CN208359295U - 长料柄产品专用夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了长料柄产品专用夹爪，包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪；所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹，左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同；所述左T字夹和右T字夹对称设置，左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型，左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽；所述横槽和纵槽共同构成十字槽，十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽；本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪对带有长料柄产品进行完整夹紧，代替人工拿取，能够满足自动化生产对长料柄产品抓取要求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，特指一种长料柄产品专用夹爪。
背景技术
随着自动化作业的普及，模具生产线也在逐渐实现生产的全自动化；在塑料模具生产中，模具生产出来的毛料为主流道和分流道处的材料连接一个或多个产品，此种毛料便是最常见的长料柄的结构产品。
现有模具生产中，毛料的抓取多为人工拿取，为了适应模具生产的全自动化，急需这种长料柄结构的专用夹爪代替人工拿取。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供的长料柄产品专用夹爪。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：长料柄产品专用夹爪，包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪；所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹，左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同；所述左T字夹和右T字夹对称设置，左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型，左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽；所述横槽和纵槽共同构成十字槽，十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽。
优选的，所述气动夹爪的两个夹爪上通过螺钉可拆卸的固定有左T字夹和右T字夹。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪对带有长料柄产品进行完整夹紧，代替人工拿取，能够满足自动化生产对长料柄产品抓取要求，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型长料柄产品专用夹爪的第一角度视图；
附图2为本实用新型长料柄产品专用夹爪的第二角度视图。
其中：1、安装板；2、气动夹爪；3、左T字夹；31、竖直槽；32、横槽；33、圆槽；34、纵槽；4、右T字夹。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-2为本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪，包括固定在机械手上的安装板1和固定在安装板1上的气动夹爪2；所述气动夹爪2的两个夹爪上通过螺钉可拆卸的固定有左T字夹3和右T字夹4，左T字夹3和右T字夹4均呈T字型且结构相同；所述左T字夹3和右T字夹4对称设置，左T字夹3和右T字夹4闭合时构成十字型，左T字夹3和右T字夹4共同组成的十字型头部内设有横槽32和纵槽34；所述横槽32和纵槽34共同构成十字槽，十字槽交点处设有圆槽33和竖直设置的贯通的竖直槽31。
使用时，气动夹爪2带动左T字夹3和右T字夹4开合；抓取时，毛料的主流道材料为长料柄状穿进竖直槽31，分流道处材料由横槽32和纵槽34固定限位夹紧，分流道和主流道交接处材料通常为圆形由圆槽33固定限位夹紧，实现全方位夹紧，避免夹取时产生晃动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪对带有长料柄产品进行完整夹紧，代替人工拿取，能够满足自动化生产对长料柄产品抓取要求，提高生产效率。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.长料柄产品专用夹爪，其特征在于：包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪；所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹，左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同；所述左T字夹和右T字夹对称设置，左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型，左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽；所述横槽和纵槽共同构成十字槽，十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽。
2.根据权利要求1所述的长料柄产品专用夹爪，其特征在于：所述气动夹爪的两个夹爪上通过螺钉可拆卸的固定有左T字夹和右T字夹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820609645.9U CN208359295U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 长料柄产品专用夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820609645.9U CN208359295U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 长料柄产品专用夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208359295U true CN208359295U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64932752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820609645.9U Active CN208359295U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 长料柄产品专用夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208359295U (zh) |
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2018
- 2018-04-26 CN CN201820609645.9U patent/CN208359295U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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