装置，控制装置启动第一电动推杆和第二电动推杆分别将第一支撑杆和第二支撑杆往左右两侧推开；
3)距离传感器探测到升降板达到需求高度时，将信息反馈给控制装置，控制装置停止第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆工作，从而实现上升；
4)在不需要抬升时，采用控制装置将第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆复位即可。
本发明的有益效果为：通过将第一电动推杆和第二电动推杆横置于储物槽内，与传统的纵置抬升器械的结构相比，可以有效的降低初始高度，而且采用了第一电动导轨和第二电动导轨辅助第一电动推杆和第二电动推杆改变第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而实现升降，升降稳定性好，第一支撑杆和第二支撑杆外表面均为镀钛设置，通过在第一支撑杆和第二支撑杆外表面镀钛，可以有效的提升第一支撑杆和第二支撑杆的耐腐蚀性能，提升使用寿命，此外，控制装置嵌入于座体侧面设置，控制装置为PLC，通过采用了嵌入式的结构，可以有效的降低整体的体积。第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体为一体式设置，第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体采用一体式的结构，整体性好，结构稳定。储物槽内设置有预支撑机构，预支撑机构包含有气泵、空气弹簧和连接座，空气弹簧底面与储物槽的槽底螺栓连接，空腔弹簧的顶面与连接座粘合，空气弹簧上设置有进气管和排气管，进气管和排气管上均设置有电磁阀，气泵的排气嘴与进气管相连通，气泵和电磁阀均与控制装置电性连接，连接座上设置有用于与第一支撑杆和第二支撑杆接触的滚轮，滚轮与连接座转动连接，通过设置有预支撑机构，可以预先支撑起第一支撑杆和第二支撑杆，调节第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而减轻第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨对第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座的负担。升降板包含有铝蜂窝芯、面板、底板和边框，所述边框与铝蜂窝芯的侧面粘合，面板和底板分别与铝蜂窝芯的上表面和下表面粘合，升降板采用了蜂窝结构，重量轻盈，可以有效的降低第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨的负担。第一电动导轨和第二电动导轨均与底板螺栓连接，第一电动导轨和第二电动导轨拆装方便，连接稳定。第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座为一体式设置，第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座构成一个整体，稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的升降板的局部剖面图；
图3为本发明一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的预支撑机构的侧视图；
图4为本发明一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的预支撑机构的局部剖面图。
图中：
1、座体；2、升降板；3、控制装置；4、储物槽；5、第一铰接座；6、第二铰接座；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、第三铰接座；10、第四铰接座；11、连接板；12、第一电动推杆；13、第二电动推杆；14、第一电动导轨；15、第二电动导轨；16、缓冲垫；17、距离传感器；18、预支撑机构；19、气泵；20、空气弹簧；21、连接座；22、进气管；23、排气管；24、铝蜂窝芯；25、面板；26、底板；27、边框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，包括座体1、升降板2和控制装置3，所述座体1上设置有储物槽4，所述储物槽4内设置有第一铰接座5和第二铰接座6，所述第一铰接座5和第二铰接座6分别安装有第一支撑杆7和第二支撑杆8，所述第一支撑杆7和第二支撑杆8外表面均为镀钛设置，所述第一支撑杆7和第二支撑杆8上均设置有第三铰接座9和第四铰接座10，所述储物槽4的槽底中部设置连接板11，所述连接板11两侧分别设置有第一电动推杆12和第二电动推杆13，所述连接板11与储物槽4的槽底相垂直，所述第一电动推杆12和第二电动推杆13均与连接板11铰接连接，所述第一电动推杆12末端安装于第三铰接座9上，所述第二电动推杆13末端安装于第四铰接座10上，所述第一电动推杆12通过第三铰接座9与第一支撑杆7铰接连接，所述第二电动推杆13通过第四铰接座10与第二支撑杆8铰接连接，所述升降板2背面设置有第一电动导轨14和第二电动导轨15，所述第一支撑杆7的末端和第一电动导轨14的滑子铰接连接，所述第二支撑杆8的末端与第二电动导轨15的滑子铰接连接，所述座体1与升降板2之间设置有缓冲垫16，所述缓冲垫16与座体1粘合，所述缓冲垫16上端面镶嵌有距离传感器17，所述第一电动推杆12、第二电动推杆13、第一电动导轨14、第二电动导轨15和距离传感器17均与控制装置3电性连接。通过将第一电动推杆和第二电动推杆横置于储物槽内，与传统的纵置抬升器械的结构相比，可以有效的降低初始高度，而且采用了第一电动导轨和第二电动导轨辅助第一电动推杆和第二电动推杆改变第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而实现升降，升降稳定性好。
本实施例的有益效果为：通过将第一电动推杆和第二电动推杆横置于储物槽内，与传统的纵置抬升器械的结构相比，可以有效的降低初始高度，而且采用了第一电动导轨和第二电动导轨辅助第一电动推杆和第二电动推杆改变第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而实现升降，升降稳定性好，第一支撑杆和第二支撑杆外表面均为镀钛设置，通过在第一支撑杆和第二支撑杆外表面镀钛，可以有效的提升第一支撑杆和第二支撑杆的耐腐蚀性能，提升使用寿命。
实施例2
如图1-4所示，一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，包括座体1、升降板2和控制装置3，所述座体1上设置有储物槽4，所述储物槽4内设置有第一铰接座5和第二铰接座6，所述第一铰接座5和第二铰接座6分别安装有第一支撑杆7和第二支撑杆8，所述第一支撑杆7和第二支撑杆8外表面均为镀钛设置，所述第一支撑杆7和第二支撑杆8上均设置有第三铰接座9和第四铰接座10，所述储物槽4的槽底中部设置连接板11，所述连接板11两侧分别设置有第一电动推杆12和第二电动推杆13，所述连接板11与储物槽4的槽底相垂直，所述第一电动推杆12和第二电动推杆13均与连接板11铰接连接，所述第一电动推杆12末端安装于第三铰接座9上，所述第二电动推杆13末端安装于第四铰接座10上，所述第一电动推杆12通过第三铰接座9与第一支撑杆7铰接连接，所述第二电动推杆13通过第四铰接座10与第二支撑杆8铰接连接，所述升降板2背面设置有第一电动导轨14和第二电动导轨15，所述第一支撑杆7的末端和第一电动导轨14的滑子铰接连接，所述第二支撑杆8的末端与第二电动导轨15的滑子铰接连接，所述座体1与升降板2之间设置有缓冲垫16，所述缓冲垫16与座体1粘合，所述缓冲垫16上端面镶嵌有距离传感器17，所述第一电动推杆12、第二电动推杆13、第一电动导轨14、第二电动导轨15和距离传感器17均与控制装置电性连接。所述控制装置3嵌入于座体1侧面设置，所述控制装置为PLC，通过采用了嵌入式的结构，可以有效的降低整体的体积。所述第一铰接座5、第二铰接座6和连接板11均与座体1为一体式设置，第一铰接座5、第二铰接座6和连接板11均与座体1采用一体式的结构，整体性好，结构稳定。所述储物槽4内设置有预支撑机构18，所述预支撑机构18包含有气泵19、空气弹簧20和连接座21，所述空气弹簧20底面与储物槽18的槽底螺栓连接，所述空腔弹簧20的顶面与连接座21粘合，所述空气弹簧20上设置有进气管22和排气管23，所述进气管22和排气管23上均设置有电磁阀(未图示)，所述气泵19的排气嘴与进气管22相连通，所述气泵19和电磁阀均与控制装置3电性连接，所述连接座21上设置有用于与第一支撑杆7和第二支撑杆8接触的滚轮(未图示)，所述滚轮与连接座21转动连接，通过设置有预支撑机构18，可以预先支撑起第一支撑杆7和第二支撑杆8，调节第一支撑杆7和第二支撑杆8的倾斜度，从而减轻第一电动推杆12、第二电动推杆13、第一电动导轨14和第二电动导轨15对第一铰接座5、第二铰接座6、第三铰接座9和第四铰接座10的负担。所述升降板2包含有铝蜂窝芯24、面板25、底板26和边框27，所述边框27与铝蜂窝芯24的侧面粘合，所述面板25和底板26分别与铝蜂窝芯24的上表面和下表面粘合，升降板2采用了蜂窝结构，重量轻盈，可以有效的降低第一电动推杆12、第二电动推杆13、第一电动导轨14和第二电动导轨15的负担。所述第一电动导轨14和第二电动导轨15均与底板26螺栓连接，第一电动导轨14和第二电动导轨15拆装方便，连接稳定。所述第一支撑杆7和第二支撑杆8分别与第三铰接座9和第四铰接座10为一体式设置，第一支撑杆7和第二支撑杆8分别与第三铰接座9和第四铰接座10构成一个整体，稳定性好。通过将第一电动推杆和第二电动推杆横置于储物槽内，与传统的纵置抬升器械的结构相比，可以有效的降低初始高度，而且采用了第一电动导轨和第二电动导轨辅助第一电动推杆和第二电动推杆改变第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而实现升降，升降稳定性好，第一支撑杆和第二支撑杆外表面均为镀钛设置，通过在第一支撑杆和第二支撑杆外表面镀钛，可以有效的提升第一支撑杆和第二支撑杆的耐腐蚀性能，提升使用寿命。
本实施例的有益效果为：通过将第一电动推杆和第二电动推杆横置于储物槽内，与传统的纵置抬升器械的结构相比，可以有效的降低初始高度，而且采用了第一电动导轨和第二电动导轨辅助第一电动推杆和第二电动推杆改变第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而实现升降，升降稳定性好，通过在第一支撑杆和第二支撑杆外表面镀钛，可以有效的提升第一支撑杆和第二支撑杆的耐腐蚀性能，提升使用寿命，此外，控制装置嵌入于座体侧面设置，控制装置为PLC，通过采用了嵌入式的结构，可以有效的降低整体的体积。第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体为一体式设置，第一铰接座、第二铰接座和连接板均与座体采用一体式的结构，整体性好，结构稳定。储物槽内设置有预支撑机构，预支撑机构包含有气泵、空气弹簧和连接座，空气弹簧底面与储物槽的槽底螺栓连接，空腔弹簧的顶面与连接座粘合，空气弹簧上设置有进气管和排气管，进气管和排气管上均设置有电磁阀，气泵的排气嘴与进气管相连通，气泵和电磁阀均与控制装置电性连接，连接座上设置有用于与第一支撑杆和第二支撑杆接触的滚轮，滚轮与连接座转动连接，通过设置有预支撑机构，可以预先支撑起第一支撑杆和第二支撑杆，调节第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜度，从而减轻第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨对第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座的负担。升降板包含有铝蜂窝芯、面板、底板和边框，所述边框与铝蜂窝芯的侧面粘合，面板和底板分别与铝蜂窝芯的上表面和下表面粘合，升降板采用了蜂窝结构，重量轻盈，可以有效的降低第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动导轨和第二电动导轨的负担。第一电动导轨和第二电动导轨均与底板螺栓连接，第一电动导轨和第二电动导轨拆装方便，连接稳定。第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座为一体式设置，第一支撑杆和第二支撑杆分别与第三铰接座和第四铰接座构成一个整体，稳定性好。
本发明还提供一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的升降方法，包括以下步骤：
1)控制装置启动第一电动导轨和第二电动导轨，使得第一电动导轨和第二电动导轨的滑子分别向左右两侧移动，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆缓慢的张开，使得升降板慢慢被抬起；
2)第一电动导轨和第二电动导轨启动后，距离传感器不断探测升降板的抬升高度，一旦升降板的抬升高度达到2cm，则将信息反馈给控制装置，控制装置启动第一电动推杆和第二电动推杆分别将第一支撑杆和第二支撑杆往左右两侧推开；
3)距离传感器探测到升降板达到需求高度时，将信息反馈给控制装置，控制装置停止第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆工作，从而实现上升；
4)在不需要抬升时，采用控制装置将第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆复位即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：包括座体(1)、升降板(2)和控制装置(3)，所述座体(1)上设置有储物槽(4)，所述储物槽(4)内设置有第一铰接座(5)和第二铰接座(6)，所述第一铰接座(5)和第二铰接座(6)分别安装有第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)，所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)外表面均为镀钛设置，所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)上均设置有第三铰接座(9)和第四铰接座(10)，所述储物槽(4)的槽底中部设置连接板(11)，所述连接板(11)两侧分别设置有第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)，所述连接板(11)与储物槽(4)的槽底相垂直，所述第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)均与连接板(11)铰接连接，所述第一电动推杆(12)末端安装于第三铰接座(9)上，所述第二电动推杆(12)末端安装于第四铰接座(10)上，所述第一电动推杆(12)通过第三铰接座(9)与第一支撑杆(7)铰接连接，所述第二电动推杆(13)通过第四铰接座(10)与第二支撑杆(8)铰接连接，所述升降板(2)背面设置有第一电动导轨(14)和第二电动导轨(15)，所述第一支撑杆(7)的末端和第一电动导轨(14)的滑子铰接连接，所述第二支撑杆(8)的末端与第二电动导轨(15)的滑子铰接连接，所述座体(1)与升降板(2)之间设置有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)与座体(1)粘合，所述缓冲垫(16)上端面镶嵌有距离传感器(17)，所述第一电动推杆(12)、第二电动推杆(13)、第一电动导轨(14)、第二电动导轨(15)和距离传感器(17)均与控制装置(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述控制装置(3)嵌入于座体(3)侧面设置，所述控制装置(3)为PLC。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述第一铰接座(5)、第二铰接座(6)和连接板(11)均与座体(1)为一体式设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述储物槽(4)内设置有预支撑机构(18)，所述预支撑机构(18)包含有气泵(19)、空气弹簧(20)和连接座(21)，所述空气弹簧(20)底面与储物槽(4)的槽底螺栓连接，所述空腔弹簧(20)的顶面与连接座(21)粘合，所述空气弹簧(20)上设置有进气管(22)和排气管(23)，所述进气管(22)和排气管(23)上均设置有电磁阀，所述气泵(19)的排气嘴与进气管相连通，所述气泵(19)和电磁阀均与控制装置(3)电性连接，所述连接座(21)上设置有用于与第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)接触的滚轮，所述滚轮与连接座(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述升降板(2)包含有铝蜂窝芯(24)、面板(25)、底板(26)和边框(27)，所述边框(27)与铝蜂窝芯(24)的侧面粘合，所述面板(25)和底板(26)分别与铝蜂窝芯(24)的上表面和下表面粘合。
6.根据权利要求5所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述第一电动导轨(14)和第二电动导轨(15)均与底板(26)螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的裁剪机的底座结构，其特征在于：所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)分别与第三铰接座(9)和第四铰接座(10)为一体式设置。
8.一种具有升降功能的裁剪机的底座结构的升降方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)控制装置启动第一电动导轨和第二电动导轨，使得第一电动导轨和第二电动导轨的滑子分别向左右两侧移动，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆缓慢的张开，使得升降板慢慢被抬起；
2)第一电动导轨和第二电动导轨启动后，距离传感器不断探测升降板的抬升高度，一旦升降板的抬升高度达到2-4cm，则将信息反馈给控制装置，控制装置启动第一电动推杆和第二电动推杆分别将第一支撑杆和第二支撑杆往左右两侧推开；
3)距离传感器探测到升降板达到需求高度时，将信息反馈给控制装置，控制装置停止第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆工作，从而实现上升；
4)在不需要抬升时，采用控制装置将第一电动导轨、第二电动导轨、第一电动推杆和第二电动推杆复位即可。
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- 2018-01-10 CN CN201810021876.2A patent/CN108286646A/zh active Pending
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