CN205817859U - 一种旋转臂工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转臂工装，包括框架其特征在于：所述框架左侧设置有控制箱组件，所述框架顶部设置有上底板，所述上底板下部设置有下底板，所述上底板与下底板之间通过定位支撑固定，所述上底板与下底板之间安装有主轴与多个从动轴，所述从动轴中部设置有同步带轮，所述主轴上设置有多个皮带轮，所述上底板与框架之间设置有电机支撑板，并通过支撑柱固定，所述电机支撑板上设置有电机组件，所述框架右侧设置有限位板。本实用新型的一种旋转臂工装，通过在主轴带动从动轴转动，使整个旋转臂不必旋转，大量缩小了工装空间，提升了工装的工作效率，满足的不同的需求，避免了因多次旋转后的工件受损，保证了工件的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，具体为一种旋转臂工装。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。
但是现有工装中，旋转臂是需要旋转的，这样增加了工装的空间，同时当工件处于正常工装负载时，经历多次的旋转后的易会出现工件受损，当工件处于静止不旋转状态并且挂4倍负载时，会出现工件的破坏情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转臂工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转臂工装，包括框架其特征在于：所述框架左侧设置有控制箱组件，所述框架顶部设置有上底板，所述上底板下部设置有下底板，所述上底板与下底板之间通过定位支撑固定，所述上底板与下底板之间安装有主轴与多个从动轴，所述从动轴中部设置有同步带轮，所述主轴上设置有多个皮带轮，所述上底板与框架之间设置有电机支撑板，并通过支撑柱固定，所述电机支撑板上设置有电机组件，所述框架右侧设置有限位板。
进一步地，所述电机组件由步进电机、减速器和联轴器组成。
进一步地，所述主轴上皮带轮的数量与从动轴的数量相等，且底部设置角编码器。
进一步地，所述上底板与从动轴相交处设置有轴承座，并通过螺母进行 固定。
进一步地，所述同步带轮通过轴肩和挡圈与从动轴进行固定。
进一步地，所述主轴顶部与电机组件相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种旋转臂工装，通过在主轴带动从动轴转动，使整个旋转臂不必旋转，大量缩小了工装空间，提升了工装的工作效率，满足的不同的需求，避免了因多次旋转后的工件受损，保证了工件的安全，同时在框架上安装限位板，防止旋转臂整体旋转，提升工作效率与工作质量，适合我们推广与使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，
其中，1、框架，2、限位板，3、下底板，4、定位支撑，5、上底板，6、同步带轮，7、皮带，8、皮带，9、控制箱组件，10、电机支撑板，11、支撑柱，12、电机组件，13、从动轴，14、主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转臂工装，包括框架1，所述框架1左侧设置有控制箱组件9，所述框架1顶部设置有上底板5，所述上底板5下部设置有下底板3，所述上底板5与下底板3之间通过定位支撑4固定，所述上底板5与下底板3之间安装有主轴14与多个从动轴13，所述从动轴13中部设置有同步带轮6，所述主轴14上设置有多个皮带轮，所述 上底板5与框架1之间设置有电机支撑板10，并通过支撑柱11固定，所述电机支撑板10上设置有电机组件12，所述框架1右侧设置有限位板2。
所述电机组件12由步进电机、减速器和联轴器组成。
所述主轴14上皮带轮的数量与从动轴13的数量相等，且底部设置角编码器。
所述上底板与从动轴13相交处设置有轴承座，并通过螺母进行固定。
所述同步带轮6通过轴肩和挡圈与从动轴13进行固定。
所述主轴14顶部与电机组件12相连接。
综上所述，本实用新型电机经减速器连接主轴，主轴上有4组同步带机构，分别带动4个从动轴旋转。从动轴与工件外伸的内轴固定，使其同从动轴一起旋转，大量缩小了工装空间，提升了工装的工作效率，满足的不同的需求，避免了因多次旋转后的工件受损，保证了工件的安全，同时在框架上安装限位板，防止旋转臂整体旋转，提升工作效率与工作质量，适合我们推广与使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种旋转臂工装，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)左侧设置有控制箱组件(9)，所述框架(1)顶部设置有上底板(5)，所述上底板(5)下部设置有下底板(3)，所述上底板(5)与下底板(3)之间通过定位支撑(4)固定，所述上底板(5)与下底板(3)之间安装有主轴(14)与多个从动轴(13)，所述从动轴(13)中部设置有同步带轮(6)，所述主轴(14)上设置有多个皮带轮，所述上底板(5)与框架(1)之间设置有电机支撑板(10)，并通过支撑柱(11)固定，所述电机支撑板(10)上设置有电机组件(12)，所述框架(1)右侧设置有限位板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转臂工装，其特征在于：所述电机组件(12)由步进电机、减速器和联轴器组成。
3.根据权利要求1所述的一种旋转臂工装，其特征在于：所述主轴(14)上皮带轮的数量与从动轴(13)的数量相等，且底部设置角编码器。
4.根据权利要求1所述的一种旋转臂工装，其特征在于：所述上底板与从动轴(13)相交处设置有轴承座，并通过螺母进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种旋转臂工装，其特征在于：所述同步带轮(6)通过轴肩和挡圈与从动轴(13)进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种旋转臂工装，其特征在于：所述主轴(14)顶部与电机组件(12)相连接。
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Publications (1)
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| CN201620763761.7U Expired - Fee Related CN205817859U (zh) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 一种旋转臂工装 |
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2016
- 2016-07-20 CN CN201620763761.7U patent/CN205817859U/zh not_active Expired - Fee Related
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