CN205817308U

CN205817308U - 一种数控机床的五轴联动机构

Info

Publication number: CN205817308U
Application number: CN201620342350.0U
Authority: CN
Inventors: 张志浩; 应苏定; 蔡卫兵
Original assignee: Huangyan First Vocational & Technical School
Current assignee: Huangyan First Vocational & Technical School
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2026-04-22

Abstract

本实用新型数控机床的五轴联动机构，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、加工装置和底座，所述底座上设有竖向固定柱，Y轴移动装置设置在底座上，X轴移动装置设置在竖向固定柱上，Z轴升降装置设置在X轴移动装置上，Z轴升降装置上设有刀具座，加工装置包括定位座，定位座设置在Y轴移动装置上，定位座上枢轴连接有加工座，加工座上设有旋转部。本实用新型将X轴移动装置设置在竖向固定柱上，从而可节省加工时的操作空间；同时，平均分配各个移动装置的重量，便于驱动，各个移动装置承受的重量较小，从而可减小惯性，提升加工精确度。

Description

一种数控机床的五轴联动机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床，特别涉及一种数控机床的五轴联动机构。

背景技术

五轴数控机床是指一台机床上至少有5个坐标轴，三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。现有技术的五轴数控机床的各个移动装置布置不合理，使得加工时需要的操作空间较大；此外，若使X轴移动装置运动时，需要同时使Y轴和Z轴移动装置一起运动，使得驱动装置的负载很大。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够均匀分布各个移动装置的重量，减小移动惯性，提升加工精确度的数控机床的五轴联动机构。

本实用新型数控机床的五轴联动机构的技术方案是：包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、加工装置和底座，所述底座上设有竖向固定柱，所述Y轴移动装置设置在底座上，所述X轴移动装置设置在竖向固定柱上，所述Z轴升降装置设置在X轴移动装置上，Z轴升降装置上设有刀具座，加工装置包括定位座，定位座设置在Y轴移动装置上，定位座上枢轴连接有加工座，加工座上设有旋转部。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述Y轴移动装置包括Y轴导轨和Y轴移动座，Y轴导轨平行设置在底座上，Y轴移动座对应Y轴导轨设置，所述加工装置设置在Y轴移动座上。

作为优选方案，所述X轴移动装置包括X轴导轨和X轴移动座，X轴导轨横向设置且垂直于所述竖向固定柱，X轴移动座对应X轴导轨设置，所述Z轴升降装置设置在X轴移动座上。

作为优选方案，所述Z轴升降装置包括Z轴导轨和Z轴移动座，Z轴导轨直立设置在X轴移动座，且平行于所述竖向固定柱，Z轴移动座对应Z轴导轨，所述刀具座设置在Z轴移动座上。

作为优选方案，所述刀具座上设有刀具，刀具设置在刀具座底部。

作为优选方案，所述底座为长方形，所述竖向固定柱设置在底座的短边位置。

本实用新型的技术效果：本实用新型的数控机床的五轴联动机构将X轴移动装置设置在竖向固定柱上，从而可节省加工时的操作空间；同时，平均分配各个移动装置的重量，便于驱动，各个移动装置承受的重量较小，从而可减小惯性，提升加工精确度；此外，刀具保持绕Z轴转动，可避免刀具受到侧向力，增强刀具使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的数控机床的五轴联动机构的立体图；

图2是本实用新型实施例的数控机床的五轴联动机构的示意图；

图3是本实用新型实施例的数控机床的五轴联动机构的另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例的数控机床的五轴联动机构，包括X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴升降装置3、加工装置4和底座5，所述底座5上设有竖向固定柱6，所述Y轴移动装置2设置在底座5上，所述X轴移动装置1设置在竖向固定柱6上，所述Z轴升降装置3设置在X轴移动装置1上，Z轴升降装置3上设有刀具座7，加工装置4包括定位座41，定位座41设置在Y轴移动装置2上，定位座41上枢轴连接有加工座42，使得加工座42可绕X轴方向旋转。加工座42上设有旋转部43，旋转部43可绕Z轴方向旋转，旋转部43用于固定被加工物，使被加工物可沿Y轴方向作直线运动、绕A轴和C轴方向旋转。上述技术方案使得数控机床可在X、Y、Z、A、C轴方向运动，各个移动装置的重量被分配在数控机床的各个位置，便于驱动及控制加工精度。

如图1至图3所示，进一步的，所述Y轴移动装置2包括Y轴导轨21和Y轴移动座22，Y轴导轨21平行设置在底座5上，Y轴移动座22对应Y轴导轨21设置，使得Y轴移动座22能在Y轴导轨21前后直线运动。所述加工装置4设置在Y轴移动座22上。所述X轴移动装置1包括X轴导轨11和X轴移动座12，X轴导轨11横向设置且垂直于所述竖向固定柱6，X轴移动座12对应X轴导轨11设置，所述Z轴升降装置3设置在X轴移动座12上。所述Z轴升降装置3包括Z轴导轨31和Z轴移动座32，Z轴导轨31直立设置在X轴移动座12，且平行于所述竖向固定柱6，Z轴移动座32对应Z轴导轨31，使得Z轴升降装置3可上下直线运动。所述刀具座7设置在Z轴移动座32上。所述刀具座7上设有刀具71，刀具71设置在刀具座7底部，刀具71可沿X轴和Z轴方向运动。所述底座5为长方形，所述竖向固定柱6设置在底座5的短边位置。数控机床的五轴联动机构还包括多个电机8，电机8用于驱动X轴移动装置1，Y轴移动装置2，Z轴升降装置3，加工座42和旋转部43，从而使得数控机床可在X、Y、Z、A、C轴方向运动。

本实施例的数控机床的五轴联动机构将X轴移动装置设置在竖向固定柱上，从而可节省加工时的操作空间；同时，平均分配各个移动装置的重量，便于驱动，各个移动装置承受的重量较小，从而可减小惯性，提升加工精确度；此外，刀具保持绕Z轴转动，可避免刀具受到侧向力，增强刀具使用寿命。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种数控机床的五轴联动机构，其特征在于：包括X轴移动装置（1）、Y轴移动装置（2）、Z轴升降装置（3）、加工装置（4）和底座（5），所述底座上设有竖向固定柱（6），所述Y轴移动装置设置在底座（5）上，所述X轴移动装置设置在竖向固定柱（6）上，所述Z轴升降装置设置在X轴移动装置上，Z轴升降装置上设有刀具座（7），加工装置（4）包括定位座（41），定位座设置在Y轴移动装置上，定位座上枢轴连接有加工座（42），加工座（42）绕X轴方向旋转，加工座上设有旋转部（43），旋转部（43）绕Z轴方向旋转，旋转部用于固定被加工物，使被加工物沿Y轴方向作直接运动、绕A轴和C轴方向方向旋转，所述Y轴移动装置（2）包括Y轴导轨（21）和Y轴移动座（22），Y轴导轨平行设置在底座（5）上，Y轴移动座对应Y轴导轨设置，所述加工装置（4）设置在Y轴移动座（22）上，所述X轴移动装置（1）包括X轴导轨（11）和X轴移动座（12），X轴导轨横向设置且垂直于所述竖向固定柱（6），X轴移动座（12）对应X轴导轨（11）设置，所述Z轴升降装置（3）设置在X轴移动座（12）上，所述Z轴升降装置（3）包括Z轴导轨（31）和Z轴移动座（32），Z轴导轨（31）直立设置在X轴移动座（12），且平行于所述竖向固定柱（6），Z轴移动座（32）对应Z轴导轨（31），所述刀具座（7）设置在Z轴移动座（32）上，所述刀具座（7）上设有刀具（71），刀具设置在刀具座底部。

2.如权利要求1所述的一种数控机床的五轴联动机构，其特征在于：所述底座（5）为长方形，所述竖向固定柱（6）设置在底座的短边位置。