CN205808620U - 伞降回收无人机重心测量系统用托架 - Google Patents
伞降回收无人机重心测量系统用托架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205808620U CN205808620U CN201620678165.9U CN201620678165U CN205808620U CN 205808620 U CN205808620 U CN 205808620U CN 201620678165 U CN201620678165 U CN 201620678165U CN 205808620 U CN205808620 U CN 205808620U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- base
- housing
- internal thread
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架,用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。本实用新型解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机重心测量装置,特别是涉及一种伞降回收无人机重心测量系统用托架。
背景技术
参照图1。文献“授权公告号是CN201327433U的中国实用新型专利”公开了一种无人机的质心测量装置,包括两个U型支撑梁21、上铝架22、测力传感器23、水平尺24、可调支脚25、下铝架26、位移光栅尺27和显示仪表28,U型支撑梁21固定在上铝架22上,测力传感器23安装在上铝架22和下铝架26之间,位移光栅尺27安装在下铝架26的一侧,水平尺24安装在下铝架26的上表面,可调支脚25和下铝架26机械连接,显示仪表28与U型支撑梁21之间可拆卸连接,测力传感器23与显示仪表28之间数据线相连。
将待测无人机置于U型支撑梁21之上,使其重心位于U型支撑梁21之间,将下铝架26调水平测出重心距支撑梁21的距离,可测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心。
不难看出,文献公开的无人机质心测量装置存在以下缺陷:
一、确定无人机的重心需要确定X、Y和Z轴三个轴上的重心位置,而此装置只能测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心,即X轴上的重心,无法测量Y、Z轴上的重心位置。
二、由于两个U型支撑梁21固定在上铝架22上,之间的距离无法调节,故此装置的上铝架22和下铝架26的大小限制了所能测量的无人机的体积大小,不具有测量不同尺寸无人机重心的能力。
三、由于仅依靠可调支脚25支撑,测量装置笨重且移动不便,需要将无人机放置在测量装置上时,移动无人机或测量装置都极为不便。
发明内容
为了克服现有无人机重心测量装置实用性差的不足,本实用新型提供一种伞降回收无人机重心测量系统用托架。该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题,调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点,蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题,数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度,准确调节无人机的俯仰角,压力传感器准确的测量无人机的重力,实用性强。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伞降回收无人机重心测量系统用托架,其特点是包括滚轮1、调平支腿2、底座3、支撑架4、圆盘5、壳体6、蜗杆7、蜗轮8、手轮9、压力传感器10、内丝11、支撑杆12、水平仪13及数显游标卡尺14。所述的底座3平面是等边三角形,三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处,底座3下表面紧挨三个调平支腿2安装三个滚轮1,所述的调平支腿2中间段轴上有外螺纹,通过外螺纹与底座3螺纹连接,支撑架4安装在底座3上表面,圆盘5安装在支撑架4上,通过三个螺钉与支撑架4连接,壳体6安装在圆盘5上表面,壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构,蜗轮8转动,实现蜗杆7的上下运动,蜗杆7顶端侧面有两个限位键槽,使内丝11具有活动空间但无法脱落。手轮9与壳体6内的轴连接,蜗杆7顶部四个螺纹孔与压力传感器10的四个通孔配合,压力传感器10中心的螺纹孔安装压头,内丝11下端与蜗杆7连接,内丝11将压力传感器10包裹在内,内丝11上端带有内螺纹与支撑杆12配合连接,水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽内,数显游标卡尺14安装在壳体6上表面,数显游标卡尺14显示部分的侧面使用细钢条与内丝11连接。
本实用新型的有益效果是:该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题,调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点,蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题,数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度,准确调节无人机的俯仰角,压力传感器准确的测量无人机的重力,实用性强。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
附图说明
图1是背景技术无人机质心测量装置的结构示意图。
图2是本实用新型伞降回收无人机重心测量系统用托架的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2中调平支腿的零件图。
图5是图2中圆盘的剖视图。
图6是图2中蜗轮与蜗杆啮合图。
图7是图2中蜗杆上端限位键槽部位示意图。
图8是图2中压力传感器的剖视图。
图9是图2中内丝的剖视图。
图10是图2中支撑杆的剖视图。
图11是图2中水平仪的俯视图。
图12是图2中数显游标卡尺的放大图。
图中,1-滚轮,2-调平支腿,3-底座,4-支撑架,5-圆盘,6-壳体,7-蜗杆,8-蜗轮,9-手轮,10-压力传感器,11-内丝,12-支撑杆,13-水平仪,14-数显游标卡尺,21-U型支撑梁,22-上铝架,23-测力传感器,24-水平尺,25-可调支脚,26-下铝架,27-位移光栅尺,28-显示仪表。
具体实施方式
以下实施例参照图2~12。
本实用新型伞降回收无人机重心测量系统用托架包括滚轮1,调平支腿2,底座3,支撑架4,圆盘5,壳体6,蜗杆7,蜗轮8,手轮9,压力传感器10,内丝11,支撑杆12,水平仪13和数显游标卡尺14。其中滚轮1通过螺钉与底座3连接,调平支腿2与底座3为螺纹连接,支撑架4下端与底座3连接,支撑架4上端与圆盘5连接,壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构,手轮9与壳体6内的轴连接,压力传感器10与蜗杆7相连,内丝11包裹压力传感器10与蜗杆7连接,支撑杆12与内丝11为螺纹连接,水平仪13放置在支撑杆12顶端凹槽内,数显游标卡尺14底座与壳体6连接,数显部分使用细钢条与内丝11连接。
三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处,圆盘5通过三个螺钉与支撑架4连接,壳体6通过四个螺钉与圆盘5连接,手轮9调节壳体6内的蜗轮7,水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽中,数显游标卡尺14安装在壳体6的上表面,显示部分使用细钢条与内丝11连接。
所述的调平支腿2,中间段轴上有外螺纹,通过旋转调整底座3的水平。
所述的圆盘5将中心孔的内壁向下延伸,使蜗杆7更稳定。
所述的蜗轮8与蜗杆7啮合,蜗轮8转动,实现蜗杆7的上下运动。
所述的蜗杆7上端限位键槽,给内丝11一定的活动空间且无法脱落。
所述的压力传感器10,通过四个圆形阵列的通孔与蜗杆7连接,中心孔带有内螺纹,安装压头后测量内丝11的受力。
所述的内丝11,下端与蜗杆7连接,且将整个压力传感器10包裹在内,上端带有内螺纹,与支撑杆12螺纹连接。
所述的支撑杆12,顶端有圆柱形凹槽放置水平仪13。
所述的水平仪13是圆柱形。
所述的数显游标卡尺14,其基座与壳体6连接。
测量无人机重心时,三个托架利用各自滚轮1被移动到指定位置,按照前三点式或者后三点式放置,将无人机放置在支撑杆12上,检查三个托架的水平仪13是否处于水平状态,用调平支腿2将无人机调节至水平状态,读出压力传感器10的数据,通过计算得到无人机的X、Y轴的重心。记录数显游标卡尺14显示的数值,按照俯仰角要求,使用手轮9调节支撑杆12的高度,调节完成后记录数显游标卡尺14显示的数值,得到与初始显示数值的差,再读出此时压力传感器10的数据,通过计算得到无人机Z轴的重心,从而确定无人机的重心位置。
Claims (1)
1.一种伞降回收无人机重心测量系统用托架,其特征在于:包括滚轮(1)、调平支腿(2)、底座(3)、支撑架(4)、圆盘(5)、壳体(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、手轮(9)、压力传感器(10)、内丝(11)、支撑杆(12)、水平仪(13)及数显游标卡尺(14);所述的底座(3)平面是等边三角形,三个调平支腿(2)安装在底座(3)的三个顶点处,底座(3)下表面紧挨三个调平支腿(2)安装三个滚轮(1),所述的调平支腿(2)中间段轴上有外螺纹,通过外螺纹与底座(3)螺纹连接,支撑架(4)安装在底座(3)上表面,圆盘(5)安装在支撑架(4)上,通过三个螺钉与支撑架(4)连接,壳体(6)安装在圆盘(5)上表面,壳体(6)包裹蜗杆(7)和蜗轮(8)组成的蜗轮蜗杆机构,蜗轮(8)转动,实现蜗杆(7)的上下运动,蜗杆(7)顶端侧面有两个限位键槽,使内丝(11)具有活动空间但无法脱落;手轮(9)与壳体(6)内的轴连接,蜗杆(7)顶部四个螺纹孔与压力传感器(10)的四个通孔配合,压力传感器(10)中心的螺纹孔安装压头,内丝(11)下端与蜗杆(7)连接,内丝(11)将压力传感器(10)包裹在内,内丝(11)上端带有内螺纹与支撑杆(12)配合连接,水平仪(13)放置在支撑杆(12)顶部的凹槽内,数显游标卡尺(14)安装在壳体(6)上表面,数显游标卡尺(14)显示部分的侧面使用细钢条与内丝(11)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620678165.9U CN205808620U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620678165.9U CN205808620U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205808620U true CN205808620U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57512100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620678165.9U Active CN205808620U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205808620U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106017796A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 西安爱生技术集团公司 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201620678165.9U patent/CN205808620U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106017796A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 西安爱生技术集团公司 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
CN106017796B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-11-09 | 西安爱生技术集团公司 | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102620888B (zh) | 一种重型车辆质量质心检测装置 | |
CN207132827U (zh) | 一种轴承滚动体检测装置 | |
CN106153100A (zh) | 回转式质量质心测试仪 | |
CN106705939A (zh) | 一种坡体倾斜快速测量装置及方法 | |
JP3218943U (ja) | 落石衝撃力試験装置 | |
CN205808620U (zh) | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 | |
CN108160718B (zh) | 一种大型筒节卧式轧制过程中外径检测系统 | |
CN200982850Y (zh) | 轴承方型测量尺 | |
CN103439083A (zh) | 一种回转体水下航行器衡重测试台 | |
CN103792636B (zh) | 一种光学镜头调心装置 | |
CN106017796A (zh) | 伞降回收无人机重心测量系统用托架 | |
JP2020003468A (ja) | 軸方向圧力に基づく柱体のササエ圧断面のオフセットを決定する方法及びシステム | |
CN202928479U (zh) | 尺寸测量装置 | |
CN107101783A (zh) | 一种无芯船用螺旋桨静平衡仪及其静平衡检测方法 | |
CN201632605U (zh) | 连铸机弧形段支承结构和连铸机扇形段支承结构 | |
CN207816182U (zh) | 柱面镜测量设备 | |
CN107340535B (zh) | 两分式井下传感器水平调整装置 | |
CN109352606A (zh) | 机车大部件安装工装 | |
CN212840446U (zh) | 一种气象用便携雨量筒支架 | |
CN102297681A (zh) | 回转窑托轮安装倾斜度测量装置及其测量方法 | |
CN210375044U (zh) | 一种筒零件壁厚测量仪 | |
CN218916738U (zh) | 一种钢结构网架挠度检测装置 | |
CN202087594U (zh) | 一种凸度仪x光机的安装与调节机构 | |
CN219551486U (zh) | 一种建筑平整度检测装置 | |
CN220541973U (zh) | 高精度数显测高仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |