CN205800031U - 一种下料机械手治具 - Google Patents
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Abstract
一种下料机械手治具，包括第一基板、第二基板和夹子，第二基板安装于第一基板上，第一基板上设有缺槽；夹子包括一个水口夹和若干个产品夹，水口夹安装于第一基板底面，水口夹的夹持端朝向缺槽，产品夹安装于第二基板内侧上，产品夹的夹持端朝下；该治具、产品夹分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。本实用新型结构设计合理，治具和产品夹能够快速、准确定位，不会碰伤模具，能够顺利将注塑产品和水口料一起从模具中取出，夹持力度均匀稳定，不会夹伤产品，产品也不会掉落；该治具适用一种或多种不同结构的产品同时取出，并能够将不同类型产品、水口料区分分别放置，省去人工区分工序，提高生产效率，降低生产成本，杜绝了混料问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体地说是指一种下料机械手治具。
背景技术
现注塑行业中，使用机械手取成型产品已经非常普及，如果取出的产品落料时与水口料混在一起，水口料尖锐的毛刺通常会损伤产品，影响产品质量；而且只能取结构相同的产品，不能取两种或两种以上结构不同的产品，给企业的生产带来很大的不便，增加企业生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种下料机械手治具，该下料机械手治具能够同时夹取一种或多种产品和水口料，并能够将产品和水口料隔开放置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种下料机械手治具，包括连接于机械手上的第一基板和夹子，所述第一基板上设有一缺槽，在缺槽外端垂直第一基板方向安装有第二基板；夹子包括一个水口夹和若干个产品夹，水口夹安装于第一基板底面，水口夹的夹持端朝向缺槽，产品夹安装于第二基板内侧上，产品夹的夹持端朝下；该治具、产品夹分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。
优选的，上述感应器包括安装于第二基板上的位置感应器和安装于一光纤板上与产品夹对应的光纤感应器，光纤板横跨产品夹安装于第二基板上。
优选的，上述水口夹的一夹持端上安装有一微动开关，微动开关的按挚伸出于夹持端的夹持面，在夹持面上设有一受外力时可按压按挚的动片。
优选的，上述所述第一基板和第二基板上分别设有位置调节槽，水口夹和产品夹分别固定安装于位置调节槽中。
优选的，上述产品夹的夹持端内表面设有软胶。
本实用新型具有以下显著效果：
本实用新型结构设计合理，通过感应器感应，使治具和产品夹能够快速、准确定位，不会碰伤模具，能够顺利将注塑产品和水口料一起从模具中取出，夹持力度均匀稳定，不会夹伤产品，产品也不会掉落；该治具不但适用单一类型产品的夹取，还适用两种或两种以上不同结构的产品同时取出，并能够将不同类型产品、水口料区分分别放置，省去人工区分工序，提高生产效率，降低生产成本，杜绝了混料问题。
附图说明
附图1是本实用新型立体结构示意图。
附图符号说明：
1第一基板 11缺槽 2第二基板 3水口夹 4产品夹 5位置感应器 6光纤感应器 7光纤板 8微动开关 81按挚 9动片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如附图1所示， 一种下料机械手治具，包括第一基板1、第二基板2和夹子，第一基板1连接于机械手上，在第一基板1上设有一缺槽11，第二基板2安装于缺槽11外端，第二基板2垂直第一基板1；夹子包括一个水口夹3和若干个产品夹4，水口夹3安装于第一基板1底面，水口夹3的夹持端朝向缺槽11，机械手带动第一基板1移动时，水口料伸入缺槽11中，便于水口夹3夹取水口料；产品夹4安装于第二基板2内侧上，产品夹4的夹持端朝下，即夹持端伸向注塑产品方向；该治具、产品夹4分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。
本实施例中，感应器包括安装于第二基板2上的位置感应器5和光纤感应器6，位置感应器5感应该治具在机械手带动下是否移动到位；在第二基板2上横跨产品夹4安装有光纤板7，光纤感应器6安装于光纤板7上，光纤感应器6与产品夹4一一对应，光纤感应器6感应产品夹4是否移动到位，以便准确夹取产品。
本实施例中，在水口夹3的一夹持端上安装有一微动开关8，微动开关8与驱动产品夹4打开和闭合的驱动源连接，驱动源通过该微动开关8控制发出打开和闭合指令，微动开关8的按挚81伸出于夹持端的夹持面，在夹持面上设有一动片9，当水口夹3夹持水口料时，水口料挤压动片9，动片9则按压按挚81，启动微动开关8，驱动源则打开产品夹4夹持产品；待水口夹3松开时，水口料掉落，动片9复位，按挚81也复位，驱动源则打开产品夹4，产品则顺利下料。
为了方便治具夹取不同类型的产品，在第一基板1和第二基板2上分别设有位置调节槽，水口夹3和产品夹4分别固定安装于位置调节槽中。通过将水口夹3和产品夹4在位置调节槽中的移动，则可调节水口夹3和产品夹4的位置，位置确定后，再通过锁紧螺丝固定住。
为了防止夹伤产品，在产品夹4的夹持端内表面设有软胶。
本实用新型结构设计合理，通过感应器感应，使治具和产品夹能够快速、准确定位，不会碰伤模具，能够顺利将注塑产品和水口料一起从模具中取出，夹持力度均匀稳定，不会夹伤产品，产品也不会掉落；该治具不但适用单一类型产品的夹取，还适用两种或两种以上不同结构的产品同时取出，并能够将不同类型产品、水口料区分分别放置，省去人工区分工序，提高生产效率，降低生产成本，杜绝了混料问题。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种下料机械手治具，包括连接于机械手上的第一基板（1）和夹子，其特征在于：所述第一基板上设有一缺槽（11），在缺槽外端垂直第一基板方向安装有第二基板（2）；夹子包括一个水口夹（3）和若干个产品夹（4），水口夹安装于第一基板底面，水口夹的夹持端朝向缺槽，产品夹安装于第二基板内侧上，产品夹的夹持端朝下；该治具、产品夹分别通过感应器定位，感应器与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的下料机械手治具，其特征在于：所述感应器包括安装于第二基板上的位置感应器（5）和安装于一光纤板（7）上与产品夹对应的光纤感应器（6），光纤板横跨产品夹安装于第二基板上。
3.根据权利要求2所述的下料机械手治具，其特征在于：所述水口夹的一夹持端上安装有一微动开关（8），微动开关的按挚（81）伸出于夹持端的夹持面，在夹持面上设有一受外力时可按压按挚的动片（9）。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的下料机械手治具，其特征在于：所述第一基板和第二基板上分别设有位置调节槽，水口夹和产品夹分别固定安装于位置调节槽中。
5.根据权利要求4所述的下料机械手治具，其特征在于：所述产品夹的夹持端内表面设有软胶。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106827399A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 苏州工业园区协利塑胶有限公司 | 一种塑料环注塑模具的板载夹头组件 |
| CN109704113A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-03 | 佛山市宾宏设备有限公司 | 一种布料专用夹 |
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| CN106827399B (zh) * | 2016-12-16 | 2023-11-24 | 江苏朗佑精密部件制造有限公司 | 一种塑料环注塑模具的板载夹头组件 |
| CN109704113A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-03 | 佛山市宾宏设备有限公司 | 一种布料专用夹 |
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